Vaatamised: 0 Autor: saidi toimetaja Avaldamisaeg: 2026-10-06 Päritolu: Sait
Servomootorid AGV-dele ja mobiilsetele robotitele – kompaktne võimsus, mis jätkab liikumist
AGV ja autonoomsed mobiilsed robotid (AMR) nõuavad kompaktset, madala pingega ja väga usaldusväärset liikumist. Tiger Motioni 48 V alalisvoolu servomootorid ja servo-integreeritud käigukastiga mootor tagavad väikese jalajäljega tugeva pöördemomendi veoratastele, tõstmisele ja juhtimisele – hoiavad autopargid ööpäevaringselt töös.
Miks on servomootorid AGV ja mobiilsete robotite jaoks kriitilised?
· Põhiroll: servomootorid juhivad AGV/AMR veorattaid, tõstemehhanisme, roolimist ja tõstmist – mobiilse šassii jõu ja positsioneerimise alus.
· Erinõuded: akutoide eeldab madalpinge ohutust (12–100 V alalisvoolu), kompaktset struktuuri, kõrget efektiivsust ja pikka vastupidavust ning peab taluma sagedast käivitamist/seiskamist ja lööki.
· Tüübi valik: 48V DC madalpinge servo on peamine valik; tõstmisel/juhtimisel kasutatakse tavaliselt servo-integreeritud käigukasti (Gear Servo Motors) koos integreeritud planetaarreduktoriga; koostöö AMR-i saab varustada õõnesraamita pöördemomendi mootoritega.
· Tiger Motioni toote kaardistamine: 12–100 V alalisvoolu madalpinge servo põhivoolu turvalise platvormina, mida täiendavad õõnsad raamita pöördemomendimootorid (manustatud rummudesse/kergkonstruktsioonidesse) ja servo-integreeritud käigumootorid (käigu servomootorid) koos integreeritud planeedi reduktoriga (tõste-/juhtimisraam) ja 4 miniatur, 0 mm konstruktsiooni ja 0 mm kõrge võimsusega raam. ja integreeritud ülekandesõlmed kõik-ühes diferentsiaalajamiga üksustele, mis vastavad mobiilse šassii kompaktse ruumi ja pika aku vastupidavuse vajadustele.
· Põhiväljakutse: mobiilse roboti jõukujunduse tuum on kõrge pöördemomendi, pika vastupidavuse ja suure töökindluse saavutamine madalpingeplatvormil piiratud šassiiruumis.
Põhiväljakutsed (väljakutse → nõue → tiigri liikumise lahendus)
Väljakutse mõõde |
Tehniline nõue |
Tiger Motion Lahendus |
Pinge tase |
Akutoide nõuab madalpinge ohutust |
Täielik 12–100 V alalisvoolu madalpinge servo |
Suurus ja kaal |
Šassii piiratud ruum nõuab kompaktsust |
Miniatuurne raam (40–80 mm) + raamita võimalus |
Vastupidavuse tõhusus |
Madal energiatarve pikaks tööks |
Kõrge efektiivsusega magnetahel + madala kuumusega disain |
Töökindlus |
7×24 pidev töö |
Tööstusliku kvaliteediga komponendid + üleliigne kaitse |
Pöördemomendi tihedus |
Veorattad / tõstmine nõuavad suurt pöördemomenti |
Suur pöördemomendi tihedus + integreeritud vähendamine |
Juhtprotokoll |
Suhtle mobiilse kontrolleriga |
Toetab CANopen / EtherCAT |
Soovitatavad tooted
Toote mudel |
Nimivõimsus |
Nimetatud pöördemoment |
Sobiv tüüp |
Põhiline eelis |
48 V alalisvoolu servomootor (40–80 mm, 100–750 W) |
100–750 W |
Keskmine-kõrge pöördemoment |
Veoratas/rool |
Kompaktne madalpinge + kõrge töökindlus |
58MM 200W 48VDC raamita mootor |
200 W |
Keskmine pöördemoment |
Koostöö AMR / väike liiges |
Raamita disain + ohutu pinge |
Roboti liigendkäigu mootor (servo integreeritud käigukasti mootor) |
Kohandatav |
Kõrge pöördemoment |
Tõste/roolimehhanism |
Integreeritud planeetide reduktsioon |
Kuidas valida servomootoreid AGV ja mobiilsete robotite jaoks
· 1. Määrake liikumisteljed: sõitmine, tõstmine, juhtimine, tõstmine – igal teljel on erinevad pöördemomendi ja kiiruse nõuded.
