산업용 로봇용 서보 모터 - 모든 관절의 정밀 모션
산업용 로봇에는 연속 작동 시 정확한 위치 지정, 일관된 토크, 안정적인 성능을 제공하는 서보 모터가 필요합니다. Tiger Motion의 서보 모터는 높은 토크 밀도, 낮은 관성 및 통합 기어박스 옵션을 갖춘 6축 로봇, 협동 로봇(코봇) 및 SCARA 로봇을 구동합니다.
산업용 로봇에 서보 모터가 중요한 이유
· 핵심 역할: 서보 모터는 산업용 로봇의 동력 심장으로 관절 구동(회전/스윙), 엔드 이펙터(그리퍼, 용접 건), 전체 기계의 위치 결정 및 궤도 제어를 담당합니다.
· 특수 요구 사항: 높은 출력 밀도, 낮은 코깅 토크, 빠른 동적 응답, 높은 엔코더 분해능(17비트/23비트) 및 밀봉 조인트 내부의 안정적인 장기 작동.
· 유형 선택: AC 서보 대 DC 서보(대형 로봇은 220V/380V를 사용하고 공동 사용은 48V); 프레임형 대 프레임리스(프레임리스는 조인트에 직접 삽입됨) 분할형 대 통합형 감속기(로봇 관절 모듈/관절 액추에이터).
· Tiger Motion 제품 매핑: 이 회사는 중공 프레임리스 토크 모터(조인트에 직접 내장됨), 로봇 조인트 모듈(조인트 액츄에이터)(통합 유성 감속), 고전압 220V/380V AC 서보 및 48V 저전압 서보를 다루며 6축, 협업(코봇) 및 SCARA와 같은 다양한 로봇 형태에 대해 소형 프레임리스부터 고토크 통합 조인트까지 완벽한 전력 솔루션을 제공할 수 있습니다.
· 핵심 과제: 제한된 조인트 공간 내에서 높은 토크, 높은 정밀도, 빠른 응답 및 낮은 발열을 동시에 충족하는 것은 모터 선택의 본질적인 모순입니다.
핵심과제(도전→요구사항→타이거모션솔루션)
도전 차원 |
기술 요구 사항 |
타이거 모션 솔루션 |
토크 밀도 |
제한된 관절 공간 내에서 최대 토크 전달 |
고성능 희토류 자석 + 최적화된 자기 회로 설계 |
포지셔닝 정확도 |
반복성 ≤ ±0.01mm |
고해상도 인코더(17bit/23bit) |
동적 응답 |
가속/감속 시간 < 50ms |
저관성 로터 설계 + 빠른 전류 루프 |
열 관리 |
장시간 연속 작동 중에 자기소거 없음 |
최적화된 냉각구조 + 온도센서 |
통합 수준 |
컴팩트한 조인트 공간에는 통합 감속기가 필요합니다. |
일체형 유성 감속기 일체형 설계 |
통신 프로토콜 |
EtherCAT/PROFINET 등 산업용 버스 지원 |
다중 프로토콜 서보 드라이브 호환성 |
추천상품
제품 모델 |
정격 출력 |
정격 토크 |
적합한 유형 |
핵심 이점 |
80mm 1.5KW 로봇 조인트 서보 모터 |
1.5KW |
높은 토크 |
6축 로봇 조인트 |
통합 유성 감속기 |
130# 1.8KW 브레이크가 있는 서보 모터 |
1.8KW |
중간-높은 토크 |
대형 산업용 로봇 |
브레이크 + 고출력 |
소형 고출력 서보 모터 |
맞춤형 |
높은 전력 밀도 |
협동로봇 |
작은 크기, 높은 전력 |
58MM 200W 48VDC 프레임리스 모터 |
200W |
중간 토크 |
협동로봇/소관절 |
프레임리스 디자인 + 안전한 전압 |
로봇 조인트 기어 모터 |
맞춤형 |
높은 토크 |
로봇 관절 |
통합 유성 기어 + 높은 토크 |
산업용 로봇용 서보 모터를 선택하는 방법
· 1. 로봇 유형 결정: 6축 / SCARA / 협업 / 델타 - 유형마다 모터 크기, 토크 및 보호에 대한 요구 사항이 다릅니다.
