தொழில்துறை ரோபாட்டிக்ஸ்

தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கான சர்வோ மோட்டார்ஸ் - ஒவ்வொரு கூட்டுக்கும் துல்லியமான இயக்கம்

தொழில்துறை ரோபோக்கள் தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டின் கீழ் துல்லியமான நிலைப்பாடு, நிலையான முறுக்கு மற்றும் நம்பகமான செயல்திறனை வழங்கும் சர்வோ மோட்டார்களை கோருகின்றன. டைகர் மோஷனின் சர்வோ மோட்டார்கள் 6-அச்சு ரோபோக்கள், கூட்டு ரோபோக்கள் (கோபோட்கள்) மற்றும் அதிக முறுக்கு அடர்த்தி, குறைந்த மந்தநிலை மற்றும் ஒருங்கிணைந்த கியர்பாக்ஸ் விருப்பங்களைக் கொண்ட SCARA ரோபோக்கள்.

தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கு சர்வோ மோட்டார்கள் ஏன் முக்கியமானவை

முக்கிய  பங்கு: சர்வோ மோட்டார் என்பது ஒரு தொழில்துறை ரோபோவின் ஆற்றல் இதயமாகும், இது கூட்டு ஓட்டுதல் (சுழற்சி/ஸ்விங்), இறுதி-எஃபெக்டர்கள் (கிரிப்பர்கள், வெல்டிங் துப்பாக்கிகள்) மற்றும் முழு இயந்திரத்தின் நிலைப்படுத்தல் மற்றும் பாதைக் கட்டுப்பாடு ஆகியவற்றிற்கு பொறுப்பாகும்.

·  சிறப்புத் தேவைகள்: அதிக ஆற்றல் அடர்த்தி, குறைந்த கோகிங் முறுக்கு, வேகமான டைனமிக் பதில், உயர் குறியாக்கி தெளிவுத்திறன் (17பிட்/23பிட்), மற்றும் சீல் செய்யப்பட்ட மூட்டுகளுக்குள் நிலையான நீண்ட கால செயல்பாடு.

·  வகை தேர்வு: AC சர்வோ vs DC சர்வோ (பெரிய ரோபோக்கள் 220V/380V, கூட்டுப் பயன்பாடு 48V); ஃப்ரேம்டு vs ஃப்ரேம்லெஸ் (ஃப்ரேம்லெஸ் நேரடியாக மூட்டுக்குள் உட்பொதிக்கிறது); பிளவு வகை vs ஒருங்கிணைந்த குறைப்பான் (ரோபோடிக் கூட்டு தொகுதிகள் / கூட்டு இயக்கிகள்).

·  டைகர் மோஷன் தயாரிப்பு மேப்பிங்: நிறுவனம் ஹாலோ ஃப்ரேம்லெஸ் டார்க் மோட்டார்ஸ் (நேரடியாக மூட்டுகளில் உட்பொதிக்கப்பட்டது), ரோபோடிக் கூட்டு தொகுதிகள் (கூட்டு இயக்கிகள்) (ஒருங்கிணைந்த கிரக குறைப்பு), உயர் மின்னழுத்த 220V/380V AC சர்வோ மற்றும் 48V குறைந்த மின்னழுத்தம் மற்றும் முழுமையான மின்னழுத்த தீர்வை வழங்கும். உயர் முறுக்கு ஒருங்கிணைந்த மூட்டுகள் - 6-அச்சு, கூட்டு (கோபோட்) மற்றும் SCARA போன்ற பல்வேறு ரோபோ வடிவங்களுக்கு.

·  முக்கிய சவால்: அதிக முறுக்குவிசை, அதிக துல்லியம், வேகமான பதில் மற்றும் குறைந்த வெப்ப உற்பத்தியை ஒரே நேரத்தில் வரையறுக்கப்பட்ட கூட்டு இடைவெளியில் சந்திப்பது மோட்டார் தேர்வில் இன்றியமையாத முரண்பாடாகும்.

