SA Reeks Rigid Joint Motors

SA-reeks stewige gewrigmotors verwys oor die algemeen na geïntegreerde aandryfoplossings met geïntegreerde hoë-presisie verkleiners (soos harmoniese verkleiners), wat geskik is vir scenario's met hoë vereistes vir rigiditeit, akkuraatheid en kompaktheid.

1. Kernkenmerke

Hoë styfheid ontwerp: lae terugslag (gewoonlik <1 arcmin), hoë wringstyfheid, geskik vir hoë dinamiese reaksie en presiese posisionering.

Geïntegreerde struktuur: geïntegreerde motor, enkodeerder, harmoniese verkleiner om meganiese samestellingsfout te verminder.

Kompak en liggewig: geskik vir ruimtebeperkte robotgewrigte (soos samewerkende robotte, SCARA-robotarms).

Hoë wringkragdigtheid: bied groter uitsetwringkrag teen dieselfde volume, wat hoë-ladingstoepassings ondersteun.

Hoë-presisie terugvoer: toegerus met 'n multi-draai absolute enkodeerder, met 'n resolusie van meer as 17 bisse.

2.Aansoek velde

Industriële robotte: gesamentlike aandrywing (ses-assige robot, Delta-robot).

Presisie-outomatisering: halfgeleierverpakking, optiese posisioneringsplatform.

Mediese toerusting: chirurgiese robot, rehabilitasie-robotarm.

Lugvaart: satelliet-antenna-stuurmeganisme.

3. Keurpunte

Lasvereistes: bereken piekwringkrag en deurlopende wringkrag, en neem veiligheidsfaktore in ag.

Bewegingskurwe: pas by die reduksieverhouding en motorkrag volgens versnelling en spoed.

Installasieruimte: kies flensgrootte (soos 60 mm/80 mm/100 mm) en tipe as (hol as/soliede as).

Omgewingsaanpasbaarheid: modelle met hoë beskermingsvlak word benodig vir hoë temperatuur-/stofomgewings.

4. Algemene probleme en oplossings

Vibrasie-onderdrukking: optimaliseer beheeralgoritmes (soos kerffilters) en verhoog meganiese demping.

Hitte-afvoerbestuur: verseker dat die omgewingstemperatuur <40°C is, en installeer hittesinks of gedwonge lugverkoeling indien nodig.

Installasiebelyning: gebruik hoë-presisie-toebehore om die koaksialiteit van die motor en die las te verseker.

5. Ontwikkelingstendense

Intelligensie: geïntegreerde temperatuur-/vibrasiesensors om voorspellende instandhouding te ondersteun.

Modulariteit: plug-and-play-ontwerp om die robotontwikkelingsproses te vereenvoudig.

Liggewig materiale: aluminiumlegeringsdop of saamgestelde materiale word gebruik om gewig te verminder.