Vizualizări: 0 Autor: Editor site Ora publicării: 2026-10-06 Origine: Site
Servomotoare pentru AGV și roboți mobili - Putere compactă care continuă să se miște
AGV și roboții mobili autonomi (AMR) necesită mișcare compactă, de joasă tensiune și foarte fiabilă. Servomotoarele de 48 V DC de la Tiger Motion și servomotor cu angrenaje integrate oferă un cuplu puternic într-o amprentă mică pentru roțile motoare, ridicare și direcție - menținând flotele să ruleze non-stop.
De ce servomotoarele sunt esențiale pentru roboții AGV și mobili
· Rolul principal: Servomotoarele antrenează roțile motoare AGV/AMR, mecanismele de ridicare, direcția și ridicarea - fundația puterii și poziționării șasiului mobil.
· Cerințe speciale: Alimentarea bateriei necesită siguranță la joasă tensiune (12–100V DC), structură compactă, eficiență ridicată și rezistență lungă și trebuie să reziste la porniri/opriri frecvente și la șocuri.
· Selectarea tipului: servo de joasă tensiune 48V DC este alegerea principală; ridicarea/direcția utilizează în mod obișnuit un servomotor cu angrenaj integrat (motoare servo cu angrenaje) cu reducere planetară integrată; AMR colaborativ poate fi echipat cu motoare de cuplu fără cadru.
· Maparea produsului Tiger Motion: cu servo de joasă tensiune de 12–100 V CC ca platformă sigură principală, completată de motoare cu cuplu fără cadru Hollow (încorporate în butuci/structuri ușoare) și servomotor integrat (servomotoare cu angrenaje) cu reducere planetară integrată (ridicare/direcție), plus un cadru miniaturizat și design de transmisie înaltă (40-80 mm) și transmisie integrată. Ansambluri pentru unități de antrenare diferențială all-in-one, care răspund nevoilor de spațiu compact și de rezistență lungă a bateriei ale șasiului mobil.
· Provocare principală: obținerea unui cuplu ridicat, rezistență lungă și fiabilitate ridicată pe o platformă de joasă tensiune în spațiul limitat al șasiului este nucleul proiectării puterii robotului mobil.
Provocări principale (Provocare → Cerință → Soluție Tiger Motion)
Dimensiunea provocării |
Cerință tehnică |
Soluția Tiger Motion |
Nivel de tensiune |
Alimentarea bateriei necesită siguranță la joasă tensiune |
Servo de joasă tensiune cu gamă completă de 12–100 V CC |
Dimensiune și greutate |
Spațiul limitat al șasiului necesită compactitate |
Cadru miniaturizat (40–80mm) + opțiune fără cadru |
Eficiența rezistenței |
Consum redus de energie pentru funcționare lungă |
Circuit magnetic de înaltă eficiență + design cu căldură scăzută |
Fiabilitate |
Funcționare continuă 7×24 |
Componente de calitate industrială + protecție redundantă |
Densitatea cuplului |
Roțile motrice / ridicarea necesită un cuplu mare |
Densitate mare de cuplu + reducere integrată |
Protocolul de control |
Comunicați cu controlerul mobil |
Suporta CANopen / EtherCAT |
Produse recomandate
Model de produs |
Putere nominală |
Cuplu nominal |
Tip potrivit |
Avantajul de bază |
Servomotor de 48 V CC (40–80 mm, 100–750 W) |
100–750 W |
Cuplu mediu-ridicat |
Roata motoare/directie |
Compact de joasă tensiune + fiabilitate ridicată |
Motor fără cadru 58MM 200W 48VDC |
200 W |
Cuplu mediu |
AMR colaborativ / articulație mică |
Design fără cadru + tensiune sigură |
Motor cu angrenaj articulat robot (motorreductor servo integrat) |
Personalizat |
Cuplu mare |
Mecanism de ridicare/direcție |
Reducere planetară integrată |
Cum să alegi servomotoare pentru AGV și roboți mobili
· 1. Determinați axele de mișcare: conducere, ridicare, direcție, ridicare - fiecare axă are cerințe diferite de cuplu și viteză.
· 2. Calculați sarcina și accelerația: luați în considerare greutatea vehiculului, sarcina utilă, panta și frecvența de pornire/oprire.
· 3. Selectați nivelul de tensiune: 48V DC este platforma de siguranță principală; Pot fi alese 24V sau 100V pentru nevoi speciale.
· 4. Determinați raportul de reducere: pentru scenarii de ridicare/cuplu mare, alegeți Servo Motorreductor integrat (Servomotoare cu angrenaje) cu reducere planetară integrată.
· 5. Evaluați rezistența: acordați prioritate proiectării circuitelor magnetice de înaltă eficiență pentru a reduce pierderea bateriei.
· 6. Potriviți comunicarea: asigurați-vă că unitatea acceptă magistralele robot mobile comune, cum ar fi CANopen / EtherCAT.
Întrebări frecvente ale industriei
Î: Ce nivel de tensiune al servo este utilizat în general în AGV?
R: curentul principal este o platformă sigură de joasă tensiune de 48 V CC, echilibrând puterea și siguranța alimentării cu baterie; scenariile de sarcină mare pot ajunge până la 100 V DC.
Î: Ce motor este recomandat pentru mecanismele de ridicare?
R: Sunt recomandate servomotoare cu angrenaje integrate (servomotoare cu angrenaje) cu reducere planetară integrată, oferind cuplu mare și capacitate de reținere cu autoblocare într-un volum mic.
Î: Motoarele de cuplu fără cadru goale sunt potrivite pentru roboții mobili?
R: Se potrivesc hub-urilor sau AMR colaborativ ușor; Motoarele de cuplu goale fără cadru pot fi încorporate direct în structură, îmbunătățind utilizarea spațiului.
Î: Ce protocoale de comunicare acceptă Tiger Motion?
R: Servo drive-urile sunt compatibile cu magistralele industriale principale, cum ar fi CANopen și EtherCAT, facilitând integrarea cu controlerele roboților mobile.
Avantajele tehnice ale Tiger Motion Servo Solutions pentru AGV și roboți mobili
· Platformă de joasă tensiune compactă, cu densitate mare de cuplu (12–100 V DC) se potrivește spațiului restrâns al șasiului mobil.
· Servomotorreductor integrat (Gear Servomotoare) cu reducere planetară integrată oferă cuplu de ridicare și direcție într-un pachet mic.
· Motoare de cuplu goale fără cadru încorporate în butuci pentru acționare colaborativă ușoară AMR.
· Circuitele magnetice de înaltă eficiență reduc pierderea bateriei și extind rezistența flotei.
· Suportul CANopen / EtherCAT permite mișcarea coordonată pe platforme mobile cu mai multe axe.
· Fiabilitate de calitate industrială pentru funcționare continuă 24/7 în depozite și fabrici.
Cazuri de aplicare reprezentative
· Propulsie pe roți motrice pentru AMR de depozit și tractore autonome de remorcare.
· Mecanisme de ridicare și direcție ale stivuitoarelor AGV și platformelor de ridicare.
· Actuatoare încorporate în butuc pentru cărucioare de colaborare ușoare și roboți de inspecție.
Aceste cazuri de utilizare reflectă modul în care produsele servo și de mișcare Tiger Motion sunt aplicate pe roboții AGV și mobili reali, cu personalizarea OEM/ODM disponibilă pentru arhitecturi de mașini specifice.
Aplicații înrudite