· 2. Arvutage koormus ja kiirendus: arvestage sõiduki kaalu, kandevõimet, kallet ja käivitus-/seiskamissagedust.
· 3. Valige pingetase: 48V DC on peavoolu ohutu platvorm; Erivajaduste jaoks saab valida 24V või 100V.
· 4. Määrake reduktsiooniaste: tõste-/suure pöördemomendi stsenaariumide jaoks valige integreeritud planetaarreduktoriga servomootor (Gear Servo Motors).
· 5. Hinnake vastupidavust: seadke prioriteediks suure tõhususega magnetahela disain, et vähendada aku kadu.
· 6. Sobitage side: veenduge, et draiv toetab tavalisi mobiilse roboti siine, nagu CANopen / EtherCAT.
Tööstuse KKK
K: Millist servo pingetaset tavaliselt AGV-s kasutatakse?
V: Peamine on 48 V alalisvoolu ohutu madalpingeplatvorm, mis tasakaalustab võimsust ja akutoite ohutust; suure koormusega stsenaariumid võivad ulatuda kuni 100 V alalisvooluni.
K: Millist mootorit on tõstemehhanismide jaoks soovitatav kasutada?
V: Soovitatavad on integreeritud planeedi reduktoriga servomootorid (käigu servomootorid), mis tagavad väikeses mahus suure pöördemomendi ja iselukustuva hoidevõime.
K: Kas õõnesraamita pöördemomendimootorid sobivad mobiilsetele robotitele?
V: Need sobivad jaoturitele või kergele koostööle mõeldud AMR-ile; Õõnesraamita pöördemomendimootorid saab manustada otse konstruktsiooni, parandades ruumikasutust.
K: Milliseid sideprotokolle Tiger Motion toetab?
V: Servoajamid ühilduvad tavapäraste tööstuslike siinidega, nagu CANopen ja EtherCAT, hõlbustades integreerimist mobiilsete robotkontrolleritega.
Tiger Motion Servo lahenduste tehnilised eelised AGV ja mobiilsetele robotitele
· Kompaktne suure pöördemomenditihedusega madalpingeplatvorm (12–100 V DC) sobib mobiilse šassii kitsasse ruumi.
· Integreeritud planetaarreduktoriga servomootor (Gear Servo Motors) tagab tõste- ja juhtimismomendi ühes väikeses pakendis.
· Õõnesraamita pöördemomendimootorid on rummudesse integreeritud kergeks koostööks AMR-i käivitamiseks.
· Suure efektiivsusega magnetahelad vähendavad aku kadu ja pikendavad masinapargi vastupidavust.
· CANopen / EtherCAT tugi võimaldab koordineeritud liikumist mitmeteljelistel mobiilplatvormidel.
· Tööstuslik töökindlus pidevaks 24/7 tööks ladudes ja tehastes.
Esinduslikud taotlusjuhtumid
· Lao AMR-i ja autonoomsete pukseerimispuksiiride veoratas.
· AGV-kahveltõstukite ja tõsteplatvormide tõste- ja juhtimismehhanismid.
· Rummu sisseehitatud ajamid kergete koostöökärude ja kontrollrobotite jaoks.
Need kasutusjuhtumid kajastavad seda, kuidas Tiger Motioni servo- ja liikumistooteid rakendatakse tõelistes AGV- ja mobiilsetes robotites, kusjuures OEM-i/ODM-i kohandamine on saadaval konkreetse masinaarhitektuuri jaoks.
Seotud rakendused
