Перегляди: 0 Автор: Редактор сайту Час публікації: 2026-10-06 Походження: Сайт
Серводвигуни для промислових роботів - точний рух для кожного суглоба
Для промислових роботів потрібні серводвигуни, які забезпечують точне позиціонування, постійний крутний момент і надійну роботу в безперервній роботі. Серводвигуни Tiger Motion приводять у дію 6-осьових роботів, роботів для співпраці (коботів) і роботів SCARA з високою щільністю крутного моменту, низькою інерцією та опціями вбудованої коробки передач.
Чому серводвигуни критично важливі для промислових роботів
· Основна роль: Серводвигун є силовим серцем промислового робота, відповідального за спільне керування (обертання/гойдання), кінцевих елементів (захвати, зварювальні гармати), а також позиціонування та керування траєкторією всієї машини.
· Особливі вимоги: висока питома потужність, низький крутний момент, швидкий динамічний відгук, висока роздільна здатність кодера (17/23 біт) і стабільна довготривала робота всередині герметичних з'єднань.
· Вибір типу: сервопривод змінного струму чи сервопривод постійного струму (великі роботи використовують 220 В/380 В, сумісне використання 48 В); каркасний проти безкаркасного (безкаркасний вбудовується безпосередньо в стик); роздільний тип проти вбудованого редуктора (роботизовані з’єднувальні модулі/з’єднувальні приводи).
· Відображення продуктів Tiger Motion: компанія охоплює порожнисті безкаркасні моментні двигуни (вмонтовані безпосередньо в з’єднання), роботизовані з’єднувальні модулі (з’єднувальні приводи) (вбудований планетарний редуктор), високовольтні сервоприводи змінного струму 220/380 В і низьковольтні сервоприводи 48 В, і може надати повне рішення для живлення – від компактних безкаркасних до інтегрованих з’єднань з високим крутним моментом – для різних форм роботів, таких як 6-осьовий, спільний (кобот) і SCARA.
· Основне завдання: одночасне забезпечення високого крутного моменту, високої точності, швидкого реагування та низького виділення тепла в обмеженому просторі суглоба є основною суперечністю у виборі двигуна.
Основні виклики (Завдання → Вимога → Tiger Motion Solution)
Вимір виклику |
Технічні вимоги |
Tiger Motion Solution |
Щільність крутного моменту |
Забезпечте максимальний крутний момент в обмеженому просторі суглоба |
Високоефективні рідкоземельні магніти + оптимізована конструкція магнітної схеми |
Точність позиціонування |
Повторюваність ≤ ±0,01 мм |
Кодер високої роздільної здатності (17 біт / 23 біт) |
Динамічний відгук |
Час розгону/уповільнення < 50 мс |
Конструкція малоінерційного ротора + швидка петля струму |
Тепловий менеджмент |
Відсутність розмагнічування при тривалій безперервній роботі |
Оптимізована структура охолодження + датчик температури |
Рівень інтеграції |
Компактний шов потребує вбудованого редуктора |
Універсальна конструкція інтегрованого планетарного редуктора |
Протокол зв'язку |
Підтримує промислові шини, такі як EtherCAT / PROFINET |
Сумісність багатопротокольного сервоприводу |
Рекомендовані продукти
Модель продукту |
Номінальна потужність |
Номінальний крутний момент |
Відповідний тип |
Основна перевага |
80 мм 1,5 кВт роботизований серводвигун |
1,5 кВт |
Високий крутний момент |
6-осьовий шарнір робота |
Інтегрований планетарний редуктор |
Серводвигун 130# 1,8 кВт з гальмом |
1,8 кВт |
Середньо-високий крутний момент |
Великий промисловий робот |
З гальмом + велика потужність |
Маленький потужний серводвигун |
Можливість налаштування |
Висока питома потужність |
Колаборативний робот |
Невеликий розмір, висока потужність |
Безкаркасний двигун 58 мм 200 Вт 48 В постійного струму |
200 Вт |
Середній крутний момент |
Колаборативний робот / невеликий суглоб |
Безкаркасна конструкція + безпечна напруга |
Роботизований редукторний двигун |
Можливість налаштування |
Високий крутний момент |
Суглоби роботів |
Інтегрована планетарна передача + високий крутний момент |
Як вибрати серводвигуни для промислових роботів
· 1. Визначте тип робота: 6-осьовий / SCARA / спільний / Delta - різні типи мають різні вимоги до розміру двигуна, крутного моменту та захисту.