முக்கிய சவால்கள் (சவால் → தேவை → டைகர் மோஷன் தீர்வு)

பரிந்துரைக்கப்பட்ட தயாரிப்புகள்

தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கான சர்வோ மோட்டார்களை எவ்வாறு தேர்வு செய்வது

·  1. ரோபோ வகையைத் தீர்மானிக்கவும்: 6-அச்சு / SCARA / கூட்டு / டெல்டா - வெவ்வேறு வகையான மோட்டார் அளவு, முறுக்கு மற்றும் பாதுகாப்புக்கு வெவ்வேறு தேவைகள் உள்ளன.

·  2. சுமை முறுக்கு கணக்கிடவும்: பேலோட், கை நீளம் மற்றும் முடுக்கம் தேவைகள், பாதுகாப்பு விளிம்பை விட்டு.

·  3. மின்னழுத்த அளவைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்: உயர் மின்னழுத்தம் (220V / 380V) பெரிய ரோபோக்களுக்கு பொருந்தும், குறைந்த மின்னழுத்தம் (48V) கூட்டு ரோபோக்களுக்கு பொருந்தும்.

·  4. குறியாக்கி தெளிவுத்திறனைத் தீர்மானித்தல்: பொதுத் தொழில்துறைக்கு 17பிட், உயர் துல்லியமான காட்சிகளுக்கு 23பிட்.

·  5. குளிரூட்டும் நிலைகளை மதிப்பிடுக: சீல் செய்யப்பட்ட மூட்டுகளுக்கு குளிர்ச்சி தீர்வு மற்றும் வெப்பநிலை உணரிகள் தேவை.

·  6. தகவல்தொடர்பு நெறிமுறையைப் பொருத்தவும்: ரோபோட் கன்ட்ரோலரின் தொடர்பு நெறிமுறையை (EtherCAT / PROFINET, முதலியன) சர்வோ இயக்கி ஆதரிக்கிறது என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.

தொழில் FAQ

கே: தொழில்துறை ரோபோக்களில் பொதுவாக எந்த வகையான சர்வோ மோட்டார் பயன்படுத்தப்படுகிறது?

A: பெரிய 6-அச்சு ரோபோக்கள் பெரும்பாலும் 220V/380V AC சர்வோவை ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட கிரகக் குறைப்புடன் பயன்படுத்துகின்றன; கூட்டு ரோபோக்கள் பாதுகாப்பான மின்னழுத்தம் மற்றும் கச்சிதமான ஒருங்கிணைப்பை சமநிலைப்படுத்த 48V குறைந்த மின்னழுத்த சர்வோ அல்லது ஹாலோ ஃப்ரேம்லெஸ் டார்க் மோட்டார்களை நோக்கி முனைகின்றன.

கே: கூட்டு ரோபோக்கள் பொதுவாக ஹாலோ ஃப்ரேம்லெஸ் டார்க் மோட்டார்களை ஏன் பயன்படுத்துகின்றன?

ப: ஃப்ரேம்லெஸ் மோட்டார்கள் நேரடியாக மூட்டுக்குள் உட்பொதிக்கப்படலாம், வீடுகள் மற்றும் தாங்கு உருளைகளை நீக்கி, இடப் பயன்பாடு மற்றும் முறுக்கு அடர்த்தியை அதிகப்படுத்தலாம்—கோபோட்களின் இலகுரக, கச்சிதமான வடிவமைப்பிற்கான திறவுகோல்.

கே: மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய தன்மைக்கு எது உத்தரவாதம்?

ப: உயர் தெளிவுத்திறன் கொண்ட முழுமையான குறியாக்கி (17பிட்/23பிட்) + குறைந்த கோகிங் முறுக்கு வடிவமைப்பு + வேகமான மின்னோட்ட லூப் இணைந்து நிலைப்படுத்தல் நிலைத்தன்மையை தீர்மானிக்கிறது.

கே: டைகர் மோஷன் ஒருங்கிணைந்த கூட்டு தொகுதிகளை வழங்க முடியுமா?

