Просмотры: 0 Автор: Редактор сайта Время публикации: 6 октября 2026 г. Происхождение: Сайт
Серводвигатели для промышленных роботов — точное движение для каждого сустава
Промышленным роботам требуются серводвигатели, которые обеспечивают точное позиционирование, постоянный крутящий момент и надежную работу при непрерывной работе. Серводвигатели Tiger Motion приводят в действие 6-осевые роботы, коллаборативные роботы (коботы) и роботы SCARA с высокой плотностью крутящего момента, низкой инерцией и встроенными опциями коробки передач.
Почему серводвигатели так важны для промышленных роботов
· Основная роль: серводвигатель — это силовое сердце промышленного робота, отвечающее за совместное движение (вращение/поворот), концевые рабочие органы (захваты, сварочные пистолеты), а также за позиционирование и управление траекторией всей машины.
· Особые требования: высокая удельная мощность, низкий крутящий момент, быстрый динамический отклик, высокое разрешение энкодера (17 бит/23 бита) и стабильная долговременная работа внутри герметичных соединений.
· Выбор типа: сервопривод переменного тока или сервопривод постоянного тока (большие роботы используют 220 В/380 В, совместное использование 48 В); каркасный или бескаркасный (безрамочный встраивается непосредственно в стык); Разъемный тип и встроенный редуктор (роботизированные совместные модули / совместные приводы).
· Составление карты продукции Tiger Motion: компания предлагает полые безрамные моментные двигатели (встроенные непосредственно в шарниры), роботизированные шарнирные модули (соединенные приводы) (встроенный планетарный редуктор), высоковольтные сервоприводы переменного тока 220/380 В и низковольтные сервоприводы 48 В, а также может предоставить комплексное энергетическое решение — от компактных бескаркасных до интегрированных шарниров с высоким крутящим моментом — для различных форм роботов, таких как 6-осевые, совместные (коботы) и СКАРА.
· Основная задача: обеспечение высокого крутящего момента, высокой точности, быстрого реагирования и низкого тепловыделения одновременно в ограниченном пространстве соединений является существенным противоречием при выборе двигателя.
Основные проблемы (Задача → Требование → Решение Tiger Motion)
Измерение вызова |
Технические требования |
Решение Tiger Motion |
Плотность крутящего момента |
Обеспечивает максимальный крутящий момент в ограниченном пространстве суставов |
Высокопроизводительные редкоземельные магниты + оптимизированная конструкция магнитной цепи |
Точность позиционирования |
Повторяемость ≤ ±0,01 мм |
Кодер высокого разрешения (17 бит/23 бита) |
Динамический отклик |
Время разгона/замедления < 50 мс |
Малоинерционная конструкция ротора + быстрая токовая петля |
Управление температурным режимом |
Отсутствие размагничивания при длительной непрерывной работе. |
Оптимизированная конструкция охлаждения + датчик температуры |
Уровень интеграции |
Компактное суставное пространство требует встроенного редуктора |
Комплексная конструкция встроенного планетарного редуктора |
Протокол связи |
Поддерживает промышленные шины, такие как EtherCAT/PROFINET. |
Совместимость с многопротокольными сервоприводами |
Рекомендуемые продукты
Модель продукта |
Номинальная мощность |
Номинальный крутящий момент |
Подходящий тип |
Основное преимущество |
Серводвигатель робота 80 мм, 1,5 кВт |
1,5 кВт |
Высокий крутящий момент |
6-осевой роботизированный шарнир |
Встроенный планетарный редуктор |
Серводвигатель 130#, 1,8 кВт с тормозом |
1,8 КВт |
Средне-высокий крутящий момент |
Большой промышленный робот |
С тормозом + высокая мощность |
Малогабаритный серводвигатель высокой мощности |
Настраиваемый |
Высокая плотность мощности |
Коллаборативный робот |
Маленький размер, высокая мощность |
Бескаркасный двигатель 58 мм, 200 Вт, 48 В постоянного тока |
200 Вт |
Средний крутящий момент |
Коллаборативный робот/маленький сустав |
Безрамочная конструкция + безопасное напряжение |
Робот-совместный мотор-редуктор |
Настраиваемый |
Высокий крутящий момент |
Роботизированные суставы |
Встроенная планетарная передача + высокий крутящий момент |
Как выбрать серводвигатели для промышленных роботов
· 1. Определите тип робота: 6-осевой / SCARA / совместный / Дельта — разные типы предъявляют разные требования к размеру двигателя, крутящему моменту и защите.
