Dutý bezrámový motor , Využitím jedinečného designu magnetického obvodu, procesu navíjení a slučování a návrhu struktury instalace senzoru je objem motoru snížen; Bezrámová konstrukce snižuje vlastní zatížení provozu robota a speciální konstrukce rotoru řeší problém obtížného zapojení kabelových svazků robota.
