AGV a mobilní roboty

Servomotory pro AGV a mobilní roboty – kompaktní výkon, který se neustále pohybuje

AGV a autonomní mobilní roboty (AMR) vyžadují kompaktní, nízkonapěťový a vysoce spolehlivý pohyb. 48V stejnosměrné servomotory Tiger Motion a integrovaný převodový motor Servo poskytují silný točivý moment na malé ploše pro hnací kola, zvedání a řízení – udržují flotily v provozu nepřetržitě.

Proč jsou servomotory kritické pro AGV a mobilní roboty

·  Hlavní role: Servomotory pohánějí hnací kola AGV/AMR, zvedací mechanismy, řízení a zvedání – základ výkonu a polohování mobilního podvozku.

·  Speciální požadavky: Bateriové napájení vyžaduje nízkonapěťovou bezpečnost (12–100 V DC), kompaktní konstrukci, vysokou účinnost a dlouhou výdrž a musí vydržet časté startování/zastavování a nárazy.

·  Výběr typu: 48V DC nízkonapěťové servo je hlavní volbou; zvedání/řízení běžně používají servo Integrated Gearmotor (Gear Servo Motors) s integrovanou planetovou redukcí; kolaborativní AMR může být vybaveno dutými bezrámovými momentovými motory.

·  Mapování produktů Tiger Motion: S 12–100V DC nízkonapěťovým servomotorem jako běžnou bezpečnou platformou, doplněné dutými bezrámovými točivými motory (zabudované v nábojích/lehkých konstrukcích) a servo integrovaným převodovým motorem (převodové servomotory) s integrovanou planetární redukcí (zvedání/řízení), plus miniaturizovaný rám (40–80 mm převodovka s vysokou hustotou a převodovkou As) diferenciální pohonné jednotky typu vše v jednom, které splňují požadavky na kompaktní prostor a dlouhou výdrž baterie mobilních podvozků.

·  Hlavní výzva: Dosažení vysokého točivého momentu, dlouhé výdrže a vysoké spolehlivosti na nízkonapěťové platformě v omezeném prostoru podvozku je jádrem návrhu výkonu mobilního robota.

Základní výzvy (Výzva → Požadavek → Řešení Tiger Motion)

Doporučené produkty

Jak si vybrat servomotory pro AGV a mobilní roboty

·  1. Určete osy pohybu: jízda, zvedání, řízení, zvedání – každá osa má jiné požadavky na točivý moment a rychlost.

·  2. Vypočítejte zatížení a zrychlení: zvažte hmotnost vozidla, užitečné zatížení, sklon a frekvenci start/stop.

·  3. Vyberte úroveň napětí: 48V DC je běžná bezpečná platforma; Pro speciální potřeby lze zvolit 24V nebo 100V.

·  4. Určete redukční poměr: pro scénáře zvedání/vysokého krouticího momentu zvolte integrovaný převodový motor Servo (Gear Servo Motors) s integrovanou planetovou redukcí.

·  5. Vyhodnoťte výdrž: upřednostněte vysoce účinný design magnetického obvodu, abyste snížili ztráty baterie.

·  6. Přizpůsobte komunikaci: ujistěte se, že měnič podporuje běžné sběrnice mobilních robotů, jako je CANopen / EtherCAT.

Nejčastější dotazy v oboru

Otázka: Jaká úroveň napětí serva se obecně používá v AGV?

A: Hlavní proud je 48V DC bezpečná nízkonapěťová platforma, vyvažující napájení a bezpečnost napájení z baterie; scénáře velkého zatížení mohou dosáhnout až 100 V DC.

Otázka: Jaký motor se doporučuje pro zdvihací mechanismy?

Odpověď: Doporučují se převodové motory s integrovaným servomotorem (převodové servomotory) s integrovanou planetovou redukcí, které poskytují vysoký točivý moment a samosvornou přídržnou schopnost v malém objemu.

Otázka: Jsou duté bezrámové momentové motory vhodné pro mobilní roboty?

A: Hodí se k hubům nebo lehkým kolaborativním AMR; Duté bezrámové momentové motory lze zabudovat přímo do konstrukce a zlepšit tak využití prostoru.

Otázka: Které komunikační protokoly Tiger Motion podporuje?

Odpověď: Servopohony jsou kompatibilní s běžnými průmyslovými sběrnicemi, jako jsou CANopen a EtherCAT, což usnadňuje integraci s řídicími jednotkami mobilních robotů.

Technické výhody servo řešení Tiger Motion pro AGV a mobilní roboty

·  Kompaktní nízkonapěťová platforma s vysokou hustotou točivého momentu (12–100 V DC) se hodí do těsného prostoru mobilního šasi.

·  Převodový motor s integrovaným servomotorem (převodové servomotory) s integrovanou planetovou redukcí poskytuje krouticí moment pro zdvih a řízení v jednom malém balení.

·  Duté bezrámové momentové motory zapuštěné do nábojů pro lehké společné ovládání AMR.

·  Vysoce účinné magnetické obvody snižují ztráty baterie a prodlužují výdrž vozového parku.

·  Podpora CANopen / EtherCAT umožňuje koordinovaný pohyb napříč víceosými mobilními platformami.

·  Spolehlivost na průmyslové úrovni pro nepřetržitý provoz 24/7 ve skladech a továrnách.

Případy reprezentativních aplikací

·  Pohon hnacích kol pro skladové AMR a autonomní tažné remorkéry.

·  Zvedací a řídicí mechanismy AGV vysokozdvižných vozíků a zdvihacích plošin.

·  Pohony vestavěné do náboje pro lehké kolaborativní vozíky a kontrolní roboty.

Tyto případy použití odrážejí, jak jsou servo a pohybové produkty Tiger Motion aplikovány ve skutečných AGV a mobilních robotech, přičemž je k dispozici přizpůsobení OEM/ODM pro konkrétní architektury strojů.

Související aplikace