எஸ்ஏ சீரிஸ் ரிஜிட் ஜாயின்ட் மோட்டார்ஸ்

SA தொடர் இறுக்கமான கூட்டு மோட்டார்கள் பொதுவாக ஒருங்கிணைந்த உயர்-துல்லியமான குறைப்பான்கள் (ஹார்மோனிக் குறைப்பான்கள் போன்றவை) கொண்ட ஒருங்கிணைந்த இயக்கி தீர்வுகளைக் குறிப்பிடுகின்றன, அவை விறைப்பு, துல்லியம் மற்றும் கச்சிதமான அதிக தேவைகள் கொண்ட காட்சிகளுக்கு ஏற்றது.

1. முக்கிய அம்சங்கள்

அதிக விறைப்பு வடிவமைப்பு: குறைந்த பின்னடைவு (பொதுவாக <1 ஆர்க்மின்), அதிக முறுக்கு விறைப்பு, உயர் மாறும் பதில் மற்றும் துல்லியமான நிலைப்பாட்டிற்கு ஏற்றது.

ஒருங்கிணைந்த கட்டமைப்பு: ஒருங்கிணைந்த மோட்டார், குறியாக்கி, மெக்கானிக்கல் அசெம்பிளி பிழையைக் குறைக்க ஹார்மோனிக் குறைப்பான்.

கச்சிதமான மற்றும் இலகுரக: விண்வெளி-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ மூட்டுகளுக்கு ஏற்றது (கூட்டு ரோபோக்கள், SCARA ரோபோ கைகள் போன்றவை).

உயர் முறுக்கு அடர்த்தி: அதிக சுமை பயன்பாடுகளை ஆதரிக்கும் அதே அளவில் அதிக வெளியீட்டு முறுக்குவிசையை வழங்குகிறது.

உயர்-துல்லியமான கருத்து: 17 பிட்களுக்கு மேல் தெளிவுத்திறனுடன், மல்டி-டர்ன் முழுமையான குறியாக்கி பொருத்தப்பட்டுள்ளது.

2.விண்ணப்ப புலங்கள்

தொழில்துறை ரோபோக்கள்: கூட்டு இயக்கி (ஆறு-அச்சு ரோபோ, டெல்டா ரோபோ).

துல்லியமான ஆட்டோமேஷன்: குறைக்கடத்தி பேக்கேஜிங், ஆப்டிகல் பொசிஷனிங் பிளாட்பார்ம்.

மருத்துவ உபகரணங்கள்: அறுவை சிகிச்சை ரோபோ, மறுவாழ்வு ரோபோ கை.

ஏரோஸ்பேஸ்: செயற்கைக்கோள் ஆண்டெனா திசைமாற்றி பொறிமுறை.

3. தேர்வு புள்ளிகள்

சுமை தேவைகள்: உச்ச முறுக்கு மற்றும் தொடர்ச்சியான முறுக்கு ஆகியவற்றைக் கணக்கிடுங்கள் மற்றும் பாதுகாப்பு காரணிகளைக் கருத்தில் கொள்ளுங்கள்.

இயக்க வளைவு: முடுக்கம் மற்றும் வேகத்திற்கு ஏற்ப குறைப்பு விகிதம் மற்றும் மோட்டார் சக்தியை பொருத்தவும்.

நிறுவல் இடம்: விளிம்பு அளவு (60mm/80mm/100mm போன்றவை) மற்றும் தண்டு வகை (ஹாலோ ஷாஃப்ட்/சாலிட் ஷாஃப்ட்) ஆகியவற்றைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.

சுற்றுச்சூழல் தகவமைப்பு: அதிக வெப்பநிலை/தூசி சூழல்களுக்கு உயர் பாதுகாப்பு நிலை மாதிரிகள் தேவை.

4. பொதுவான பிரச்சனைகள் மற்றும் தீர்வுகள்

அதிர்வு அடக்குதல்: கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதங்களை மேம்படுத்துதல் (நாட்ச் வடிகட்டிகள் போன்றவை) மற்றும் இயந்திரத் தணிப்பை அதிகரிக்கவும்.

வெப்பச் சிதறல் மேலாண்மை: சுற்றுப்புற வெப்பநிலை <40°C என்பதை உறுதிசெய்து, தேவைப்பட்டால் வெப்ப மூழ்கிகளை அல்லது கட்டாயக் காற்று குளிரூட்டலை நிறுவவும்.

நிறுவல் சீரமைப்பு: மோட்டார் மற்றும் சுமையின் கோஆக்சியலிட்டியை உறுதிப்படுத்த உயர் துல்லியமான சாதனங்களைப் பயன்படுத்தவும்.

5. வளர்ச்சி போக்குகள்

நுண்ணறிவு: முன்கணிப்பு பராமரிப்பை ஆதரிக்க ஒருங்கிணைந்த வெப்பநிலை/அதிர்வு உணரிகள்.

மாடுலாரிட்டி: ரோபோ டெவலப்மெண்ட் செயல்முறையை எளிமையாக்க பிளக் அண்ட்-ப்ளே வடிவமைப்பு.

இலகுரக பொருட்கள்: அலுமினியம் அலாய் ஷெல் அல்லது கலப்பு பொருட்கள் எடை குறைக்க பயன்படுத்தப்படுகின்றன.