SA-serie starre gewrichtsmotoren

Starre gewrichtsmotoren uit de SA-serie verwijzen over het algemeen naar geïntegreerde aandrijfoplossingen met geïntegreerde, zeer nauwkeurige verloopstukken (zoals harmonische verloopstukken), die geschikt zijn voor scenario's met hoge eisen aan stijfheid, precisie en compactheid.

1. Kernfuncties

Ontwerp met hoge stijfheid: lage speling (meestal <1 boogmin), hoge torsiestijfheid, geschikt voor hoge dynamische respons en nauwkeurige positionering.

Geïntegreerde structuur: geïntegreerde motor, encoder, harmonisch verloopstuk om mechanische montagefouten te verminderen.

Compact en lichtgewicht: geschikt voor robotgewrichten met beperkte ruimte (zoals collaboratieve robots, SCARA-robotarmen).

Hoge koppeldichtheid: biedt een groter uitgangskoppel bij hetzelfde volume, ter ondersteuning van toepassingen met hoge belasting.

Zeer nauwkeurige feedback: uitgerust met multi-turn absolute encoder, met een resolutie van meer dan 17 bits.

2.Toepassingsvelden

Industriële robots: gezamenlijke aandrijving (robot met zes assen, Delta-robot).

Precisieautomatisering: halfgeleiderverpakking, optisch positioneringsplatform.

Medische apparatuur: chirurgische robot, revalidatierobotarm.

Lucht- en ruimtevaart: stuurmechanisme voor satellietantenne.

3. Selectiepunten

Belastingsvereisten: bereken het piekkoppel en het continue koppel en houd rekening met veiligheidsfactoren.

Bewegingscurve: stem de reductieverhouding en het motorvermogen af ​​op basis van acceleratie en snelheid.

Installatieruimte: selecteer de flensgrootte (zoals 60 mm/80 mm/100 mm) en het astype (holle as/massieve as).

Aanpassingsvermogen aan de omgeving: modellen met een hoog beschermingsniveau zijn vereist voor omgevingen met hoge temperaturen/stof.

4. Veelvoorkomende problemen en oplossingen

Trillingsonderdrukking: optimaliseer regelalgoritmen (zoals notch-filters) en verhoog de mechanische demping.

Beheer van warmteafvoer: zorg ervoor dat de omgevingstemperatuur <40°C is en installeer indien nodig koellichamen of geforceerde luchtkoeling.

Uitlijning van de installatie: gebruik uiterst nauwkeurige armaturen om de coaxialiteit van de motor en de belasting te garanderen.

5. Ontwikkelingstrends

Intelligentie: geïntegreerde temperatuur-/trillingssensoren ter ondersteuning van voorspellend onderhoud.

Modulariteit: plug-and-play-ontwerp om het robotontwikkelingsproces te vereenvoudigen.

Lichtgewicht materialen: omhulsel van aluminiumlegering of composietmaterialen worden gebruikt om het gewicht te verminderen.