Zobrazení: 0 Autor: Editor webu Čas publikování: 2026-10-06 Původ: místo
Servomotory pro průmyslové roboty – přesný pohyb pro každý kloub
Průmyslové roboty vyžadují servomotory, které poskytují přesné polohování, konzistentní točivý moment a spolehlivý výkon při nepřetržitém provozu. Servomotory Tiger Motion pohánějí 6osé roboty, kolaborativní roboty (coboty) a roboty SCARA s vysokou hustotou točivého momentu, nízkou setrvačností a možnostmi integrované převodovky.
Proč jsou servomotory pro průmyslové roboty kritické
· Hlavní role: Servomotor je srdcem výkonu průmyslového robota, který je zodpovědný za společné řízení (rotace/kývání), koncové efektory (chápadla, svařovací pistole) a řízení polohy a trajektorie celého stroje.
· Speciální požadavky: vysoká hustota výkonu, nízký točivý moment, rychlá dynamická odezva, vysoké rozlišení kodéru (17bit/23bit) a stabilní dlouhodobý provoz uvnitř utěsněných spojů.
· Výběr typu: AC servo vs DC servo (velké roboty používají 220V/380V, kolaborativní použití 48V); rámová vs. bezrámová (bezrámová se vkládá přímo do spoje); dělený typ vs integrovaný reduktor (robotické kloubové moduly / kloubové ovladače).
· Mapování produktů Tiger Motion: Společnost pokrývá duté bezrámové momentové motory (zapuštěné přímo do kloubů), robotické kloubové moduly (kloubové aktuátory) (integrovaná planetová redukce), vysokonapěťové servo 220V/380V AC a 48V nízkonapěťové servo a může poskytnout kompletní řešení napájení – od kompaktních bezrámových až po různé integrované roboty s vysokým točivým momentem. (cobot) a SCARA.
· Hlavní výzva: Současné řešení vysokého točivého momentu, vysoké přesnosti, rychlé odezvy a nízkého vývinu tepla v omezeném prostoru kloubu je zásadním protikladem při výběru motoru.
Základní výzvy (Výzva → Požadavek → Řešení Tiger Motion)
Rozměr výzvy |
Technický požadavek |
Tiger Motion Solution |
Hustota točivého momentu |
Dodejte maximální točivý moment v omezeném prostoru kloubu |
Vysoce výkonné magnety ze vzácných zemin + optimalizovaný design magnetického obvodu |
Přesnost polohování |
Opakovatelnost ≤ ±0,01 mm |
Kodér s vysokým rozlišením (17bit / 23bit) |
Dynamická odezva |
Doba zrychlení/zpomalení < 50 ms |
Konstrukce rotoru s nízkou setrvačností + rychlá proudová smyčka |
Tepelný management |
Žádná demagnetizace během dlouhého nepřetržitého provozu |
Optimalizovaná struktura chlazení + teplotní senzor |
Úroveň integrace |
Kompaktní kloubový prostor vyžaduje integrovanou redukci |
Integrovaná planetová redukce all-in-one design |
Komunikační protokol |
Podporuje průmyslové sběrnice, jako je EtherCAT / PROFINET |
Kompatibilita s víceprotokolovými servopohony |
Doporučené produkty
Model produktu |
Jmenovitý výkon |
Jmenovitý točivý moment |
Vhodný typ |
Hlavní výhoda |
80mm 1,5kW robotický kloubový servomotor |
1,5 kW |
Vysoký točivý moment |
6osý kloub robota |
Integrovaný planetový reduktor |
130# 1,8kW servomotor s brzdou |
1,8 kW |
Středně vysoký točivý moment |
Velký průmyslový robot |
S brzdou + vysoký výkon |
Malé rozměry Vysoce výkonný servomotor |
Přizpůsobitelné |
Vysoká hustota výkonu |
Kolaborativní robot |
Malé rozměry, vysoký výkon |
58MM 200W 48VDC bezrámový motor |
200 W |
Střední točivý moment |
Kolaborativní robot / malý kloub |
Bezrámové provedení + bezpečné napětí |
Robotický kloubový převodový motor |
Přizpůsobitelné |
Vysoký točivý moment |
Robotické klouby |
Integrovaná planetová převodovka + vysoký kroutící moment |
Jak vybrat servomotory pro průmyslové roboty
· 1. Určete typ robotu: 6osý / SCARA / kolaborativní / Delta - různé typy mají různé požadavky na velikost motoru, točivý moment a ochranu.
