Аж үйлдвэрийн робот техник

Аж үйлдвэрийн роботуудад зориулсан серво мотор - үе мөч бүрт зориулсан нарийн хөдөлгөөн

Аж үйлдвэрийн роботууд нь байнгын ажиллагаатай үед нарийн байрлал, тогтмол эргэлт, найдвартай гүйцэтгэлийг хангадаг серво моторыг шаарддаг. Tiger Motion-ын серво моторууд нь 6 тэнхлэгт роботууд, хамтран ажиллах роботууд (cobots) болон өндөр эргүүлэх моментийн нягтрал, бага инерци, нэгдсэн хурдны хайрцгийн сонголт бүхий SCARA роботуудыг тэжээдэг.

Аж үйлдвэрийн роботуудад яагаад серво мотор чухал байдаг вэ?

·  Үндсэн үүрэг: Серво мотор нь үйлдвэрлэлийн роботын хүчирхэг зүрх бөгөөд хамтарсан жолоодлого (эргэлт/дүүжин), төгсгөлийн эффектүүд (хүрчлэгч, гагнуурын буу), бүхэл машины байрлал, замналыг удирдах үүрэгтэй.

·  Тусгай шаардлага: эрчим хүчний өндөр нягтрал, бага арааны эргэлт, хурдан динамик хариу үйлдэл, өндөр кодлогчийн нягтрал (17бит/23бит), битүүмжилсэн холбоос дотор тогтвортой урт хугацааны ажиллагаа.

·  Төрөл сонголт: AC servo vs DC servo (том роботууд 220V/380V, хамтын ажиллагаа 48V ашигладаг); хүрээтэй vs хүрээгүй (Хүрээгүй нь холбоос руу шууд суулгадаг); хуваах төрөл ба нэгдсэн бууруулагч (Робот хамтарсан модулиуд / хамтарсан идэвхжүүлэгч).

Tiger  Motion бүтээгдэхүүний зураглал: Тус компани нь хөндий хүрээгүй моментийн мотор (холбогдолд шууд суулгасан), Робот холболтын модулиуд (холбогч идэвхжүүлэгч) (нэгдсэн гаригийн бууралт), өндөр хүчдэлийн 220V/380V хувьсах гүйдлийн серво, 48V бага хүчдэлийн серво-г хамардаг бөгөөд роботын өөр өөр хүчирхэг холболтын хувьд авсаархан, хүчирхэг шийдлээр хангах боломжтой. 6-тэнхлэг, хамтын (cobot) болон SCARA зэрэг хэлбэрүүд.

·  Гол сорилт: Хязгаарлагдмал үений зайд өндөр эргэлт, өндөр нарийвчлал, хурдан хариу үйлдэл, бага дулааныг нэгэн зэрэг хангах нь мотор сонгоход гол зөрчил юм.

Гол сорилтууд (Сорилт → Шаардлага → Tiger Motion шийдэл)

Санал болгож буй бүтээгдэхүүнүүд

Аж үйлдвэрийн роботуудад зориулсан серво моторыг хэрхэн сонгох вэ

·  1. Роботын төрлийг тодорхойлох: 6 тэнхлэгт / SCARA / хамтран ажиллах / Дельта - өөр өөр төрлүүд нь моторын хэмжээ, эргүүлэх хүч, хамгаалалтын хувьд өөр өөр шаардлага тавьдаг.

·  2. Ачаалах моментийг тооцоолох: ачааны ачаалал, гарны урт, хурдатгалын шаардлагыг харгалзан аюулгүйн хязгаарыг үлдээнэ.

·  3. Хүчдэлийн түвшинг сонгох: өндөр хүчдэл (220V / 380V) нь том роботуудад, бага хүчдэл (48V) нь хамтын роботуудад тохирно.

·  4. Кодлогчийн нарийвчлалыг тодорхойлох: ерөнхий үйлдвэрлэлийн хувьд 17 бит, өндөр нарийвчлалтай хувилбарын хувьд 23 бит.

·  5. Хөргөх нөхцөлийг үнэлэх: битүүмжилсэн холбоосууд нь хөргөх уусмал ба температур мэдрэгчийг шаарддаг.

·  6. Харилцааны протоколыг тааруулах: servo хөтөч нь робот хянагчийн холбооны протоколыг (EtherCAT / PROFINET гэх мэт) дэмждэг эсэхийг шалгаарай.

Аж үйлдвэрийн түгээмэл асуултууд

А: Аж үйлдвэрийн роботуудад ямар төрлийн серво мотор ихэвчлэн ашиглагддаг вэ?

