Үзсэн: 0 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэх хугацаа: 2026-10-06 Гарал үүсэл: Сайт
AGV болон хөдөлгөөнт роботуудад зориулсан Servo мотор - Хөдөлгөөнгүй авсаархан хүч
AGV болон автономит хөдөлгөөнт роботууд (AMR) нь авсаархан, бага хүчдэлтэй, өндөр найдвартай хөдөлгөөн шаарддаг. Tiger Motion-ын 48V DC servo мотор болон Servo Integrated Gearmotor нь жолоодлогын дугуй, өргөх, жолоодлогод бага хэмжээгээр хүчтэй эргүүлэх хүчийг өгч, флотыг цаг наргүй ажиллуулдаг.
Серво моторууд AGV болон хөдөлгөөнт роботуудад яагаад чухал байдаг вэ?
· Үндсэн үүрэг: Серво моторууд нь AGV/AMR хөтчийн дугуй, өргөх механизм, жолоодлого, өргөх зэрэг нь хөдөлгөөнт явах эд ангиудын хүч ба байрлалын үндэс суурь болдог.
· Тусгай шаардлага: Зайны хүч нь бага хүчдэлийн аюулгүй байдал (12–100V DC), авсаархан бүтэц, өндөр үр ашигтай, удаан тэсвэрлэх чадвартай байх шаардлагатай бөгөөд байнга асаах/зогсоох, цочролыг тэсвэрлэх ёстой.
· Төрөл сонголт: 48V DC бага хүчдэлийн серво нь гол сонголт юм; Өргөх/жолоо барихдаа гаригийн нэгдсэн бууралт бүхий Servo Integrated Gearmotor (Gear Servo Motors) ашигладаг; Хамтарсан AMR нь хөндий хүрээгүй моментийн мотороор тоноглогдсон байж болно.
· Tiger Motion бүтээгдэхүүний зураглал: 12–100V DC бага хүчдэлийн серво нь үндсэн аюулгүй платформ бөгөөд хөндий хүрээгүй эргүүлэх мотор (төвүүд/хөнгөн байгууламжид суулгагдсан) ба Servo нэгдсэн араа мотор (Араа серво мотор) зэрэг гаригийн нэгдсэн бууралттай (өргөх/өндөр 0 мм ба 84 мм) тоноглогдсон. нягтралын дизайн, бүх төрлийн дифференциал хөтчийн нэгжүүдэд зориулсан нэгдсэн дамжуулалтын угсралтууд нь хөдөлгөөнт явах эд ангиудын авсаархан зай, батерейны урт тэсвэрлэх чадварыг хангадаг.
· Гол сорилт: Хязгаарлагдмал явах эд анги доторх нам хүчдэлийн платформ дээр өндөр эргэлт, удаан тэсвэрлэх чадвар, өндөр найдвартай байдалд хүрэх нь хөдөлгөөнт роботын эрчим хүчний дизайны гол цөм юм.
Гол сорилтууд (Сорилт → Шаардлага → Tiger Motion шийдэл)
Сорилтын хэмжээ |
Техникийн шаардлага |
Tiger Motion шийдэл |
Хүчдэлийн түвшин |
Зайны хүч нь бага хүчдэлийн аюулгүй байдлыг шаарддаг |
Бүрэн хүрээний 12-100В тогтмол гүйдлийн бага хүчдэлийн серво |
Хэмжээ ба жин |
Хязгаарлагдмал явах эд анги нь нягтрал шаарддаг |
Жижиглэсэн хүрээ (40-80мм) + хүрээгүй сонголт |
Тэвчээрийн үр ашиг |
Удаан ажиллахад бага эрчим хүч зарцуулдаг |
Өндөр үр ашигтай соронзон хэлхээ + бага дулаан дизайн |
Найдвартай байдал |
7×24 тасралтгүй ажиллагаатай |
Аж үйлдвэрийн зэрэглэлийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд + нэмэлт хамгаалалт |
Моментийн нягт |
Жолооны дугуй / өргөх нь өндөр эргэлт шаарддаг |
Өндөр моментийн нягтрал + нэгдсэн бууралт |
Хяналтын протокол |
Хөдөлгөөнт хянагчтай харилцах |
CANopen / EtherCAT дэмждэг |
Санал болгож буй бүтээгдэхүүнүүд
Бүтээгдэхүүний загвар |
Нэрлэсэн хүч |
Нэрлэсэн момент |
Тохиромжтой төрөл |
Үндсэн давуу тал |
48V DC Servo мотор (40–80мм, 100–750Вт) |
100–750 Вт |
Дунд-өндөр эргүүлэх момент |
Жолооны хүрд / жолоодлого |
Компакт бага хүчдэл + өндөр найдвартай байдал |
58MM 200W 48VDC хүрээгүй мотор |
200 Вт |
Дунд зэргийн эргэлт |
Хамтарсан AMR / жижиг хамтарсан |
Хүрээгүй загвар + аюулгүй хүчдэл |
Роботын хамтарсан араа мотор (Servo Integrated Gearmotor) |
Тохируулах боломжтой |
Өндөр момент |
Өргөх / жолоодох механизм |
Гаригийн нэгдсэн бууралт |
AGV болон хөдөлгөөнт роботуудад зориулсан серво моторыг хэрхэн сонгох вэ
· 1. Хөдөлгөөний тэнхлэгүүдийг тодорхойлох: жолоодох, өргөх, жолоодох, өргөх - тэнхлэг бүр өөр өөр эргэлт ба хурдны шаардлагуудтай байдаг.
