Motorë të përbashkët të ngurtë të serisë SA

Motorët e nyjeve të ngurtë të serisë SA në përgjithësi i referohen zgjidhjeve të integruara të lëvizjes me reduktues të integruar me precizion të lartë (siç janë reduktuesit harmonikë), të cilët janë të përshtatshëm për skenarë me kërkesa të larta për ngurtësi, saktësi dhe kompaktësi.

1. Karakteristikat kryesore

Dizajni me ngurtësi të lartë: reagim i ulët (zakonisht <1 min hark), ngurtësi e lartë rrotulluese, e përshtatshme për reagim të lartë dinamik dhe pozicionim të saktë.

Struktura e integruar: motor i integruar, kodues, reduktues harmonik për të reduktuar gabimin mekanik të montimit.

Kompakt dhe i lehtë: i përshtatshëm për nyjet e robotëve me hapësirë ​​të kufizuar (si robotët bashkëpunues, krahët robotikë SCARA).

Dendësia e lartë e çift rrotullues: siguron çift rrotullues më të madh në të njëjtin vëllim, duke mbështetur aplikacionet me ngarkesë të lartë.

Reagime me saktësi të lartë: pajisur me kodues absolut me shumë rrotullime, me një rezolucion prej më shumë se 17 bit.

2.Fushat e aplikimit

Robotët industrialë: ngasje e përbashkët (robot me gjashtë boshte, robot Delta).

Automatizimi preciz: paketim gjysmëpërçues, platformë pozicionimi optik.

Pajisje mjekësore: robot kirurgjik, krah roboti rehabilitues.

Hapësira ajrore: mekanizëm drejtues i antenës satelitore.

3. Pikat e përzgjedhjes

Kërkesat e ngarkesës: llogaritni çift rrotullues maksimal dhe çift rrotullues të vazhdueshëm dhe merrni parasysh faktorët e sigurisë.

Kurba e lëvizjes: përputhet me raportin e reduktimit dhe fuqinë e motorit sipas nxitimit dhe shpejtësisë.

Hapësira e instalimit: zgjidhni madhësinë e fllanxhës (si p.sh. 60mm/80mm/100mm) dhe llojin e boshtit (bosht i zbrazët/bosht i ngurtë).

Përshtatshmëria mjedisore: modelet e nivelit të lartë të mbrojtjes kërkohen për mjedise me temperaturë të lartë/pluhur.

4. Problemet e përbashkëta dhe zgjidhjet

Shtypja e dridhjeve: optimizoni algoritmet e kontrollit (të tilla si filtrat e niveleve) dhe rrisni amortizimin mekanik.

Menaxhimi i shpërndarjes së nxehtësisë: sigurohuni që temperatura e ambientit të jetë <40°C dhe instaloni ftohës të nxehtësisë ose ftohje të detyruar të ajrit nëse është e nevojshme.

Shtrirja e instalimit: përdorni pajisje me precizion të lartë për të siguruar koaksialitetin e motorit dhe ngarkesës.

5. Tendencat e zhvillimit

Inteligjenca: sensorë të integruar të temperaturës/dridhjeve për të mbështetur mirëmbajtjen parashikuese.

Modulariteti: dizajn plug-and-play për të thjeshtuar procesin e zhvillimit të robotit.

Materialet e lehta: guaska e aliazhit të aluminit ose materialet e përbëra përdoren për të ulur peshën.