Vues : 0 Auteur : Éditeur du site Heure de publication : 2026-10-06 Origine : Site
Servomoteurs pour robots industriels - Mouvement de précision pour chaque articulation
Les robots industriels exigent des servomoteurs qui offrent un positionnement précis, un couple constant et des performances fiables en fonctionnement continu. Les servomoteurs de Tiger Motion alimentent des robots à 6 axes, des robots collaboratifs (cobots) et des robots SCARA avec une densité de couple élevée, une faible inertie et des options de boîte de vitesses intégrées.
Pourquoi les servomoteurs sont essentiels pour les robots industriels
· Rôle principal : le servomoteur est le cœur de puissance d'un robot industriel, responsable de l'entraînement des articulations (rotation/oscillation), des effecteurs terminaux (pinces, pistolets de soudage) ainsi que du positionnement et du contrôle de trajectoire de l'ensemble de la machine.
· Exigences particulières : densité de puissance élevée, faible couple d'encoche, réponse dynamique rapide, résolution d'encodeur élevée (17 bits/23 bits) et fonctionnement stable à long terme à l'intérieur de joints scellés.
· Sélection du type : servo AC vs servo DC (les grands robots utilisent 220 V/380 V, utilisation collaborative 48 V) ; avec ou sans cadre (le sans cadre s'intègre directement dans le joint) ; type divisé vs réducteur intégré (modules d'articulation robotisés / actionneurs d'articulation).
· Cartographie des produits Tiger Motion : la société couvre les moteurs à couple creux sans cadre (intégrés directement dans les joints), les modules de joint robotique (actionneurs de joint) (réduction planétaire intégrée), les servos haute tension 220 V/380 V CA et les servos basse tension 48 V, et peut fournir une solution d'alimentation complète - du compact sans cadre aux joints intégrés à couple élevé - pour différentes formes de robots telles que 6 axes, collaboratifs (cobot) et SCARA.
· Défi principal : Réaliser simultanément un couple élevé, une haute précision, une réponse rapide et une faible génération de chaleur dans un espace de joint limité est la contradiction essentielle dans la sélection du moteur.
Défis principaux (Défi → Exigence → Solution Tiger Motion)
Dimension du défi |
Exigence technique |
Solution de mouvement du tigre |
Densité de couple |
Fournit un couple maximal dans un espace articulaire limité |
Aimants de terres rares hautes performances + conception de circuit magnétique optimisée |
Précision de positionnement |
Répétabilité ≤ ±0,01 mm |
Encodeur haute résolution (17 bits/23 bits) |
Réponse dynamique |
Temps d'accélération/décélération < 50 ms |
Conception de rotor à faible inertie + boucle de courant rapide |
Gestion thermique |
Pas de démagnétisation lors d'un fonctionnement continu prolongé |
Structure de refroidissement optimisée + capteur de température |
Niveau d'intégration |
L'espace commun compact nécessite un réducteur intégré |
Conception tout-en-un de réducteur planétaire intégré |
Protocole de communication |
Prend en charge les bus industriels tels que EtherCAT / PROFINET |
Compatibilité des servomoteurs multiprotocoles |
Produits recommandés
Modèle de produit |
Puissance nominale |
Couple nominal |
Type approprié |
Avantage de base |
Moteur servo commun de robot de 80mm 1.5KW |
1,5 kW |
Couple élevé |
Articulation robot 6 axes |
Réducteur planétaire intégré |
Servomoteur 130# 1,8KW avec frein |
1,8 kilowatts |
Couple moyen-élevé |
Grand robot industriel |
Avec frein + haute puissance |
Moteur servo haute puissance de petite taille |
Personnalisable |
Densité de puissance élevée |
Robot collaboratif |
Petite taille, haute puissance |
Moteur sans cadre 58MM 200W 48VDC |
200 W |
Couple moyen |
Robot collaboratif / petite articulation |
Conception sans cadre + tension sûre |
Moteur à engrenages articulé pour robot |
Personnalisable |
Couple élevé |
Articulations de robots |
Engrenage planétaire intégré + couple élevé |
Comment choisir des servomoteurs pour les robots industriels
· 1. Déterminez le type de robot : 6 axes / SCARA / collaboratif / Delta - différents types ont des exigences différentes en matière de taille de moteur, de couple et de protection.
