Vizualizări: 0 Autor: Editor site Ora publicării: 2026-10-06 Origine: Site
Servomotoare pentru roboți industriali - Mișcare de precizie pentru fiecare articulație
Roboții industriali solicită servomotoare care oferă o poziționare precisă, un cuplu constant și o performanță fiabilă în condiții de funcționare continuă. Servomotoarele Tiger Motion alimentează roboți cu 6 axe, roboți colaborativi (coboți) și roboți SCARA cu densitate mare de cuplu, inerție redusă și opțiuni de cutie de viteze integrate.
De ce servomotoarele sunt critice pentru roboții industriali
· Rol principal: Servomotorul este inima puterii unui robot industrial, responsabil de antrenarea articulațiilor (rotație/oscilare), efectorii terminali (prindere, pistoale de sudură) și controlul poziționării și traiectoriei întregii mașini.
· Cerințe speciale: densitate mare de putere, cuplu de cogging scăzut, răspuns dinamic rapid, rezoluție ridicată a codificatorului (17 biți/23 biți) și funcționare stabilă pe termen lung în interiorul îmbinărilor etanșe.
· Selectare tip: servo AC vs servo DC (roboții mari folosesc 220V/380V, utilizare colaborativă 48V); framed vs frameless (Fără cadru se încorporează direct în îmbinare); tip split vs reductor integrat (Module de îmbinare robotizate / Actuatori de îmbinare).
· Cartografierea produsului Tiger Motion: Compania acoperă motoare de cuplu fără cadru goale (încorporate direct în articulații), module de îmbinare robotizate (actuatori de îmbinare) (reducere planetară integrată), servo de înaltă tensiune de 220 V/380 V AC și servo de joasă tensiune de 48 V și poate oferi o soluție completă de putere - de la articulații compacte fără cadru până la articulații integrate cu cuplu ridicat, cum ar fi articulații integrate cu 6 roboti. (cobot) și SCARA.
· Provocare principală: îndeplinirea simultană a cuplului mare, preciziei înalte, a răspunsului rapid și a producerii scăzute de căldură într-un spațiu limitat de articulație este contradicția esențială în selecția motorului.
Provocări principale (Provocare → Cerință → Soluție Tiger Motion)
Dimensiunea provocării |
Cerință tehnică |
Soluția Tiger Motion |
Densitatea cuplului |
Furnizați cuplu maxim într-un spațiu limitat al articulației |
Magneți cu pământuri rare de înaltă performanță + design optimizat de circuit magnetic |
Precizia poziționării |
Repetabilitate ≤ ±0,01 mm |
Encoder de înaltă rezoluție (17 biți / 23 biți) |
Răspuns dinamic |
Timp de accelerare/decelerare < 50 ms |
Design rotor cu inerție redusă + buclă de curent rapid |
Managementul termic |
Fără demagnetizare în timpul funcționării lungi și continue |
Structura de racire optimizata + senzor de temperatura |
Nivel de integrare |
Spațiul compact al articulațiilor necesită reductor integrat |
Design all-in-one reductor planetar integrat |
Protocolul de comunicare |
Suporta autobuze industriale precum EtherCAT / PROFINET |
Compatibilitate servo drive multi-protocol |
Produse recomandate
Model de produs |
Putere nominală |
Cuplu nominal |
Tip potrivit |
Avantajul de bază |
Servomotor articulat robot de 80 mm 1,5 kW |
1,5 KW |
Cuplu mare |
Articulație robot cu 6 axe |
Reductor planetar integrat |
Servomotor 130# 1.8KW cu frână |
1,8 KW |
Cuplu mediu-ridicat |
Robot industrial mare |
Cu frana + putere mare |
Servomotor de mare putere de dimensiuni mici |
Personalizat |
Densitate mare de putere |
Robot colaborativ |
Dimensiuni mici, putere mare |
Motor fără cadru 58MM 200W 48VDC |
200 W |
Cuplu mediu |
Robot colaborativ / articulație mică |
Design fără cadru + tensiune sigură |
Motor cu angrenaj articulat robot |
Personalizat |
Cuplu mare |
Articulațiile robotului |
Angrenaj planetar integrat + cuplu mare |
Cum să alegi servomotoare pentru roboții industriali
· 1. Determinați tipul de robot: 6 axe / SCARA / colaborativ / Delta - diferite tipuri au cerințe diferite pentru dimensiunea motorului, cuplu și protecție.