· 2. Рассчитайте момент нагрузки: учтите полезную нагрузку, длину рычага и требования к ускорению, оставив запас прочности.
· 3. Выберите уровень напряжения: высокое напряжение (220 В/380 В) подходит для больших роботов, низкое напряжение (48 В) подходит для коллаборативных роботов.
· 4. Определите разрешение кодировщика: 17 бит для общей промышленности, 23 бита для высокоточных сценариев.
· 5. Оцените условия охлаждения: герметичные соединения требуют охлаждающего раствора и датчиков температуры.
· 6. Согласуйте протокол связи: убедитесь, что сервопривод поддерживает протокол связи контроллера робота (EtherCAT / PROFINET и т. д.).
Отраслевые часто задаваемые вопросы
Вопрос: Какой тип серводвигателя обычно используется в промышленных роботах?
A: Большие 6-осевые роботы в основном используют сервопривод переменного тока напряжением 220/380 В со встроенным планетарным редуктором; Коллаборативные роботы обычно используют низковольтные сервоприводы на 48 В или полые бескорпусные крутящие двигатели для балансировки безопасного напряжения и компактной интеграции.
Вопрос: Почему в коллаборативных роботах обычно используются полые бескаркасные моментные двигатели?
Ответ: Безрамные двигатели могут быть встроены непосредственно в шарнир, что исключает необходимость использования корпуса и подшипников, позволяет максимально использовать пространство и плотность крутящего момента — ключ к легкой и компактной конструкции коботов.
Вопрос: Что гарантирует повторяемость?
A: Абсолютный энкодер высокого разрешения (17/23 бит) + конструкция с низким крутящим моментом + быстрая токовая петля вместе определяют согласованность позиционирования.
Вопрос: Может ли компания Tiger Motion предоставить интегрированные соединительные модули?
А: Да. Роботизированные шарнирные модули (суставные приводы) объединяют планетарный редуктор, обеспечивая силовые решения от модулей до индивидуальных шарниров.
Технические преимущества сервоприводов Tiger Motion для промышленных роботов
· Высокая плотность крутящего момента в компактных соединениях — конструкция магнитов из редкоземельных металлов и оптимизированные магнитные цепи обеспечивают максимальный крутящий момент в ограниченном пространстве роботизированного соединения.
· Полые бескаркасные моментные двигатели встраиваются непосредственно в шарнир, исключая корпус и подшипники, что позволяет максимально эффективно использовать пространство и плотность крутящего момента для легких и компактных роботов.
· Роботизированные шарнирные модули (шарнирные приводы) объединяют планетарный редуктор в одном корпусе, сокращая количество операций сборки и повышая жесткость.
· Абсолютные энкодеры высокого разрешения (17-битные для общей промышленности, 23-битные для высокой точности) и конструкция с низким уровнем зубцов обеспечивают повторяемость позиционирования.
· Полное напряжение - 220 В/380 В переменного тока для больших 6-осевых роботов, низкое напряжение 48 В постоянного тока для совместных роботов и безопасное напряжение.
· Многопротокольные сервоприводы, совместимые с EtherCAT/PROFINET, для плавной интеграции с контроллерами роботов.
Репрезентативные случаи применения
· 6-осевые роботизированные шарнирные приводы с приводом от роботизированных шарнирных модулей (приводов шарниров) для грузов от легких до тяжелых.
· Совместные роботизированные соединения, построенные на основе полых бескорпусных моментных двигателей, обеспечивают безопасное, компактное и легкое приведение в действие.
· Роботы SCARA и Delta используют высокодинамичный сервопривод для быстрого и точного позиционирования.
Эти варианты использования отражают то, как сервоприводы и продукты движения Tiger Motion применяются в реальных промышленных роботах, при этом OEM/ODM-настройка доступна для конкретных машинных архитектур.
Связанные приложения