ப: ஆம். Robotic Joint Modules (Joint Actuators) ஒரு கிரக குறைப்பானை ஒருங்கிணைத்து, தொகுதிகளிலிருந்து தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மூட்டுகளுக்கு ஆற்றல் தீர்வுகளை வழங்குகிறது.

தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கான டைகர் மோஷன் சர்வோ தீர்வுகளின் தொழில்நுட்ப நன்மைகள்

·  கச்சிதமான மூட்டுகளில் அதிக முறுக்கு அடர்த்தி - அரிய-பூமி காந்த வடிவமைப்புகள் மற்றும் உகந்த காந்த சுற்றுகள் இறுக்கமான ரோபோ கூட்டு இடைவெளியில் அதிகபட்ச முறுக்குவிசையை வழங்குகின்றன.

·  ஹாலோ ஃப்ரேம்லெஸ் டார்க் மோட்டார்கள் நேரடியாக மூட்டுக்குள் உட்பொதிந்து, இடப் பயன்பாடு மற்றும் இலகுரக, கச்சிதமான ரோபோக்களுக்கான முறுக்கு அடர்த்தியை அதிகரிக்க, வீடுகள் மற்றும் தாங்கு உருளைகளை நீக்குகிறது.

ரோபோடிக்  கூட்டு தொகுதிகள் (கூட்டு இயக்கிகள்) ஒரு தொகுப்பில் ஒரு கிரக குறைப்பானை ஒருங்கிணைத்து, அசெம்பிளி படிகளை குறைத்து விறைப்புத்தன்மையை மேம்படுத்துகிறது.

·  உயர் தெளிவுத்திறன் முழுமையான குறியாக்கிகள் (பொதுத் தொழில்துறைக்கு 17-பிட், உயர் துல்லியத்திற்கு 23-பிட்) மற்றும் குறைந்த-கோகிங் வடிவமைப்பு பாதுகாப்பான மீண்டும் மீண்டும் நிலைநிறுத்தம்.

·  முழு மின்னழுத்த கவரேஜ் - பெரிய 6-அச்சு ரோபோக்களுக்கு 220V/380V AC, கூட்டு ரோபோட்களுக்கான 48V DC குறைந்த மின்னழுத்தம் மற்றும் பாதுகாப்பான மின்னழுத்த செயல்பாடு.

·  ரோபோ கன்ட்ரோலர்களுடன் தடையற்ற ஒருங்கிணைப்புக்கு EtherCAT / PROFINET உடன் இணக்கமான மல்டி-ப்ரோட்டோகால் சர்வோ டிரைவ்கள்.

பிரதிநிதி விண்ணப்ப வழக்குகள்

·  6-அச்சு ரோபோ கூட்டு இயக்கிகள் ரோபோடிக் ஜாயின்ட் மாட்யூல்கள் (ஜாயின்ட் ஆக்சுவேட்டர்கள்) மூலம் ஒளியிலிருந்து அதிக எடை வரையிலான பேலோடுகளுக்கு.

·  பாதுகாப்பான, கச்சிதமான, இலகுரக இயக்கத்திற்காக ஹாலோ ஃப்ரேம்லெஸ் டார்க் மோட்டார்ஸைச் சுற்றிக் கட்டப்பட்ட கூட்டு ரோபோ மூட்டுகள்.

·  SCARA மற்றும் டெல்டா ரோபோக்கள் வேகமான, துல்லியமான பிக்-அண்ட்-பிளேஸ் பொசிஷனிங்கிற்கு உயர்-திறமிக்க சர்வோவைப் பயன்படுத்துகின்றன.

டைகர் மோஷன் சர்வோ மற்றும் மோஷன் தயாரிப்புகள் உண்மையான தொழில்துறை ரோபோக்கள் முழுவதும் எவ்வாறு பயன்படுத்தப்படுகின்றன என்பதை இந்த பயன்பாட்டு நிகழ்வுகள் பிரதிபலிக்கின்றன, குறிப்பிட்ட இயந்திர கட்டமைப்புகளுக்கு OEM/ODM தனிப்பயனாக்கம் கிடைக்கிறது.

தொடர்புடைய பயன்பாடுகள்