صنعتی روبوٹکس

صنعتی روبوٹس کے لیے سروو موٹرز - ہر جوائنٹ کے لیے پریسجن موشن

صنعتی روبوٹس سروو موٹرز کا مطالبہ کرتے ہیں جو مسلسل آپریشن کے تحت درست پوزیشننگ، مستقل ٹارک اور قابل اعتماد کارکردگی فراہم کرتے ہیں۔ ٹائیگر موشن کی سروو موٹرز 6 محور والے روبوٹس، کولابریٹو روبوٹس (کوبوٹس) اور SCARA روبوٹس کو زیادہ ٹارک کثافت، کم جڑتا، اور مربوط گیئر باکس کے اختیارات کے ساتھ طاقت فراہم کرتی ہے۔

صنعتی روبوٹ کے لیے سرو موٹرز کیوں اہم ہیں۔

·  بنیادی کردار: سروو موٹر ایک صنعتی روبوٹ کا پاور ہارٹ ہے، جو جوائنٹ ڈرائیونگ (گھومنے/جھولنے)، اینڈ-ایفیکٹرز (گریپرز، ویلڈنگ گنز) اور پوری مشین کی پوزیشننگ اور ٹریکٹری کنٹرول کے لیے ذمہ دار ہے۔

·  خصوصی تقاضے: ہائی پاور ڈینسٹی، کم کوگنگ ٹارک، تیز متحرک ردعمل، ہائی انکوڈر ریزولوشن (17 بٹ/23 بٹ)، اور مہر بند جوڑوں کے اندر طویل مدتی آپریشن۔

·  قسم کا انتخاب: AC سروو بمقابلہ DC سرو (بڑے روبوٹ 220V/380V استعمال کرتے ہیں، باہمی تعاون کے ساتھ استعمال 48V)؛ فریم شدہ بمقابلہ فریم لیس (فریم لیس براہ راست جوائنٹ میں سرایت کرتا ہے) اسپلٹ ٹائپ بمقابلہ انٹیگریٹڈ ریڈوسر (روبوٹک جوائنٹ ماڈیولز / جوائنٹ ایکچویٹرز)۔

ٹائیگر  موشن پروڈکٹ میپنگ: کمپنی ہولو فریم لیس ٹارک موٹرز (براہ راست جوڑوں میں ایمبیڈڈ)، روبوٹک جوائنٹ ماڈیولز (جوائنٹ ایکچویٹرز) (مربوط سیاروں کی کمی)، ہائی وولٹیج 220V/380V AC سروو اور 48V کم وولٹیج سروو کا احاطہ کرتی ہے، اور ایک مکمل فریم لیس پاور فریم لیس حل فراہم کر سکتی ہے۔ جوڑ - مختلف روبوٹ شکلوں کے لیے جیسے 6-axis، collaborative (cobot) اور SCARA۔

·  بنیادی چیلنج: ہائی ٹارک، اعلی درستگی، تیز ردعمل اور کم گرمی کی پیداوار کو ایک ساتھ محدود مشترکہ جگہ کے اندر پورا کرنا موٹر کے انتخاب میں لازمی تضاد ہے۔

بنیادی چیلنجز (چیلنج → ضرورت → ٹائیگر موشن حل)

تجویز کردہ مصنوعات

صنعتی روبوٹ کے لیے سرو موٹرز کا انتخاب کیسے کریں۔

·  1. روبوٹ کی قسم کا تعین کریں: 6-axis / SCARA / collaborative / Delta - مختلف اقسام میں موٹر سائز، ٹارک اور تحفظ کے لیے مختلف تقاضے ہوتے ہیں۔

·  2. لوڈ ٹارک کا حساب لگائیں: حفاظتی مارجن کو چھوڑ کر پے لوڈ، بازو کی لمبائی اور سرعت کی ضروریات پر غور کریں۔

·  3. وولٹیج کی سطح کا انتخاب کریں: ہائی وولٹیج (220V / 380V) بڑے روبوٹس کے مطابق ہے، کم وولٹیج (48V) باہمی تعاون کے روبوٹ کے مطابق ہے۔

·  4. انکوڈر ریزولوشن کا تعین کریں: عمومی صنعت کے لیے 17 بٹ، اعلیٰ درستگی کے منظرناموں کے لیے 23 بٹ۔

·  5. ٹھنڈک کے حالات کا اندازہ کریں: مہر بند جوڑوں کو کولنگ سلوشن اور درجہ حرارت کے سینسر کی ضرورت ہوتی ہے۔

·  6. کمیونیکیشن پروٹوکول سے میچ کریں: یقینی بنائیں کہ سرو ڈرائیو روبوٹ کنٹرولر کے کمیونیکیشن پروٹوکول (ایتھرکیٹ/پروفینیٹ وغیرہ) کو سپورٹ کرتی ہے۔

