SA Series Rigid Joint Motors

Ang mga serye ng SA matibay na magkasanib na motor ay karaniwang tumutukoy sa pinagsamang mga solusyon sa pagmamaneho na may pinagsamang mga high-precision na reducer (tulad ng mga harmonic reducer), na angkop para sa mga sitwasyong may mataas na pangangailangan para sa rigidity, precision at compactness.

1. Mga Pangunahing Tampok

Mataas na higpit na disenyo: mababang backlash (karaniwan ay <1 arcmin), mataas na torsional stiffness, angkop para sa mataas na dynamic na tugon at tumpak na pagpoposisyon.

Pinagsamang istraktura: pinagsamang motor, encoder, harmonic reducer upang mabawasan ang error sa pagpupulong ng makina.

Compact at magaan: angkop para sa space-constrained robot joints (gaya ng collaborative robots, SCARA robotic arms).

High torque density: nagbibigay ng mas malaking output torque sa parehong volume, na sumusuporta sa mga application na may mataas na load.

High-precision na feedback: nilagyan ng multi-turn absolute encoder, na may resolution na higit sa 17 bits.

2.Mga patlang ng aplikasyon

Mga robot na pang-industriya: joint drive (robot na may anim na axis, robot ng Delta).

Precision automation: semiconductor packaging, optical positioning platform.

Medikal na kagamitan: surgical robot, rehabilitation robot arm.

Aerospace: satellite antenna steering mechanism.

3. Mga punto ng pagpili

Mga kinakailangan sa pag-load: kalkulahin ang peak torque at tuloy-tuloy na torque, at isaalang-alang ang mga salik sa kaligtasan.

Motion curve: tumugma sa reduction ratio at motor power ayon sa acceleration at speed.

Puwang sa pag-install: piliin ang laki ng flange (tulad ng 60mm/80mm/100mm) at uri ng baras (hollow shaft/solid shaft).

Kakayahang umangkop sa kapaligiran: ang mga modelo ng mataas na antas ng proteksyon ay kinakailangan para sa mataas na temperatura/alikabok na kapaligiran.

4. Mga Karaniwang Problema at Solusyon

Pagpigil sa vibration: i-optimize ang mga algorithm ng kontrol (gaya ng mga filter ng notch) at pataasin ang mekanikal na pamamasa.

Pamamahala ng pagwawaldas ng init: tiyaking ang temperatura sa paligid ay <40°C, at mag-install ng mga heat sink o sapilitang paglamig ng hangin kung kinakailangan.

Pag-align ng pag-install: gumamit ng mga fixture na may mataas na katumpakan upang matiyak ang coaxiality ng motor at ang load.

5. Mga Uso sa Pag-unlad

Intelligence: pinagsamang mga sensor ng temperatura/vibration para suportahan ang predictive na pagpapanatili.

Modularity: plug-and-play na disenyo upang pasimplehin ang proseso ng pagbuo ng robot.

Mga magaan na materyales: ang aluminyo haluang metal na shell o pinagsama-samang mga materyales ay ginagamit upang mabawasan ang timbang.