Դիտումներ՝ 0 Հեղինակ՝ Կայքի խմբագիր Հրապարակման ժամանակը՝ 2025-04-26 Ծագում. Կայք
SA շարքի կոշտ հոդերի շարժիչները սովորաբար վերաբերում են ինտեգրված շարժիչ լուծումներին ինտեգրված բարձր ճշգրտության ռեդուկտորներով (օրինակ, ներդաշնակ ռեդուկտորներով), որոնք հարմար են կոշտության, ճշգրտության և կոմպակտության բարձր պահանջներ ունեցող սցենարների համար:
1. Հիմնական հատկանիշները
Բարձր կոշտության ձևավորում. ցածր հակազդեցություն (սովորաբար <1 աղեղ), բարձր ոլորման կոշտություն, հարմար բարձր դինամիկ արձագանքման և ճշգրիտ դիրքավորման համար:
Ինտեգրված կառուցվածք. ինտեգրված շարժիչ, կոդավորիչ, ներդաշնակ ռեդուկտոր՝ մեխանիկական հավաքման սխալը նվազեցնելու համար:
Կոմպակտ և թեթև. հարմար է ռոբոտի միացումների համար, որոնք սահմանափակվում են տարածության մեջ (օրինակ՝ համատեղ ռոբոտներ, SCARA ռոբոտային զենքեր):
Մեծ ոլորող մոմենտ խտություն. ապահովում է ավելի մեծ ելքային ոլորող մոմենտ նույն ծավալով, աջակցելով բարձր բեռնվածության ծրագրերին:
Բարձր ճշգրտության հետադարձ կապ. հագեցած է բազմակողմանի բացարձակ կոդավորիչով, ավելի քան 17 բիթ լուծաչափով:
2.Կիրառման դաշտեր
Արդյունաբերական ռոբոտներ՝ համատեղ շարժիչ (վեց առանցքանի ռոբոտ, Դելտա ռոբոտ):
Ճշգրիտ ավտոմատացում՝ կիսահաղորդչային փաթեթավորում, օպտիկական դիրքավորման հարթակ:
Բժշկական սարքավորումներ՝ վիրաբուժական ռոբոտ, վերականգնողական ռոբոտի ձեռք։
Օդատիեզերք՝ արբանյակային ալեհավաքի ղեկային մեխանիզմ:
3. Ընտրության կետեր
Բեռի պահանջները. հաշվարկեք առավելագույն ոլորող մոմենտը և շարունակական ոլորող մոմենտը և հաշվի առեք անվտանգության գործոնները:
Շարժման կորը՝ համապատասխանեցնել նվազեցման գործակիցը և շարժիչի հզորությունը՝ ըստ արագացման և արագության:
Տեղադրման տարածք. ընտրեք եզրի չափը (օրինակ՝ 60 մմ/80 մմ/100 մմ) և լիսեռի տեսակը (սնամեջ լիսեռ/պինդ լիսեռ):
Շրջակա միջավայրի հարմարվողականություն. բարձր ջերմաստիճանի/փոշու միջավայրի համար պահանջվում են բարձր պաշտպանության մակարդակի մոդելներ:
4. Ընդհանուր խնդիրներ և լուծումներ
Թրթռումների զսպում. օպտիմիզացնել կառավարման ալգորիթմները (ինչպիսիք են խազային զտիչները) և բարձրացնել մեխանիկական խոնավացումը:
Ջերմության արտանետման կառավարում. համոզվեք, որ շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը լինի <40°C, և անհրաժեշտության դեպքում տեղադրեք ջերմատախտակներ կամ օդի հարկադիր սառեցում:
Տեղադրման հավասարեցում. օգտագործեք բարձր ճշգրտության հարմարանքներ՝ ապահովելու շարժիչի և բեռի համակցվածությունը:
5. Զարգացման միտումներ
Բանականություն. ինտեգրված ջերմաստիճանի/թրթռման սենսորներ՝ կանխատեսելի սպասարկումն աջակցելու համար:
Մոդուլյարություն. plug-and-play դիզայն՝ ռոբոտի մշակման գործընթացը պարզեցնելու համար:
Թեթև նյութեր. քաշը նվազեցնելու համար օգտագործվում են ալյումինե խառնուրդի պատյան կամ կոմպոզիտային նյութեր:
