Visningar: 0 Författare: Webbplatsredaktör Publiceringstid: 2025-04-26 Ursprung: Plats
SA-serien med stela ledmotorer avser generellt integrerade drivlösningar med integrerade högprecisionsreducerare (såsom harmoniska reducerare), som är lämpliga för scenarier med höga krav på styvhet, precision och kompakthet.
1. Kärnfunktioner
Design med hög styvhet: lågt spel (vanligtvis <1 bågmin), hög vridstyvhet, lämplig för hög dynamisk respons och exakt positionering.
Integrerad struktur: integrerad motor, kodare, harmonisk reducering för att minska mekaniska monteringsfel.
Kompakt och lätt: lämplig för utrymmesbegränsade robotleder (som kollaborativa robotar, SCARA robotarmar).
Hög vridmomentdensitet: ger större utgående vridmoment vid samma volym, vilket stöder högbelastningsapplikationer.
Högprecisionsåterkoppling: utrustad med multi-turn absolut encoder, med en upplösning på mer än 17 bitar.
2.Ansökningsfält
Industrirobotar: leddrivning (sexaxlig robot, Delta-robot).
Precisionsautomation: halvledarförpackning, optisk positioneringsplattform.
Medicinsk utrustning: kirurgisk robot, rehabiliteringsrobotarm.
Aerospace: styrmekanism för satellitantenn.
3. Urvalspunkter
Belastningskrav: beräkna toppvridmoment och kontinuerligt vridmoment och beakta säkerhetsfaktorer.
Rörelsekurva: matcha reduktionsförhållandet och motoreffekten enligt acceleration och hastighet.
Installationsutrymme: välj flänsstorlek (som 60mm/80mm/100mm) och axeltyp (ihålig axel/solid axel).
Miljöanpassningsförmåga: modeller med hög skyddsnivå krävs för miljöer med hög temperatur/damm.
4. Vanliga problem och lösningar
Vibrationsdämpning: optimera kontrollalgoritmer (som skårfilter) och öka den mekaniska dämpningen.
Värmeavledningshantering: se till att omgivningstemperaturen är <40°C, och installera kylflänsar eller forcerad luftkylning vid behov.
Installationsinriktning: använd högprecisionsfixturer för att säkerställa koaxialiteten hos motorn och belastningen.
5. Utvecklingstrender
Intelligens: integrerade temperatur-/vibrationssensorer för att stödja förutsägande underhåll.
Modularitet: plug-and-play-design för att förenkla robotutvecklingsprocessen.
Lättviktsmaterial: skal av aluminiumlegering eller kompositmaterial används för att minska vikten.