· 2. Calculez le couple de charge : tenez compte des exigences en matière de charge utile, de longueur de bras et d'accélération, en laissant une marge de sécurité.
· 3. Sélectionnez le niveau de tension : la haute tension (220 V/380 V) convient aux gros robots, la basse tension (48 V) convient aux robots collaboratifs.
· 4. Déterminez la résolution de l'encodeur : 17 bits pour l'industrie générale, 23 bits pour les scénarios de haute précision.
· 5. Évaluer les conditions de refroidissement : les joints scellés nécessitent une solution de refroidissement et des capteurs de température.
· 6. Faites correspondre le protocole de communication : assurez-vous que le servomoteur prend en charge le protocole de communication du contrôleur du robot (EtherCAT / PROFINET, etc.).
FAQ de l'industrie
Q : Quel type de servomoteur est couramment utilisé dans les robots industriels ?
R : Les grands robots à 6 axes utilisent principalement un servo 220 V/380 V AC avec réduction planétaire intégrée ; les robots collaboratifs tendent vers des servomoteurs basse tension de 48 V ou des moteurs à couple creux sans cadre pour équilibrer une tension sûre et une intégration compacte.
Q : Pourquoi les robots collaboratifs utilisent-ils couramment des moteurs à couple creux sans cadre ?
R : Les moteurs sans cadre peuvent être intégrés directement à l'intérieur du joint, éliminant ainsi le boîtier et les roulements, optimisant ainsi l'utilisation de l'espace et la densité de couple, éléments clés de la conception légère et compacte des cobots.
Q : Qu'est-ce qui garantit la répétabilité ?
R : Un codeur absolu haute résolution (17 bits/23 bits) + une conception à faible couple d'engrenage + une boucle de courant rapide déterminent ensemble la cohérence du positionnement.
Q : Tiger Motion peut-il fournir des modules communs intégrés ?
R : Oui. Les modules de joints robotisés (actionneurs de joints) intègrent un réducteur planétaire, fournissant des solutions de puissance allant des modules aux joints personnalisés.
Avantages techniques des solutions de servomoteurs Tiger Motion pour les robots industriels
· Densité de couple élevée dans des joints compacts - les conceptions d'aimants aux terres rares et les circuits magnétiques optimisés fournissent un couple maximal dans un espace de joint robotique restreint.
· Les moteurs couple creux sans cadre s'intègrent directement dans le joint, éliminant le boîtier et les roulements pour maximiser l'utilisation de l'espace et la densité de couple pour les robots légers et compacts.
· Les modules de joint robotique (actionneurs de joint) intègrent un réducteur planétaire dans un seul boîtier, réduisant ainsi les étapes d'assemblage et améliorant la rigidité.
· Codeurs absolus haute résolution (17 bits pour l'industrie générale, 23 bits pour la haute précision) et conception à faible encombrement pour un positionnement répétable sécurisé.
· Couverture pleine tension - 220 V/380 V CA pour les grands robots à 6 axes, 48 V CC basse tension pour les robots collaboratifs et fonctionnement en tension sûre.
· Servomoteurs multiprotocoles compatibles avec EtherCAT / PROFINET pour une intégration transparente avec les contrôleurs de robots.
Cas de candidature représentatifs
· Entraînements articulés de robots à 6 axes alimentés par des modules d'articulation robotisés (actionneurs d'articulation) pour des charges utiles légères à lourdes.
· Articulations de robot collaboratives construites autour de moteurs à couple creux sans cadre pour un actionnement sûr, compact et léger.
· Robots SCARA et Delta utilisant un servo hautement dynamique pour un positionnement rapide et précis.
Ces cas d'utilisation reflètent la façon dont les produits d'asservissement et de mouvement Tiger Motion sont appliqués à de vrais robots industriels, avec une personnalisation OEM/ODM disponible pour des architectures de machines spécifiques.
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