AGV et robots mobiles

Servomoteurs pour AGV et robots mobiles - Une puissance compacte qui continue de bouger

Les AGV et les robots mobiles autonomes (AMR) nécessitent un mouvement compact, basse tension et hautement fiable. Les servomoteurs 48 V CC et le servomoteur intégré de Tiger Motion fournissent un couple élevé dans un faible encombrement pour les roues motrices, le levage et la direction, permettant ainsi aux flottes de fonctionner 24 heures sur 24.

Pourquoi les servomoteurs sont essentiels pour les AGV et les robots mobiles

·  Rôle principal : les servomoteurs entraînent les roues motrices de l'AGV/AMR, les mécanismes de levage, la direction et le levage, qui constituent la base de la puissance et du positionnement du châssis mobile.

·  Exigences particulières : l'alimentation par batterie nécessite une sécurité basse tension (12-100 V CC), une structure compacte, un rendement élevé et une longue endurance, et doit résister aux démarrages/arrêts et aux chocs fréquents.

·  Sélection du type : le servo basse tension 48 V CC est le choix principal ; le levage/direction utilise couramment un servomoteur à engrenages intégré (servomoteurs à engrenages) avec réduction planétaire intégrée ; L'AMR collaboratif peut être équipé de moteurs à couple creux sans cadre.

·  Cartographie des produits Tiger Motion : avec un servo basse tension 12-100 V CC comme plate-forme de sécurité grand public, complété par des moteurs à couple creux sans cadre (intégrés dans des moyeux/structures légères) et un servomoteur à engrenages intégrés (servomoteurs à engrenages) avec réduction planétaire intégrée (levage/direction), plus un cadre miniaturisé (40-80 mm) et une conception à densité de couple élevée, et des ensembles de transmission intégrés pour les unités d'entraînement différentiel tout-en-un, répondant à l'espace compact et à la longueur besoins en endurance de la batterie du châssis mobile.

·  Défi principal : Atteindre un couple élevé, une longue endurance et une fiabilité élevée sur une plate-forme basse tension dans un espace de châssis limité est au cœur de la conception de la puissance des robots mobiles.

Défis principaux (Défi → Exigence → Solution Tiger Motion)

Produits recommandés

Comment choisir des servomoteurs pour AGV et robots mobiles

·  1. Déterminez les axes de mouvement : conduite, levage, direction, levage - chaque axe a des exigences différentes en matière de couple et de vitesse.

·  2. Calculez la charge et l'accélération : tenez compte du poids du véhicule, de la charge utile, de la pente et de la fréquence de démarrage/arrêt.

·  3. Sélectionnez le niveau de tension : 48 V DC est la plate-forme de sécurité grand public ; 24 V ou 100 V peuvent être choisis pour des besoins particuliers.

·  4. Déterminez le rapport de réduction : pour les scénarios de levage/couple élevé, choisissez un servomoteur à engrenages intégré (servomoteurs à engrenages) avec réduction planétaire intégrée.

·  5. Évaluer l'endurance : donner la priorité à la conception de circuits magnétiques à haut rendement pour réduire la perte de batterie.

·  6. Correspondance de la communication : assurez-vous que le lecteur prend en charge les bus de robots mobiles courants tels que CANopen / EtherCAT.

FAQ de l'industrie

Q : Quel niveau de tension du servo est généralement utilisé dans les AGV ?

R : Le courant dominant est une plate-forme basse tension sûre de 48 V CC, équilibrant la sécurité de l'alimentation et de l'alimentation de la batterie ; les scénarios de charge lourde peuvent aller jusqu'à 100 V CC.

Q : Quel moteur est recommandé pour les mécanismes de levage ?

R : Les servomoteurs intégrés (servomoteurs à engrenages) avec réduction planétaire intégrée sont recommandés, offrant un couple élevé et une capacité de maintien autobloquante dans un petit volume.

Q : Les moteurs couple creux sans cadre conviennent-ils aux robots mobiles ?

R : Ils conviennent aux hubs ou aux AMR collaboratifs légers ; Les moteurs couple creux sans cadre peuvent être intégrés directement dans la structure, améliorant ainsi l'utilisation de l'espace.

Q : Quels protocoles de communication Tiger Motion prend-il en charge ?

R : Les servomoteurs sont compatibles avec les bus industriels grand public tels que CANopen et EtherCAT, facilitant ainsi l'intégration avec les contrôleurs de robots mobiles.

Avantages techniques des solutions de servomoteurs Tiger Motion pour AGV et robots mobiles

·  Plate-forme basse tension compacte à haute densité de couple (12-100 V CC) qui s'adapte à l'espace restreint du châssis mobile.

·  Le servomoteur intégré (servomoteurs à engrenages) avec réduction planétaire intégrée fournit un couple de levage et de direction dans un seul petit boîtier.

·  Les moteurs couples creux sans cadre sont intégrés dans les moyeux pour un actionnement AMR collaboratif léger.

·  Les circuits magnétiques à haut rendement réduisent la perte de batterie et prolongent l'endurance de la flotte.

·  La prise en charge CANopen/EtherCAT permet un mouvement coordonné sur les plates-formes mobiles multi-axes.

·  Fiabilité de qualité industrielle pour un fonctionnement continu 24h/24 et 7j/7 dans les entrepôts et les usines.

Cas de candidature représentatifs

·  Propulsion à roues motrices pour les AMR d'entrepôt et les remorqueurs autonomes.

·  Mécanismes de levage et de direction des chariots élévateurs et plates-formes élévatrices AGV.

·  Actionneurs intégrés au hub pour chariots collaboratifs légers et robots d'inspection.

Ces cas d'utilisation reflètent la manière dont les produits de servomoteur et de mouvement Tiger Motion sont appliqués à de vrais AGV et robots mobiles, avec une personnalisation OEM/ODM disponible pour des architectures de machines spécifiques.

Applications associées