الروبوتات الصناعية

المحركات المؤازرة للروبوتات الصناعية - حركة دقيقة لكل مفصل

تتطلب الروبوتات الصناعية محركات مؤازرة توفر تحديد موضع دقيق وعزم دوران ثابت وأداء موثوقًا في ظل التشغيل المستمر. تعمل المحركات المؤازرة الخاصة بـ Tiger Motion على تشغيل الروبوتات ذات 6 محاور، والروبوتات التعاونية (الروبوتات التعاونية)، وروبوتات SCARA ذات كثافة عزم الدوران العالية، والقصور الذاتي المنخفض، وخيارات علبة التروس المتكاملة.

لماذا تعتبر المحركات المؤازرة ضرورية للروبوتات الصناعية؟

·  الدور الأساسي: المحرك المؤازر هو قلب الطاقة للروبوت الصناعي، وهو المسؤول عن القيادة المشتركة (الدوران/التأرجح)، والمؤثرات النهائية (القابضون، وبنادق اللحام)، والتحكم في تحديد المواقع والمسار للآلة بأكملها.

·  متطلبات خاصة: كثافة طاقة عالية، وعزم دوران منخفض، واستجابة ديناميكية سريعة، ودقة تشفير عالية (17 بت/23 بت)، وتشغيل مستقر طويل الأمد داخل الوصلات المغلقة.

·  اختيار النوع: أجهزة التيار المتردد مقابل أجهزة التيار المستمر (تستخدم الروبوتات الكبيرة 220 فولت/380 فولت، والاستخدام التعاوني 48 فولت)؛ مؤطر مقابل بدون إطار (بدون إطار يتم تضمينه مباشرة في المفصل) ؛ النوع المنفصل مقابل المخفض المتكامل (الوحدات المشتركة الآلية / المحركات المشتركة).

·  رسم خرائط منتجات Tiger Motion: تغطي الشركة محركات عزم الدوران المجوفة بدون إطار (المدمجة مباشرة في المفاصل)، والوحدات المشتركة الآلية (المشغلات المشتركة) (التخفيض الكوكبي المتكامل)، ومؤازرة التيار المتردد عالية الجهد 220 فولت/380 فولت ومؤازرة منخفضة الجهد 48 فولت، ويمكن أن توفر حلاً كاملاً للطاقة - بدءًا من المفاصل المدمجة بدون إطار إلى المفاصل المدمجة عالية عزم الدوران - لأشكال الروبوت المختلفة مثل 6 محاور والتعاونية (الروبوت) و سكارا.

·  التحدي الأساسي: إن تلبية عزم الدوران العالي والدقة العالية والاستجابة السريعة وتوليد الحرارة المنخفضة في وقت واحد ضمن مساحة مشتركة محدودة هو التناقض الأساسي في اختيار المحرك.

التحديات الأساسية (التحدي → المتطلبات → حل Tiger Motion)

المنتجات الموصى بها

كيفية اختيار المحركات المؤازرة للروبوتات الصناعية

·  1. تحديد نوع الروبوت: 6 محاور / SCARA / تعاوني / دلتا - الأنواع المختلفة لها متطلبات مختلفة من حيث حجم المحرك وعزم الدوران والحماية.

·  2. احسب عزم دوران الحمولة: ضع في اعتبارك متطلبات الحمولة وطول الذراع والتسارع، مع ترك هامش أمان.

·  3. حدد مستوى الجهد: الجهد العالي (220 فولت / 380 فولت) يناسب الروبوتات الكبيرة، والجهد المنخفض (48 فولت) يناسب الروبوتات التعاونية.

4.  تحديد دقة التشفير: 17 بت للصناعة العامة، 23 بت للسيناريوهات عالية الدقة.

·  5. تقييم ظروف التبريد: تتطلب الوصلات المغلقة محلول تبريد وأجهزة استشعار لدرجة الحرارة.

·  6. مطابقة بروتوكول الاتصال: تأكد من أن محرك المؤازرة يدعم بروتوكول الاتصال الخاص بوحدة تحكم الروبوت (EtherCAT / PROFINET، وما إلى ذلك).

