محرك مجوف بدون إطار ، من خلال استخدام تصميم الدائرة المغناطيسية الفريد، وعملية اللف والدمج، وتصميم هيكل تركيب المستشعر، يتم تقليل حجم المحرك؛ يقلل التصميم بدون إطار من الحمل الذاتي لتشغيل الروبوت، كما يحل تصميم الدوار الخاص مشكلة الأسلاك الصعبة لأحزمة الروبوت.