Полый бескаркасный двигатель . Благодаря использованию уникальной конструкции магнитной цепи, процесса намотки и слияния, а также конструкции конструкции установки датчика объем двигателя уменьшается; Безрамная конструкция снижает собственную нагрузку при работе робота, а специальная конструкция ротора решает проблему сложной проводки жгутов робота.
