Индустријска роботика

Серво мотори за индустријске роботе - прецизно кретање за сваки зглоб

Индустријски роботи захтевају серво моторе који испоручују прецизно позиционирање, конзистентан обртни момент и поуздане перформансе у непрекидном раду. Серво мотори Тигер Мотион-а покрећу 6-осне роботе, колаборативне роботе (коботе) и СЦАРА роботе са великом густином обртног момента, малом инерцијом и интегрисаним опцијама мењача.

Зашто су серво мотори критични за индустријске роботе

·  Основна улога: Серво мотор је моћно срце индустријског робота, одговоран за заједничку вожњу (ротација/љуљање), крајње ефекторе (хватаљке, пиштољи за заваривање) и контролу позиционирања и путање целе машине.

·  Посебни захтеви: велика густина снаге, низак обртни момент зупчаника, брз динамички одзив, висока резолуција кодера (17бит/23бит) и стабилан дуготрајан рад унутар заптивених спојева.

·  Избор типа: АЦ серво вс ДЦ серво (велики роботи користе 220В/380В, заједничка употреба 48В); уоквирени против оквира (без оквира се уграђују директно у спој); подељени тип наспрам интегрисаног редуктора (Роботски зглобни модули / зглобни актуатори).

·  Тигер Мотион мапирање производа: Компанија покрива шупље моторе обртног момента без оквира (уграђене директно у спојеве), роботске зглобне модуле (зглобне актуаторе) (интегрисана планетарна редукција), високонапонски 220В/380В АЦ серво и 48В нисконапонски серво, и може да обезбеди комплетно компактно решење за интегрисани рам без снаге. као што су 6-осни, колаборативни (кобот) и СЦАРА.

·  Основни изазов: Сусрет са високим обртним моментом, високом прецизношћу, брзим одзивом и малом производњом топлоте истовремено унутар ограниченог простора зглобова је суштинска контрадикција у избору мотора.

Основни изазови (Изазов → Захтев → Решење Тигер Мотион)

Препоручени производи

Како одабрати серво моторе за индустријске роботе

·  1. Одредите тип робота: 6-осни / СЦАРА / колаборативни / Делта - различити типови имају различите захтеве за величину мотора, обртни момент и заштиту.

·  2. Израчунајте обртни момент оптерећења: узмите у обзир носивост, дужину руке и захтеве за убрзањем, остављајући сигурносну маргину.

·  3. Изаберите ниво напона: високи напон (220В / 380В) одговара великим роботима, ниски напон (48В) одговара роботима за сарадњу.

·  4. Одредите резолуцију кодера: 17 бита за општу индустрију, 23 бита за сценарије високе прецизности.

·  5. Процена услова хлађења: заптивни спојеви захтевају раствор за хлађење и температурне сензоре.

·  6. Ускладите комуникациони протокол: уверите се да серво погон подржава комуникациони протокол контролера робота (ЕтхерЦАТ / ПРОФИНЕТ, итд.).

Индустри ФАК

П: Који тип серво мотора се обично користи у индустријским роботима?

О: Велики 6-осни роботи углавном користе 220В/380В АЦ серво са интегрисаном планетарном редукцијом; колаборативни роботи теже ка 48В нисконапонском серво или Холлов Фрамелесс Торкуе моторима како би уравнотежили сигуран напон и компактну интеграцију.

П: Зашто колаборативни роботи обично користе моторе обртног момента без оквира?

О: Мотори без оквира могу се уградити директно у спој, елиминишући кућиште и лежајеве, максимизирајући искоришћеност простора и густину обртног момента – кључ за лагани, компактни дизајн кобота.

П: Шта гарантује поновљивост?

О: Апсолутни енкодер високе резолуције (17бит/23бит) + дизајн обртног момента са ниским зупчаником + брза струјна петља заједно одређују доследност позиционирања.

П: Може ли Тигер Мотион да обезбеди интегрисане модуле за зглобове?

О: Да. Роботски зглобни модули (зглобни актуатори) интегришу планетарни редуктор, обезбеђујући решења за напајање од модула до прилагођених спојева.

Техничке предности Тигер Мотион Серво решења за индустријске роботе

·  Велика густина обртног момента у компактним спојевима - дизајн магнета од ретке земље и оптимизована магнетна кола испоручују максимални обртни момент унутар уског роботског простора за зглобове.

·  Мотори обртног момента без оквира се уграђују директно у спој, елиминишући кућиште и лежајеве како би се максимално искористио простор и густина обртног момента за лагане, компактне роботе.

·  Роботски зглобни модули (зглобни актуатори) интегришу планетарни редуктор у један пакет, смањујући кораке монтаже и побољшавајући крутост.

·  Апсолутни енкодери високе резолуције (17-битни за општу индустрију, 23-битни за високу прецизност) плус дизајн са ниским зупцима обезбеђују сигурно поновљиво позиционирање.

·  Пуна покривеност напоном - 220В/380В АЦ за велике 6-осне роботе, 48В ДЦ нисконапонски за колаборативне роботе и рад безбедан напон.

·  Серво погони са више протокола компатибилни са ЕтхерЦАТ / ПРОФИНЕТ за беспрекорну интеграцију са роботским контролерима.

Репрезентативни случајеви апликација

·  6-осни роботски зглобни погони покретани роботским зглобним модулима (зглобним актуаторима) за корисна оптерећења од лаких до тешких.

·  Колаборативни роботски зглобови изграђени око Холлов Фрамелесс Торкуе мотора за безбедно, компактно, лагано активирање.

·  СЦАРА и Делта роботи који користе високодинамичан серво за брзо, прецизно позиционирање покупи и постави.

Ови случајеви употребе одражавају како се Тигер Мотион серво и производи за кретање примењују на стварне индустријске роботе, са ОЕМ/ОДМ прилагођавањем доступним за специфичне архитектуре машина.

Повезане апликације