· 2. Calculați cuplul de sarcină: luați în considerare sarcina utilă, lungimea brațului și cerințele de accelerație, lăsând o marjă de siguranță.
· 3. Selectați nivelul de tensiune: tensiune înaltă (220V / 380V) se potrivește roboților mari, tensiunea joasă (48V) se potrivește roboților colaborativi.
· 4. Determinați rezoluția codificatorului: 17 biți pentru industria generală, 23 biți pentru scenarii de înaltă precizie.
· 5. Evaluați condițiile de răcire: îmbinările etanșe necesită o soluție de răcire și senzori de temperatură.
· 6. Potriviți protocolul de comunicare: asigurați-vă că servomotor acceptă protocolul de comunicare al controlerului robotului (EtherCAT / PROFINET etc.).
Întrebări frecvente ale industriei
Î: Ce tip de servomotor este folosit în mod obișnuit la roboții industriali?
R: Roboții mari cu 6 axe folosesc în mare parte servo 220V/380V AC cu reducere planetară integrată; roboții colaborativi tind spre servo de joasă tensiune de 48 V sau motoare de cuplu fără cadru gol pentru a echilibra tensiunea sigură și integrarea compactă.
Î: De ce roboții colaborativi folosesc în mod obișnuit motoare de cuplu fără cadru goale?
R: Motoarele fără cadru pot fi încorporate direct în interiorul îmbinării, eliminând carcasa și rulmenții, maximizând utilizarea spațiului și densitatea cuplului - cheia pentru designul ușor și compact al coboților.
Î: Ce garantează repetabilitatea?
R: Un encoder absolut de înaltă rezoluție (17 biți/23 biți) + design de cuplu de cogging scăzut + bucla de curent rapid determină împreună consistența poziționării.
Î: Poate Tiger Motion să ofere module de îmbinare integrate?
A: Da. Modulele de îmbinare robotizate (actuatori de îmbinare) integrează un reductor planetar, oferind soluții de putere de la module până la îmbinări personalizate.
Avantajele tehnice ale soluțiilor Servo Tiger Motion pentru roboții industriali
· Densitate mare de cuplu în îmbinările compacte - designul magnetului din pământuri rare și circuitele magnetice optimizate oferă cuplu maxim în spațiul strâns al articulației robotizate.
· Motoarele de cuplu goale fără cadru se încorporează direct în articulație, eliminând carcasa și rulmenții pentru a maximiza utilizarea spațiului și densitatea cuplului pentru roboții ușori și compacti.
· Modulele de îmbinare robotizate (actuatori de îmbinare) integrează un reductor planetar într-un singur pachet, reducând etapele de asamblare și îmbunătățind rigiditatea.
· Codificatoare absolute de înaltă rezoluție (17 biți pentru industria generală, 23 biți pentru precizie înaltă) plus design cu cogging redus, poziționare repetabilă sigură.
· Acoperire completă a tensiunii - 220V/380V AC pentru roboții mari cu 6 axe, 48V DC joasă tensiune pentru roboții colaborativi și funcționarea sigură la tensiune.
· Servo drive multi-protocol compatibile cu EtherCAT / PROFINET pentru o integrare perfectă cu controlerele robotului.
Cazuri de aplicare reprezentative
· Acționări de îmbinare a robotului cu 6 axe, alimentate de module de îmbinare robotizate (actuatoare comune) pentru sarcini utile de la ușoare la grele.
· Articulații colaborative ale robotului construite în jurul motoarelor de cuplu fără cadru goale pentru acționare sigură, compactă și ușoară.
· Roboții SCARA și Delta care folosesc servo-dinamic ridicat pentru o poziționare rapidă și precisă.
Aceste cazuri de utilizare reflectă modul în care produsele servo și de mișcare Tiger Motion sunt aplicate pe roboții industriali reali, cu personalizarea OEM/ODM disponibilă pentru arhitecturi de mașini specifice.
Aplicații înrudite
