Zobrazenia: 0 Autor: Editor stránok Čas zverejnenia: 2026-10-06 Pôvod: stránky
Servomotory pre AGV a mobilné roboty – kompaktný výkon, ktorý sa neustále pohybuje
AGV a autonómne mobilné roboty (AMR) vyžadujú kompaktný, nízkonapäťový a vysoko spoľahlivý pohyb. 48V jednosmerné servomotory Tiger Motion a integrovaná prevodovka servomotora poskytujú silný krútiaci moment na malom pôdoryse pre hnacie kolesá, zdvíhanie a riadenie - udržiavajú flotily v nepretržitej prevádzke.
Prečo sú servomotory kritické pre AGV a mobilné roboty
· Hlavná úloha: Servomotory poháňajú hnacie kolesá AGV/AMR, zdvíhacie mechanizmy, riadenie a zdvíhanie – základ výkonu a polohovania mobilného podvozku.
· Špeciálne požiadavky: Napájanie z batérie vyžaduje nízkonapäťovú bezpečnosť (12–100 V DC), kompaktnú konštrukciu, vysokú účinnosť a dlhú výdrž a musí vydržať časté štartovanie/zastavovanie a nárazy.
· Výber typu: 48V DC nízkonapäťové servo je hlavnou voľbou; zdvíhanie/riadenie bežne používa servo Integrovaný prevodový motor (prevodové servomotory) s integrovanou planétovou redukciou; kolaboratívne AMR môžu byť vybavené bezrámovými krútiacimi motormi.
· Mapovanie produktov Tiger Motion: S 12–100 V jednosmerným nízkonapäťovým servomotorom ako bežnou bezpečnou platformou, doplnené o bezrámové krútiace motory (zabudované v nábojoch/ľahkých konštrukciách) a prevodový motor s integrovaným servomotorom (prevodové servomotory) s integrovanou planetárnou redukciou (zdvíhanie/riadenie), navyše s miniaturizovaným rámom (40–80 mm prevod s vysokou hustotou a prevodovkou As) diferenciálne hnacie jednotky typu všetko v jednom, ktoré spĺňajú požiadavky na kompaktný priestor a dlhú výdrž batérie mobilného podvozku.
· Hlavná výzva: Dosiahnutie vysokého krútiaceho momentu, dlhej výdrže a vysokej spoľahlivosti na nízkonapäťovej platforme v rámci obmedzeného priestoru podvozku je jadrom dizajnu výkonu mobilného robota.
Hlavné výzvy (Výzva → Požiadavka → Riešenie Tiger Motion)
Výzva Dimenzia |
Technická požiadavka |
Tiger Motion Solution |
Úroveň napätia |
Napájanie z batérie vyžaduje nízkonapäťovú bezpečnosť |
Nízkonapäťové servo 12–100 V DC s plným rozsahom |
Veľkosť a hmotnosť |
Obmedzený priestor podvozku vyžaduje kompaktnosť |
Miniaturizovaný rám (40–80 mm) + bezrámová možnosť |
Vytrvalostná účinnosť |
Nízka spotreba energie pre dlhú prevádzku |
Vysokoúčinný magnetický obvod + nízkoteplotné prevedenie |
Spoľahlivosť |
7×24 nepretržitá prevádzka |
Komponenty priemyselnej kvality + redundantná ochrana |
Hustota krútiaceho momentu |
Hnacie kolesá / zdvíhanie vyžadujú vysoký krútiaci moment |
Vysoká hustota krútiaceho momentu + integrovaná redukcia |
Kontrolný protokol |
Komunikujte s mobilným ovládačom |
Podporuje CANopen / EtherCAT |
Odporúčané produkty
Model produktu |
Menovitý výkon |
Menovitý krútiaci moment |
Vhodný typ |
Hlavná výhoda |
48V jednosmerný servomotor (40–80 mm, 100–750 W) |
100 – 750 W |
Stredne vysoký krútiaci moment |
Hnacie koleso / riadenie |
Kompaktný nízkonapäťový + vysoká spoľahlivosť |
58MM 200W 48VDC bezrámový motor |
200 W |
Stredný krútiaci moment |
Kolaboratívne AMR / malý kĺb |
Bezrámové prevedenie + bezpečné napätie |
Motor s kĺbom robota (integrovaný servomotor) |
Prispôsobiteľné |
Vysoký krútiaci moment |
Mechanizmus zdvíhania / riadenia |
Integrovaná planetárna redukcia |
Ako si vybrať servomotory pre AGV a mobilné roboty
· 1. Určite osi pohybu: jazda, zdvíhanie, riadenie, zdvíhanie – každá os má iné požiadavky na krútiaci moment a rýchlosť.