Х: Томоохон 6 тэнхлэгтэй роботууд нь ихэвчлэн гаригийн нэгдсэн бууралт бүхий 220V/380V AC servo ашигладаг; Хамтарсан роботууд нь аюулгүй хүчдэл, авсаархан интеграцийг тэнцвэржүүлэхийн тулд 48V-ийн бага хүчдэлийн серво эсвэл хөндий хүрээгүй эргүүлэх мотор руу чиглэдэг.

Асуулт: Хамтарсан роботууд яагаад хөндий хүрээгүй эргүүлэх моторыг ихэвчлэн ашигладаг вэ?

Х: Хүрээгүй моторыг холбоосын дотор шууд суулгаж, орон зай, холхивчийг арилгаж, орон зайн ашиглалт, эргүүлэх моментийн нягтыг нэмэгдүүлэх боломжтой бөгөөд энэ нь коботуудын хөнгөн, авсаархан дизайны гол түлхүүр юм.

А: Дахин давтагдах чадварыг юу баталгаажуулдаг вэ?

Х: Өндөр нарийвчлалтай үнэмлэхүй кодлогч (17бит/23бит) + бага арааны моментийн загвар + хурдан гүйдлийн гогцоо зэрэг нь байршлын тогтвортой байдлыг тодорхойлдог.

А: Tiger Motion нэгдсэн модулиудаар хангаж чадах уу?

Х: Тийм ээ. Робот холболтын модулиуд (Үе мөчний идэвхжүүлэгч) нь гаригийн бууруулагчийг нэгтгэж, модулиудаас тохируулсан холболт хүртэл эрчим хүчний шийдлүүдийг хангадаг.

Үйлдвэрийн роботуудад зориулсан Tiger Motion Servo шийдлийн техникийн давуу тал

·  Компакт холболтын моментийн өндөр нягтрал - газрын ховор соронзны загвар ба оновчтой соронзон хэлхээ нь роботын холболтын нягт зайд хамгийн их эргүүлэх хүчийг өгдөг.

·  Хөнгөн, авсаархан роботуудын орон зайн ашиглалт, эргүүлэх моментийн нягтыг нэмэгдүүлэхийн тулд орон зай, холхивчийг арилгахын тулд хөндий хүрээгүй моментийн моторууд нь холбоос руу шууд суулгагддаг.

·  Робот холболтын модулиуд (Үе мөчний идэвхжүүлэгч) нь гаригийн бууруулагчийг нэг багцад нэгтгэж, угсралтын үе шатыг багасгаж, хөшүүн байдлыг сайжруулдаг.

·  Өндөр нарийвчлалтай үнэмлэхүй кодлогч (ерөнхий үйлдвэрлэлийн хувьд 17 бит, өндөр нарийвчлалын хувьд 23 бит) ба бага араатай загвар нь давтагдах байрлалыг найдвартай тогтоодог.

·  Бүрэн хүчдэлийн хамрах хүрээ - 6 тэнхлэгт том роботуудад зориулсан 220V/380V хувьсах гүйдэл, хамтран ажиллах роботуудад зориулсан 48V тогтмол гүйдлийн бага хүчдэл, аюулгүй хүчдэлийн ажиллагаа.

·  Олон протоколын servo хөтчүүд нь EtherCAT / PROFINET-тэй нийцтэй бөгөөд робот хянагчтай саадгүй нэгдэх боломжтой.

Төлөөлөгчийн өргөдлийн хэрэг

·  6 тэнхлэгт робот холболтын хөтчүүд нь хөнгөнөөс хүнд хүртэл ачааг үүрэх зориулалттай Роботын хамтарсан модулиудаар (Үе мөчний идэвхжүүлэгч).

·  Аюулгүй, авсаархан, хөнгөн ажиллагаатай байхын тулд Хөндий хүрээгүй эргүүлэх моторын эргэн тойронд бүтээгдсэн хамтарсан робот холболтууд.

·  SCARA болон Delta роботууд нь өндөр динамик серво ашиглан байрлалыг хурдан, нарийвчлалтайгаар тогтоодог.

Эдгээр ашиглалтын тохиолдлууд нь Tiger Motion серво болон хөдөлгөөнт бүтээгдэхүүнийг бодит үйлдвэрлэлийн роботуудад хэрхэн ашиглаж, тодорхой машины архитектурт зориулсан OEM/ODM тохируулгатай болохыг харуулж байна.

Холбогдох програмууд