· 2. Розрахуйте крутний момент навантаження: враховуйте корисне навантаження, довжину руки та вимоги до прискорення, залишаючи запас безпеки.
· 3. Виберіть рівень напруги: висока напруга (220 В / 380 В) підходить для великих роботів, низька напруга (48 В) підходить для спільних роботів.
· 4. Визначте роздільну здатність кодера: 17 біт для загальної промисловості, 23 біт для сценаріїв високої точності.
· 5. Оцініть умови охолодження: герметичні з'єднання потребують охолоджуючого розчину та датчиків температури.
· 6. Зіставте протокол зв’язку: переконайтеся, що сервопривод підтримує протокол зв’язку контролера робота (EtherCAT / PROFINET тощо).
Часті запитання по галузі
З: Який тип серводвигуна зазвичай використовується в промислових роботах?
A: Великі 6-осьові роботи здебільшого використовують сервопривід змінного струму 220 В/380 В із вбудованим планетарним редуктором; колаборативні роботи прагнуть до низьковольтних сервоприводів 48 В або порожнистих безкаркасних моментних двигунів, щоб збалансувати безпечну напругу та компактну інтеграцію.
З: Чому колаборативні роботи зазвичай використовують порожнисті безкаркасні моментні двигуни?
A: Безкаркасні двигуни можна вбудовувати безпосередньо в шарнір, усуваючи корпус і підшипники, максимізуючи використання простору та щільність крутного моменту — ключ до легкої та компактної конструкції коботів.
З: Що гарантує повторюваність?
A: Абсолютний кодер високої роздільної здатності (17/23 біт) + конструкція з низьким крутним моментом + швидка петля струму разом визначають послідовність позиціонування.
Q: Чи може Tiger Motion надати інтегровані спільні модулі?
A: Так. Роботизовані з’єднувальні модулі (з’єднувальні приводи) інтегрують планетарний редуктор, забезпечуючи рішення для живлення від модулів до налаштованих з’єднань.
Технічні переваги сервоприводів Tiger Motion для промислових роботів
· Висока щільність крутного моменту в компактних з’єднаннях – конструкція рідкісноземельних магнітів і оптимізовані магнітні схеми забезпечують максимальний крутний момент у вузькому просторі роботизованого з’єднання.
· Порожнисті безкаркасні крутні двигуни вбудовуються безпосередньо в шарнір, усуваючи корпус і підшипники для максимального використання простору та щільності крутного моменту для легких, компактних роботів.
· Роботизовані з’єднувальні модулі (з’єднувальні приводи) об’єднують планетарний редуктор в одному пакеті, зменшуючи кількість етапів складання та покращуючи жорсткість.
· Абсолютні кодери з високою роздільною здатністю (17-бітний для загальної промисловості, 23-бітний для високої точності) плюс конструкція з низьким зубчастим шаром забезпечує повторюване позиціонування.
· Повне покриття напруги - 220 В/380 В змінного струму для великих 6-осьових роботів, 48 В постійного струму низької напруги для роботів, що працюють разом, і безпечна робота напруги.
· Багатопротокольні сервоприводи, сумісні з EtherCAT / PROFINET для бездоганної інтеграції з контролерами роботів.
Репрезентативні випадки застосування
· 6-осьові роботизовані шарнірні приводи, що працюють від роботизованих з’єднувальних модулів (з’єднувальних приводів) для корисних навантажень від легких до важких.
· Спільні з’єднання роботів, побудовані навколо порожнистих безкаркасних моментних двигунів для безпечного, компактного та легкого приводу.
· Роботи SCARA та Delta використовують високодинамічний сервопривід для швидкого й точного позиціонування.
Ці сценарії використання відображають, як сервопривід Tiger Motion і продукти руху застосовуються в реальних промислових роботах, з налаштуваннями OEM/ODM, доступними для конкретних архітектур машин.
Пов'язані програми
