Priemyselná robotika

Servomotory pre priemyselné roboty – presný pohyb pre každý kĺb

Priemyselné roboty vyžadujú servomotory, ktoré poskytujú presné polohovanie, konzistentný krútiaci moment a spoľahlivý výkon pri nepretržitej prevádzke. Servomotory Tiger Motion poháňajú 6-osové roboty, kolaboratívne roboty (coboty) a roboty SCARA s vysokou hustotou krútiaceho momentu, nízkou zotrvačnosťou a možnosťami integrovanej prevodovky.

Prečo sú servomotory kritické pre priemyselné roboty

·  Hlavná úloha: Servomotor je výkonným srdcom priemyselného robota, ktorý je zodpovedný za spoločný pohon (rotácia/kývnutie), koncové efektory (chápadlá, zváracie pištole) a riadenie polohy a trajektórie celého stroja.

·  Špeciálne požiadavky: vysoká hustota výkonu, nízky krútiaci moment, rýchla dynamická odozva, vysoké rozlíšenie kódovača (17bit/23bit) a stabilná dlhodobá prevádzka vo vnútri utesnených spojov.

·  Výber typu: AC servo vs DC servo (veľké roboty používajú 220V/380V, spoločné použitie 48V); rámové vs bezrámové (bezrámové sa vkladajú priamo do spoja); delený typ verzus integrovaný reduktor (robotické kĺbové moduly / kĺbové ovládače).

·  Mapovanie produktov Tiger Motion: Spoločnosť pokrýva duté bezrámové krútiace motory (vložené priamo do kĺbov), moduly robotických kĺbov (pohony kĺbov) (integrovaná planetárna redukcia), vysokonapäťové servo 220 V/380 V AC a 48 V nízkonapäťové servo a môže poskytnúť kompletné riešenie napájania – od kompaktných bezrámových až po 6 integrované robotické kĺby s vysokým krútiacim momentom. (cobot) a SCARA.

·  Hlavná výzva: Dosiahnutie vysokého krútiaceho momentu, vysokej presnosti, rýchlej odozvy a nízkej tvorby tepla súčasne v obmedzenom priestore spoja je základným protirečením pri výbere motora.

Hlavné výzvy (Výzva → Požiadavka → Riešenie Tiger Motion)

Odporúčané produkty

Ako si vybrať servomotory pre priemyselné roboty

·  1. Určite typ robota: 6-osový / SCARA / kolaboratívny / Delta - rôzne typy majú rôzne požiadavky na veľkosť motora, krútiaci moment a ochranu.

·  2. Vypočítajte krútiaci moment zaťaženia: zvážte užitočné zaťaženie, dĺžku ramena a požiadavky na zrýchlenie, pričom ponechajte bezpečnostnú rezervu.

·  3. Vyberte úroveň napätia: vysoké napätie (220V / 380V) vyhovuje veľkým robotom, nízke napätie (48V) vyhovuje spolupracujúcim robotom.

·  4. Určite rozlíšenie kódovača: 17 bitov pre všeobecný priemysel, 23 bitov pre scenáre s vysokou presnosťou.

·  5. Vyhodnoťte podmienky chladenia: utesnené spoje vyžadujú chladiaci roztok a snímače teploty.

·  6. Prispôsobte komunikačný protokol: uistite sa, že servopohon podporuje komunikačný protokol riadiacej jednotky robota (EtherCAT / PROFINET atď.).

Časté otázky v odvetví

Otázka: Aký typ servomotora sa bežne používa v priemyselných robotoch?

A: Veľké 6-osové roboty väčšinou používajú 220V/380V AC servo s integrovanou planetárnou redukciou; kolaboratívne roboty inklinujú k 48V nízkonapäťovým servomotorom alebo dutým bezrámovým krútiacim motorom, aby vyvážili bezpečné napätie a kompaktnú integráciu.

Otázka: Prečo kolaboratívne roboty bežne používajú duté bezrámové momentové motory?

Odpoveď: Bezrámové motory môžu byť zabudované priamo do kĺbu, čím sa eliminuje kryt a ložiská, maximalizuje sa využitie priestoru a hustota krútiaceho momentu – kľúč k ľahkému a kompaktnému dizajnu cobotov.

Otázka: Čo zaručuje opakovateľnosť?

Odpoveď: Absolútny kódovač s vysokým rozlíšením (17bit/23bit) + dizajn s nízkym krútiacim momentom + rýchla prúdová slučka spolu určujú konzistenciu polohovania.

Otázka: Môže Tiger Motion poskytnúť integrované kĺbové moduly?

A: Áno. Robotické kĺbové moduly (Joint Actuators) integrujú planetárny reduktor, ktorý poskytuje riešenia napájania od modulov po prispôsobené spoje.

Technické výhody servo riešení Tiger Motion pre priemyselné roboty

·  Vysoká hustota krútiaceho momentu v kompaktných kĺboch ​​- dizajn magnetov vzácnych zemín a optimalizované magnetické obvody poskytujú maximálny krútiaci moment v tesnom priestore robotických kĺbov.

·  Duté bezrámové momentové motory sú zabudované priamo do kĺbu, čím sa eliminuje puzdro a ložiská, aby sa maximalizovalo využitie priestoru a hustota krútiaceho momentu pre ľahké, kompaktné roboty.

·  Robotické kĺbové moduly (Joint Actuators) integrujú planetárny reduktor v jednom balení, čím sa znižujú montážne kroky a zlepšuje sa tuhosť.

·  Absolútne kódovače s vysokým rozlíšením (17-bitové pre všeobecný priemysel, 23-bitové pre vysokú presnosť) plus dizajn s nízkym ozubením zaisťujú opakovateľné polohovanie.

·  Plné napäťové pokrytie - 220V/380V AC pre veľké 6-osové roboty, 48V DC nízke napätie pre kolaboratívne roboty a prevádzka s bezpečným napätím.

·  Viacprotokolové servopohony kompatibilné s EtherCAT / PROFINET pre bezproblémovú integráciu s riadiacimi jednotkami robota.

Prípady reprezentatívnej aplikácie

·  6-osové kĺbové pohony robotov poháňané modulmi robotických kĺbov (Joint Actuators) pre užitočné zaťaženie od ľahkého po ťažké.

·  Kolaboratívne kĺby robota postavené na dutých bezrámových momentových motoroch pre bezpečné, kompaktné a ľahké ovládanie.

·  Roboty SCARA a Delta využívajúce vysokodynamické servo pre rýchle a presné polohovanie typu pick-and-place.

Tieto prípady použitia odrážajú, ako sa servo a pohybové produkty Tiger Motion aplikujú v skutočných priemyselných robotoch, pričom je k dispozícii prispôsobenie OEM/ODM pre konkrétne architektúry strojov.

Súvisiace aplikácie