· 2. Vypočítejte zatěžovací moment: zvažte užitečné zatížení, délku ramene a požadavky na zrychlení, ponechte bezpečnostní rezervu.
· 3. Vyberte úroveň napětí: vysoké napětí (220V / 380V) vyhovuje velkým robotům, nízké napětí (48V) vyhovuje kolaborativním robotům.
· 4. Určete rozlišení kodéru: 17 bitů pro obecný průmysl, 23 bitů pro vysoce přesné scénáře.
· 5. Vyhodnoťte podmínky chlazení: utěsněné spoje vyžadují chladicí roztok a teplotní čidla.
· 6. Přizpůsobte komunikační protokol: ujistěte se, že servopohon podporuje komunikační protokol řídicí jednotky robota (EtherCAT / PROFINET atd.).
Nejčastější dotazy v oboru
Otázka: Jaký typ servomotoru se běžně používá v průmyslových robotech?
A: Velké 6osé roboty většinou používají 220V/380V AC servo s integrovanou planetární redukcí; kolaborativní roboty inklinují k 48V nízkonapěťovým servomotorům nebo dutým bezrámovým točivým motorům, aby vyvážily bezpečné napětí a kompaktní integraci.
Otázka: Proč kolaborativní roboti běžně používají duté bezrámové momentové motory?
Odpověď: Bezrámové motory lze zabudovat přímo do kloubu, což eliminuje pouzdro a ložiska, maximalizuje využití prostoru a hustotu točivého momentu – klíč k lehkému a kompaktnímu designu cobotů.
Otázka: Co zaručuje opakovatelnost?
Odpověď: Absolutní kodér s vysokým rozlišením (17bit/23bit) + design s nízkým ozubeným momentem + rychlá proudová smyčka společně určují konzistenci polohování.
Otázka: Může Tiger Motion poskytovat integrované kloubové moduly?
A: Ano. Robotické kloubové moduly (Joint Actuators) integrují planetový reduktor, který poskytuje řešení napájení od modulů po přizpůsobené klouby.
Technické výhody servo řešení Tiger Motion pro průmyslové roboty
· Vysoká hustota točivého momentu v kompaktních kloubech – konstrukce magnetů ze vzácných zemin a optimalizované magnetické obvody poskytují maximální točivý moment v těsném prostoru robotického kloubu.
· Duté bezrámové momentové motory zapuštěné přímo do kloubu, eliminující pouzdro a ložiska, aby se maximalizovalo využití prostoru a hustota točivého momentu pro lehké, kompaktní roboty.
· Moduly robotických kloubů (Joint Actuators) integrují planetový reduktor v jednom balení, což snižuje montážní kroky a zlepšuje tuhost.
· Absolutní kodéry s vysokým rozlišením (17bitové pro obecný průmysl, 23bitové pro vysokou přesnost) a design s nízkým ozubením zajišťují opakovatelné polohování.
· Pokrytí plného napětí - 220V/380V AC pro velké 6osé roboty, 48V DC nízké napětí pro kolaborativní roboty a provoz s bezpečným napětím.
· Víceprotokolové servopohony kompatibilní s EtherCAT / PROFINET pro bezproblémovou integraci s řídicími systémy robotů.
Případy reprezentativních aplikací
· Šestiosé kloubové pohony robotů poháněné moduly robotických kloubů (Joint Actuators) pro užitečné zatížení od lehkého po těžké.
· Kolaborativní robotické klouby postavené na dutých bezrámových točivých motorech pro bezpečné, kompaktní a lehké ovládání.
· Roboty SCARA a Delta využívající vysoce dynamické servo pro rychlé a přesné polohování typu pick-and-place.
Tyto případy použití odrážejí, jak se servo a pohybové produkty Tiger Motion uplatňují u skutečných průmyslových robotů, přičemž je k dispozici přizpůsobení OEM/ODM pro konkrétní architektury strojů.
Související aplikace