الأسئلة الشائعة حول الصناعة

س: ما هو نوع محرك السيرفو الشائع الاستخدام في الروبوتات الصناعية؟

ج: تستخدم الروبوتات الكبيرة ذات 6 محاور في الغالب أجهزة تيار متردد 220 فولت/380 فولت مع تقليل الكواكب المتكامل؛ تميل الروبوتات التعاونية نحو أجهزة مؤازرة منخفضة الجهد بجهد 48 فولت أو محركات عزم دوران مجوفة بدون إطار لتحقيق التوازن بين الجهد الآمن والتكامل المدمج.

س: لماذا تستخدم الروبوتات التعاونية عادةً محركات عزم الدوران المجوفة بدون إطار؟

ج: يمكن دمج المحركات بدون إطار مباشرة داخل المفصل، مما يؤدي إلى التخلص من الهيكل والمحامل، وزيادة استخدام المساحة وكثافة عزم الدوران إلى الحد الأقصى - وهو مفتاح التصميم الخفيف الوزن والمدمج للروبوتات التعاونية.

س: ما الذي يضمن التكرار؟

ج: التشفير المطلق عالي الدقة (17 بت/23 بت) + تصميم عزم دوران منخفض الترس + حلقة تيار سريعة معًا تحدد اتساق تحديد المواقع.

س: هل يمكن لشركة Tiger Motion توفير وحدات مشتركة متكاملة؟

ج: نعم. تدمج الوحدات المشتركة الآلية (المحركات المشتركة) مخفضًا كوكبيًا، مما يوفر حلول الطاقة بدءًا من الوحدات وحتى المفاصل المخصصة.

المزايا التقنية لحلول Tiger Motion Servo للروبوتات الصناعية

·  كثافة عزم الدوران العالية في المفاصل المدمجة - توفر تصميمات المغناطيس الأرضية النادرة والدوائر المغناطيسية المحسنة أقصى عزم دوران داخل مساحة المفصل الآلية الضيقة.

·  يتم دمج محركات عزم الدوران المجوفة بدون إطار مباشرة في المفصل، مما يزيل الغطاء والمحامل لتحقيق أقصى قدر من الاستفادة من المساحة وكثافة عزم الدوران للروبوتات خفيفة الوزن وصغيرة الحجم.

·  تدمج الوحدات الآلية المشتركة (المحركات المشتركة) مخفضًا كوكبيًا في حزمة واحدة، مما يقلل خطوات التجميع ويحسن الصلابة.

·  أجهزة تشفير مطلقة عالية الدقة (17 بت للصناعة العامة، و23 بت للدقة العالية) بالإضافة إلى تصميم منخفض الترس لتحديد المواقع بشكل آمن وقابل للتكرار.

·  تغطية كاملة للجهد - 220 فولت/380 فولت تيار متردد للروبوتات الكبيرة ذات 6 محاور، وجهد منخفض 48 فولت تيار مستمر للروبوتات التعاونية والتشغيل الآمن للجهد الكهربي.

·  محركات مؤازرة متعددة البروتوكولات متوافقة مع EtherCAT / PROFINET للتكامل السلس مع وحدات التحكم الآلية.

حالات التطبيق التمثيلي

·  محركات روبوتية مشتركة ذات 6 محاور مدعومة بوحدات روبوتية مشتركة (المحركات المشتركة) للحمولات من الخفيفة إلى الثقيلة.

·  مفاصل الروبوت التعاونية المبنية حول محركات عزم الدوران المجوفة بدون إطار من أجل تشغيل آمن ومدمج وخفيف الوزن.

·  تستخدم روبوتات SCARA وDelta أجهزة مؤازرة عالية الديناميكية لتحديد المواقع بسرعة ودقة.

تعكس حالات الاستخدام هذه كيفية تطبيق أجهزة Tiger Motion ومنتجات الحركة عبر الروبوتات الصناعية الحقيقية، مع توفر تخصيص OEM/ODM لبنى آلات محددة.

التطبيقات ذات الصلة