SA цувралын хатуу холболтын моторууд

SA цувралын хатуу холболтын моторууд нь ерөнхийдөө өндөр нарийвчлалтай бууруулагч (гармоник бууруулагч гэх мэт) бүхий нэгдсэн хөтчийн шийдлүүдийг хэлдэг бөгөөд эдгээр нь хатуу байдал, нарийвчлал, нягтралын өндөр шаардлага бүхий хувилбаруудад тохиромжтой.

1. Үндсэн шинж чанарууд

Өндөр хөшүүн чанар бүхий загвар: бага зайтай (ихэвчлэн <1 аркмин), мушгирах өндөр хөшүүн чанар, өндөр динамик хариу үйлдэл, нарийн байрлал тогтооход тохиромжтой.

Нэгдсэн бүтэц: механик угсралтын алдааг багасгахын тулд нэгдсэн мотор, кодлогч, гармоник бууруулагч.

Авсаархан, хөнгөн: орон зайн хязгаарлагдмал роботын холболтод тохиромжтой (хамтын роботууд, SCARA робот гар гэх мэт).

Өндөр моментийн нягтрал: ижил эзлэхүүн дээр илүү их гаралтын эргүүлэх хүчийг өгч, өндөр ачаалалтай хэрэглээг дэмждэг.

Өндөр нарийвчлалтай санал хүсэлт: олон эргэлтийн үнэмлэхүй кодлогчоор тоноглогдсон, 17 битээс илүү нарийвчлалтай.

2. Хэрэглээний талбарууд

Аж үйлдвэрийн роботууд: хамтарсан хөтөч (зургаан тэнхлэгт робот, Delta робот).

Нарийвчлалтай автоматжуулалт: хагас дамжуулагч сав баглаа боодол, оптик байрлал тогтоох платформ.

Эмнэлгийн тоног төхөөрөмж: мэс заслын робот, нөхөн сэргээх робот гар.

Сансар: хиймэл дагуулын антенны жолоодлогын механизм.

3. Сонгох цэгүүд

Ачааллын шаардлага: оргил момент ба тасралтгүй эргэлтийг тооцоолж, аюулгүй байдлын хүчин зүйлсийг харгалзан үзнэ.

Хөдөлгөөний муруй: хурдатгал ба хурдны дагуу хөдөлгүүрийн хүчийг багасгах харьцаа болон тохируулна.

Суурилуулах зай: фланцын хэмжээ (60мм/80мм/100мм гэх мэт) болон босоо амны төрлийг (хөндий гол/цул гол) сонгоно уу.

Байгаль орчинд дасан зохицох чадвар: өндөр температур/тоосжилттой орчинд хамгаалах өндөр түвшний загвар шаардлагатай.

4. Нийтлэг тулгамдсан асуудал, шийдвэрлэх арга замууд

Чичиргээ дарах: хяналтын алгоритмуудыг (ховилын шүүлтүүр гэх мэт) оновчтой болгож, механик сааруулагчийг нэмэгдүүлнэ.

Дулаан алдалтын менежмент: орчны температур <40°C байгаа эсэхийг шалгаж, шаардлагатай бол дулаан шингээгч эсвэл албадан агаар хөргөх төхөөрөмж суурилуулна.

Суурилуулалтын тохируулга: мотор ба ачааллын коаксиаль байдлыг хангахын тулд өндөр нарийвчлалтай бэхэлгээг ашиглана.

5. Хөгжлийн чиг хандлага

Тагнуул: урьдчилан таамаглах засвар үйлчилгээг дэмжих нэгдсэн температур/чичиргээ мэдрэгч.

Модульчлагдсан байдал: робот хөгжүүлэх үйл явцыг хялбаршуулахын тулд залгаад тоглох загвар.

Хөнгөн материал: хөнгөн цагаан хайлшин бүрхүүл эсвэл нийлмэл материалыг жинг багасгахад ашигладаг.