Порожнистий безкаркасний двигун . Використовуючи унікальну конструкцію магнітної схеми, процес намотування та злиття, а також конструкцію конструкції датчика, обсяг двигуна зменшується; Безкаркасна конструкція знижує власне навантаження при роботі робота, а спеціальна конструкція ротора вирішує проблему складного підключення джгутів роботів.