· 2. Vypočítajte zaťaženie a zrýchlenie: zvážte hmotnosť vozidla, užitočné zaťaženie, sklon a frekvenciu štart/stop.
· 3. Vyberte úroveň napätia: 48V DC je hlavná bezpečná platforma; Pre špeciálne potreby je možné zvoliť 24V alebo 100V.
· 4. Určite redukčný pomer: pre scenáre zdvíhania/vysokého krútiaceho momentu zvoľte servomotor s integrovanou prevodovkou (prevodové servomotory) s integrovanou planétovou redukciou.
· 5. Vyhodnoťte výdrž: uprednostňujte vysokoúčinný dizajn magnetického obvodu, aby ste znížili straty batérie.
· 6. Prispôsobte komunikáciu: uistite sa, že pohon podporuje bežné zbernice mobilných robotov, ako napríklad CANopen / EtherCAT.
Časté otázky v odvetví
Otázka: Aká úroveň napätia serva sa všeobecne používa v AGV?
A: Mainstream je 48V DC bezpečná nízkonapäťová platforma, vyvažujúca napájanie a bezpečnosť napájania z batérie; scenáre s veľkým zaťažením môžu dosiahnuť až 100 V DC.
Otázka: Ktorý motor sa odporúča pre zdvíhacie mechanizmy?
Odpoveď: Odporúčajú sa prevodové motory s integrovaným servomotorom (prevodové servomotory) s integrovanou planétovou redukciou, ktoré poskytujú vysoký krútiaci moment a samosvornú pridržiavaciu schopnosť v malom objeme.
Otázka: Sú duté bezrámové momentové motory vhodné pre mobilné roboty?
A: Hodia sa pre huby alebo ľahké kolaboratívne AMR; Duté bezrámové momentové motory môžu byť zabudované priamo do konštrukcie, čím sa zlepšuje využitie priestoru.
Otázka: Ktoré komunikačné protokoly Tiger Motion podporuje?
Odpoveď: Servopohony sú kompatibilné s bežnými priemyselnými zbernicami, ako sú CANopen a EtherCAT, čo uľahčuje integráciu s mobilnými riadiacimi jednotkami robotov.
Technické výhody riešení Tiger Motion Servo pre AGV a mobilné roboty
· Kompaktná nízkonapäťová platforma s vysokou hustotou krútiaceho momentu (12–100 V DC) sa hodí do úzkeho priestoru mobilného podvozku.
· Prevodový motor s integrovaným servomotorom (prevodové servomotory) s integrovanou planétovou redukciou poskytuje zdvíhací a riadiaci moment v jednom malom balení.
· Duté bezrámové momentové motory vložené do nábojov pre ľahké spoločné ovládanie AMR.
· Vysokoúčinné magnetické obvody znižujú straty batérie a predlžujú výdrž vozového parku.
· Podpora CANopen / EtherCAT umožňuje koordinovaný pohyb cez viacosové mobilné platformy.
· Spoľahlivosť na priemyselnej úrovni pre nepretržitú 24/7 prevádzku v skladoch a továrňach.
Prípady reprezentatívnej aplikácie
· Pohon hnacieho kolesa pre skladové AMR a autonómne ťažné remorkéry.
· Zdvíhacie a riadiace mechanizmy AGV vysokozdvižných vozíkov a zdvižných plošín.
· Ovládače so zabudovaným nábojom pre ľahké kolaboratívne vozíky a kontrolné roboty.
Tieto prípady použitia odrážajú, ako sa servo a pohybové produkty Tiger Motion aplikujú v skutočných AGV a mobilných robotoch, pričom je k dispozícii prispôsobenie OEM/ODM pre špecifické architektúry strojov.
Súvisiace aplikácie
