Dutý bezrámový motor , Využitím jedinečného dizajnu magnetického obvodu, procesu navíjania a zlučovania a konštrukcie inštalácie snímača sa objem motora znižuje; Bezrámová konštrukcia znižuje vlastnú záťaž pri prevádzke robota a špeciálna konštrukcia rotora rieši problém zložitého zapojenia káblových zväzkov robota.