· 2. 부하 토크 계산: 탑재량, 암 길이 및 가속 요구 사항을 고려하고 안전 여유를 남겨 둡니다.
· 3. 전압 레벨 선택: 고전압(220V / 380V)은 대형 로봇에 적합하고 저전압(48V)은 협동 로봇에 적합합니다.
· 4. 인코더 해상도를 결정합니다: 일반 산업의 경우 17비트, 고정밀 시나리오의 경우 23비트.
· 5. 냉각 조건 평가: 밀봉된 조인트에는 냉각 솔루션과 온도 센서가 필요합니다.
· 6. 통신 프로토콜을 일치시키십시오: 서보 드라이브가 로봇 컨트롤러의 통신 프로토콜(EtherCAT/PROFINET 등)을 지원하는지 확인하십시오.
업계 FAQ
Q: 산업용 로봇에는 어떤 종류의 서보 모터가 일반적으로 사용됩니까?
A: 대형 6축 로봇은 주로 통합 유성 감속 기능이 있는 220V/380V AC 서보를 사용합니다. 협동 로봇은 안전한 전압과 컴팩트한 통합의 균형을 맞추기 위해 48V 저전압 서보 또는 중공 프레임리스 토크 모터를 선호하는 경향이 있습니다.
Q: 협동 로봇이 일반적으로 중공 프레임리스 토크 모터를 사용하는 이유는 무엇입니까?
A: 프레임리스 모터는 조인트 내부에 직접 내장되어 하우징과 베어링을 제거하고 공간 활용도와 토크 밀도를 극대화합니다. 이는 코봇의 가볍고 컴팩트한 디자인의 핵심입니다.
Q: 반복성은 어떻게 보장됩니까?
A: 고해상도 절대 인코더(17비트/23비트) + 낮은 코깅 토크 설계 + 빠른 전류 루프가 함께 위치 일관성을 결정합니다.
Q: Tiger Motion은 통합 조인트 모듈을 제공할 수 있습니까?
답: 그렇습니다. 로봇 관절 모듈(관절 액추에이터)은 유성 감속기를 통합하여 모듈에서 맞춤형 관절까지 전력 솔루션을 제공합니다.
산업용 로봇을 위한 Tiger 모션 서보 솔루션의 기술적 이점
· 컴팩트한 조인트의 높은 토크 밀도 - 희토류 자석 설계와 최적화된 자기 회로는 좁은 로봇 조인트 공간 내에서 최대 토크를 제공합니다.
· 중공 프레임리스 토크 모터는 조인트에 직접 내장되어 하우징과 베어링을 제거하여 가볍고 컴팩트한 로봇의 공간 활용도와 토크 밀도를 극대화합니다.
· 로봇 조인트 모듈(조인트 액츄에이터)은 유성 감속기를 하나의 패키지에 통합하여 조립 단계를 줄이고 강성을 향상시킵니다.
· 고해상도 앱솔루트 엔코더(일반 산업용 17비트, 고정밀용 23비트)와 로우 코깅 설계로 반복 위치 결정이 가능합니다.
· 전체 전압 범위 - 대형 6축 로봇용 220V/380V AC, 협동 로봇용 48V DC 저전압 및 안전 전압 작동.
· 로봇 컨트롤러와의 원활한 통합을 위해 EtherCAT/PROFINET과 호환되는 다중 프로토콜 서보 드라이브.
대표적인 적용사례
· 가벼운 것부터 무거운 것까지 탑재량을 위한 로봇 관절 모듈(관절 액추에이터)로 구동되는 6축 로봇 관절 드라이브.
· 안전하고 컴팩트하며 가벼운 작동을 위해 중공 프레임리스 토크 모터를 기반으로 구축된 협동 로봇 조인트입니다.
· 빠르고 정확한 픽앤플레이스 포지셔닝을 위해 고동력 서보를 사용하는 SCARA 및 Delta 로봇.
이러한 사용 사례는 Tiger Motion 서보 및 모션 제품이 실제 산업용 로봇에 어떻게 적용되는지를 반영하며 특정 기계 아키텍처에 대해 OEM/ODM 사용자 정의가 가능합니다.
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