صنعت کے اکثر پوچھے گئے سوالات

سوال: صنعتی روبوٹ میں عام طور پر کس قسم کی سروو موٹر استعمال ہوتی ہے؟

A: بڑے 6 محور والے روبوٹ زیادہ تر 220V/380V AC سرو استعمال کرتے ہیں جس میں مربوط سیاروں کی کمی ہوتی ہے۔ تعاون کرنے والے روبوٹ محفوظ وولٹیج اور کمپیکٹ انضمام کو متوازن کرنے کے لیے 48V کم وولٹیج سروو یا ہولو فریم لیس ٹارک موٹرز کی طرف مائل ہوتے ہیں۔

س: مشترکہ روبوٹ عام طور پر ہولو فریم لیس ٹارک موٹرز کیوں استعمال کرتے ہیں؟

A: فریم لیس موٹرز کو جوائنٹ کے اندر براہ راست سرایت کیا جا سکتا ہے، ہاؤسنگ اور بیرنگ کو ختم کر کے، زیادہ سے زیادہ جگہ کا استعمال اور ٹارک کثافت - کوبوٹس کے ہلکے وزن، کمپیکٹ ڈیزائن کی کلید۔

سوال: کیا تکرار کی ضمانت دیتا ہے؟

A: ایک اعلی ریزولوشن مطلق انکوڈر (17 بٹ/23 بٹ) + کم کوگنگ ٹارک ڈیزائن + تیز کرنٹ لوپ مل کر پوزیشننگ مستقل مزاجی کا تعین کرتے ہیں۔

سوال: کیا ٹائیگر موشن مربوط مشترکہ ماڈیول فراہم کر سکتا ہے؟

A: ہاں۔ روبوٹک جوائنٹ ماڈیولز (جوائنٹ ایکچویٹرز) ایک سیاروں کو کم کرنے والے کو مربوط کرتے ہیں، ماڈیولز سے حسب ضرورت جوڑوں تک پاور سلوشن فراہم کرتے ہیں۔

صنعتی روبوٹ کے لیے ٹائیگر موشن سروو سلوشنز کے تکنیکی فوائد

·  کمپیکٹ جوڑوں میں زیادہ ٹارک کی کثافت - نایاب زمین کے مقناطیس کے ڈیزائن اور آپٹمائزڈ مقناطیسی سرکٹس سخت روبوٹک جوائنٹ اسپیس کے اندر زیادہ سے زیادہ ٹارک فراہم کرتے ہیں۔

ہولو  فریم لیس ٹارک موٹرز جوائنٹ میں براہ راست سرایت کرتی ہیں، ہلکے وزن والے، کمپیکٹ روبوٹس کے لیے جگہ کے استعمال اور ٹارک کی کثافت کو زیادہ سے زیادہ کرنے کے لیے ہاؤسنگ اور بیرنگ کو ختم کرتی ہیں۔

روبوٹک  جوائنٹ ماڈیولز (جوائنٹ ایکچویٹرز) ایک پیکج میں سیاروں کو کم کرنے والے کو مربوط کرتے ہیں، اسمبلی کے مراحل کو کم کرتے ہیں اور سختی کو بہتر بناتے ہیں۔

·  اعلی ریزولوشن مطلق انکوڈرز (عام صنعت کے لیے 17 بٹ، اعلی درستگی کے لیے 23 بٹ) نیز کم کوگنگ ڈیزائن محفوظ ریپیٹ ایبل پوزیشننگ۔

·  مکمل وولٹیج کوریج - بڑے 6 محور والے روبوٹس کے لیے 220V/380V AC، تعاون کرنے والے روبوٹس کے لیے 48V DC کم وولٹیج اور محفوظ وولٹیج آپریشن۔

روبوٹ کنٹرولرز کے ساتھ ہموار انضمام کے لیے EtherCAT/PROFINET کے ساتھ ہم آہنگ ملٹی  پروٹوکول سروو ڈرائیوز۔

نمائندہ درخواست کے کیسز

۔ ہلکے سے بھاری تک پے لوڈز کے لیے روبوٹک جوائنٹ ماڈیولز (جوائنٹ ایکچو ایٹرز) کے ذریعے چلنے والی 6-محور روبوٹ جوائنٹ ڈرائیوز

·  ہولو فریم لیس ٹارک موٹرز کے ارد گرد بنائے گئے باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ جوڑ محفوظ، کمپیکٹ، ہلکے وزن کے عمل کے لیے۔

SCARA  اور ڈیلٹا روبوٹ تیز رفتار، درست پک اینڈ پلیس پوزیشننگ کے لیے ہائی ڈائنامک سروو کا استعمال کرتے ہیں۔

یہ استعمال کے معاملات اس بات کی عکاسی کرتے ہیں کہ کس طرح ٹائیگر موشن سرو اور موشن پروڈکٹس کو حقیقی صنعتی روبوٹس پر لاگو کیا جاتا ہے، مخصوص مشین فن تعمیر کے لیے OEM/ODM حسب ضرورت کے ساتھ۔

متعلقہ ایپلی کیشنز