موتورهای سروو برای ربات های صنعتی - حرکت دقیق برای هر مفصل
ربات‌های صنعتی به موتورهای سروو نیاز دارند که موقعیت‌یابی دقیق، گشتاور ثابت و عملکرد قابل اعتماد را تحت عملکرد مداوم ارائه دهند. سروو موتورهای Tiger Motion به ربات‌های 6 محوره، روبات‌های مشارکتی (cobots) و ربات‌های SCARA با چگالی گشتاور بالا، اینرسی کم و گزینه‌های گیربکس یکپارچه نیرو می‌دهند.
چرا سروو موتورها برای ربات های صنعتی حیاتی هستند؟
· نقش اصلی: سروو موتور قلب قدرت یک ربات صنعتی است که مسئولیت راندن مفصل (چرخش/چرخش)، اثرگذارهای انتهایی (گیرنده ها، تفنگ های جوشکاری) و موقعیت یابی و کنترل مسیر کل دستگاه را بر عهده دارد.
· الزامات ویژه: چگالی توان بالا، گشتاور cogging کم، پاسخ دینامیکی سریع، وضوح رمزگذار بالا (17bit/23bit)، و عملکرد طولانی مدت پایدار در داخل اتصالات مهر و موم شده.
· انتخاب نوع: سروو AC در مقابل سروو DC (روبات های بزرگ از 220V/380V استفاده می کنند، استفاده مشترک از 48V)؛ قاب در مقابل فریم لس (Frameless مستقیماً در محل اتصال قرار می گیرد). نوع تقسیم در مقابل کاهنده یکپارچه (ماژول های مشترک رباتیک / محرک های مشترک).
· نقشه برداری محصول Tiger Motion: این شرکت موتورهای گشتاور بدون قاب توخالی (مستقیماً در اتصالات تعبیه شده)، ماژول های مشترک رباتیک (عملگرهای مشترک) (کاهش سیاره ای یکپارچه)، سروو ولتاژ بالا 220 ولت / 380 ولت AC و سروو ولتاژ پایین 48 ولت را پوشش می دهد، و می تواند یک راه حل کامل بدون قاب-مفاصل با قدرت بالا یکپارچه ارائه دهد. فرم هایی مانند 6 محوری، مشارکتی (cobot) و SCARA.
چالش اصلی : رسیدن به گشتاور بالا، دقت بالا، پاسخ سریع و تولید حرارت کم به طور همزمان در فضای مفصل محدود، تضاد اساسی در انتخاب موتور است.
چالش های اصلی (چالش ← نیاز ← راه حل حرکت ببر)
بعد چالش |
الزامات فنی |
راه حل حرکت ببر |
چگالی گشتاور |
حداکثر گشتاور را در فضای مفصل محدود ارائه دهید |
آهنرباهای خاکی کمیاب با کارایی بالا + طراحی مدار مغناطیسی بهینه |
دقت موقعیت یابی |
تکرارپذیری ≤ ± 0.01 میلی متر |
رمزگذار با وضوح بالا (17 بیت / 23 بیت) |
پاسخ پویا |
زمان شتاب/کاهش کمتر از 50 میلی ثانیه |
طراحی روتور با اینرسی کم + حلقه جریان سریع |
مدیریت حرارتی |
بدون مغناطیس زدایی در طول کار مداوم طولانی |
ساختار خنک کننده بهینه + سنسور دما |
سطح یکپارچه سازی |
فضای فشرده فشرده نیاز به کاهنده یکپارچه دارد |
طراحی یکپارچه کاهنده سیاره ای یکپارچه |
پروتکل ارتباطی |
از اتوبوس های صنعتی مانند EtherCAT / PROFINET پشتیبانی می کند |
سازگاری درایو سروو چند پروتکل |
محصولات توصیه شده
مدل محصول |
قدرت امتیازی |
گشتاور نامی |
نوع مناسب |
مزیت اصلی |
سرو موتور ربات مشترک 80 میلی متری 1.5 کیلووات |
1.5 کیلو وات |
گشتاور بالا |
مفصل ربات 6 محوره |
کاهنده سیاره ای یکپارچه |
سروو موتور 130# 1.8KW با ترمز |
1.8 کیلو وات |
گشتاور متوسط تا زیاد |
ربات صنعتی بزرگ |
با ترمز + قدرت بالا |
سرو موتور با قدرت بالا سایز کوچک |
قابل تنظیم |
چگالی توان بالا |
ربات مشارکتی |
اندازه کوچک، قدرت بالا |
موتور بدون فریم 58 میلی متری 200 وات 48 ولتی |
200 وات |
گشتاور متوسط |
ربات مشارکتی / مفصل کوچک |
طراحی بدون فریم + ولتاژ مطمئن |
ربات موتور دنده مشترک |
قابل تنظیم |
گشتاور بالا |
اتصالات ربات |
دنده سیاره ای یکپارچه + گشتاور بالا |
نحوه انتخاب موتورهای سروو برای ربات های صنعتی
· 1. تعیین نوع ربات: 6 محور / SCARA / مشارکتی / دلتا - انواع مختلف نیازهای متفاوتی برای اندازه موتور، گشتاور و حفاظت دارند.
