Шупљи мотор без оквира , коришћењем јединственог дизајна магнетног кола, процеса намотавања и спајања и дизајна структуре уградње сензора, запремина мотора је смањена; Дизајн без оквира смањује самооптерећење рада робота, а посебан дизајн ротора решава проблем тешког ожичења роботских упртача.