· 2. Ачаалал ба хурдатгалыг тооцоолох: тээврийн хэрэгслийн жин, даац, налуу болон эхлэх/зогсоох давтамжийг харгалзан үзнэ.
· 3. Хүчдэлийн түвшинг сонгох: 48V тогтмол гүйдлийн гол аюулгүй платформ; Тусгай хэрэгцээнд зориулж 24V эсвэл 100V-ийг сонгож болно.
· 4. Бууруулах харьцааг тодорхойлох: өргөх/өндөр эргүүлэх моментийн хувилбаруудын хувьд гаригийн нэгдсэн бууралттай Servo нэгдсэн араа мотор (Gear Servo мотор)-ыг сонгоно.
· 5. Тэсвэр тэвчээрийг үнэлэх: батерейны алдагдлыг багасгахын тулд өндөр үр ашигтай соронзон хэлхээний дизайныг эрэмбэлэх.
· 6. Харилцаа холбоог тааруулах: хөтөч нь CANopen / EtherCAT зэрэг нийтлэг хөдөлгөөнт робот автобусуудыг дэмждэг эсэхийг шалгаарай.
Аж үйлдвэрийн түгээмэл асуултууд
А: AGV-д ихэвчлэн ямар хүчдэлийн түвшний серво ашигладаг вэ?
Х: Үндсэн урсгал нь 48V тогтмол гүйдлийн аюулгүй нам хүчдэлийн платформ бөгөөд эрчим хүч, батерейны хангамжийн аюулгүй байдлыг тэнцвэржүүлдэг; хүнд ачааллын хувилбарууд нь 100 Вт хүртэл тогтмол гүйдэлтэй байж болно.
Асуулт: Өргөх механизмд ямар мотор санал болгодог вэ?
Х: Өндөр эргэлттэй, бага хэмжээгээр өөрийгөө түгжих чадвартай, гаригийн нэгдсэн бууралттай Servo нэгдсэн араа мотор (Gear Servo мотор) ашиглахыг зөвлөж байна.
А: Хөндий хүрээгүй момент мотор нь хөдөлгөөнт роботуудад тохиромжтой юу?
Х: Тэд төвүүд эсвэл хөнгөн хамтын ажиллагааны AMR-д тохирсон; Хөндий хүрээгүй момент моторыг шууд бүтцэд суулгаж, орон зайн ашиглалтыг сайжруулна.
Асуулт: Tiger Motion ямар холбооны протоколыг дэмждэг вэ?
Х: Servo хөтчүүд нь CANopen, EtherCAT зэрэг үйлдвэрлэлийн үндсэн автобустай нийцдэг бөгөөд энэ нь хөдөлгөөнт робот хянагчтай нэгтгэх боломжийг олгодог.
AGV & хөдөлгөөнт роботуудад зориулсан Tiger Motion Servo шийдлийн техникийн давуу тал
· Авсаархан, өндөр эргүүлэх моментийн нягт бага хүчдэлийн платформ (12–100V DC) нь хөдөлгөөнт явах эд ангийн нягт зайд тохирно.
· Нэгтгэсэн гаригийн бууралттай Servo Integrated Gearmotor (Gear Servo Motors) нь өргөх, жолоодох эргүүлэх хүчийг нэг жижиг багцад хүргэдэг.
· Хөндий хүрээгүй моментийн моторууд нь хөнгөн жинтэй хамтран AMR идэвхжүүлэх зориулалттай зангилаа.
· Өндөр үр ашигтай соронзон хэлхээ нь батерейны алдагдлыг бууруулж, флотын тэсвэрлэх чадварыг уртасгадаг.
· CANopen / EtherCAT дэмжлэг нь олон тэнхлэгт хөдөлгөөнт платформ дээр зохицуулалттай хөдөлгөөнийг идэвхжүүлдэг.
· Агуулах, үйлдвэрт 24/7 тасралтгүй ажиллах үйлдвэрлэлийн түвшний найдвартай байдал.
Төлөөлөгчийн өргөдлийн хэрэг
· Агуулахын AMR болон автономит чирэх чирэгчийн хөтлөгчтэй дугуй.
· AGV өргөгч болон өргөх тавцангийн өргөх, удирдах механизм.
· Хамтарсан хөнгөн тэрэг болон хяналтын роботуудад зориулсан зангилаатай идэвхжүүлэгч.
Эдгээр ашиглалтын тохиолдлууд нь Tiger Motion серво болон хөдөлгөөнт бүтээгдэхүүнийг бодит AGV болон хөдөлгөөнт роботуудад хэрхэн ашиглаж байгааг харуулж байгаа бөгөөд тодорхой машины архитектурт зориулсан OEM/ODM тохируулга хийх боломжтой.
Холбогдох програмууд