· 2. محاسبه گشتاور بار: بار محموله، طول بازو و شتاب مورد نیاز را در نظر بگیرید و یک حاشیه ایمنی باقی بگذارید.
3. سطح ولتاژ را انتخاب کنید: ولتاژ بالا (220 ولت / 380 ولت) برای روبات های بزرگ مناسب است، ولتاژ پایین (48 ولت) برای روبات های مشترک مناسب است.
· 4. تعیین وضوح رمزگذار: 17 بیت برای صنعت عمومی، 23 بیت برای سناریوهای با دقت بالا.
5. شرایط خنک کننده را ارزیابی کنید: اتصالات مهر و موم شده به محلول خنک کننده و سنسورهای دما نیاز دارند.
· 6. مطابقت با پروتکل ارتباطی: اطمینان حاصل کنید که درایو سروو از پروتکل ارتباطی کنترل کننده ربات (EtherCAT / PROFINET و غیره) پشتیبانی می کند.
سوالات متداول صنعت
س: چه نوع سروو موتور معمولا در روبات های صنعتی استفاده می شود؟
پاسخ: روبات‌های بزرگ 6 محوری عمدتاً از سروو AC 220 ولت / 380 ولت با کاهش سیاره‌ای یکپارچه استفاده می‌کنند. روبات‌های مشارکتی به سمت سروو ولتاژ پایین 48 ولت یا موتورهای گشتاور بدون قاب توخالی تمایل دارند تا ولتاژ ایمن و یکپارچگی فشرده را متعادل کنند.
س: چرا روبات های مشترک معمولاً از موتورهای گشتاور بدون قاب توخالی استفاده می کنند؟
پاسخ: موتورهای فریم لس را می توان مستقیماً در داخل اتصال تعبیه کرد، محفظه و یاتاقان ها را حذف کرد، استفاده از فضا و تراکم گشتاور را به حداکثر رساند - کلید طراحی سبک وزن و جمع و جور کوبات ها.
س: چه چیزی تکرارپذیری را تضمین می کند؟
A: یک رمزگذار مطلق با وضوح بالا (17bit/23bit) + طراحی گشتاور گیره کم + حلقه جریان سریع با هم ثبات موقعیت یابی را تعیین می کنند.
س: آیا Tiger Motion می تواند ماژول های مشترک یکپارچه را ارائه دهد؟
ج: بله. ماژول های مشترک رباتیک (عملگرهای مشترک) یک کاهنده سیاره ای را ادغام می کنند و راه حل های قدرت را از ماژول ها تا اتصالات سفارشی ارائه می دهند.
مزایای فنی راه حل های سروو حرکت Tiger برای ربات های صنعتی
· چگالی گشتاور بالا در اتصالات فشرده - طرح های آهنربای خاکی کمیاب و مدارهای مغناطیسی بهینه شده حداکثر گشتاور را در فضای مفصل رباتیک تنگ ارائه می دهند.
· موتورهای گشتاور بدون قاب توخالی مستقیماً در محل اتصال تعبیه می شوند و محفظه و یاتاقان ها را حذف می کنند تا استفاده از فضا و چگالی گشتاور را برای ربات های سبک وزن و فشرده به حداکثر برسانند.
· ماژول های مشترک رباتیک (عملگرهای مشترک) یک کاهنده سیاره ای را در یک بسته ادغام می کند، مراحل مونتاژ را کاهش می دهد و استحکام را بهبود می بخشد.
· انکودرهای مطلق با وضوح بالا (17 بیت برای صنایع عمومی، 23 بیت برای دقت بالا) به علاوه طراحی کم گیره، موقعیت یابی قابل تکرار ایمن.
· پوشش ولتاژ کامل - 220 ولت / 380 ولت AC برای ربات های بزرگ 6 محوره، ولتاژ پایین 48 ولت DC برای روبات های مشارکتی و عملکرد ولتاژ ایمن.
· درایوهای سروو چند پروتکلی سازگار با EtherCAT / PROFINET برای یکپارچه سازی یکپارچه با کنترل کننده های ربات.
پرونده های کاربردی نماینده
· درایوهای مشترک ربات 6 محوره که توسط ماژول های مشترک رباتیک (عملگرهای مشترک) برای بارهای سبک تا سنگین تغذیه می شوند.
· اتصالات ربات مشترک ساخته شده در اطراف موتورهای گشتاور بدون قاب توخالی برای فعال سازی ایمن، فشرده و سبک وزن.
· ربات های SCARA و Delta با استفاده از سروو با پویایی بالا برای مکان یابی سریع و دقیق.
این موارد استفاده نشان می‌دهد که چگونه محصولات سروو و حرکت Tiger Motion در ربات‌های صنعتی واقعی اعمال می‌شوند، با سفارشی‌سازی OEM/ODM برای معماری‌های ماشینی خاص.
برنامه های کاربردی مرتبط
