Motoare cu articulații rigide seria SA

Motoarele cu îmbinare rigidă din seria SA se referă, în general, la soluții de antrenare integrate cu reductoare integrate de înaltă precizie (cum ar fi reductoarele armonice), care sunt potrivite pentru scenarii cu cerințe ridicate de rigiditate, precizie și compactitate.

1. Caracteristici de bază

Design cu rigiditate ridicată: joc scăzut (de obicei <1 arcmin), rigiditate mare la torsiune, potrivit pentru răspuns dinamic ridicat și poziționare precisă.

Structură integrată: motor integrat, encoder, reductor de armonici pentru a reduce eroarea mecanică de asamblare.

Compact și ușor: potrivit pentru articulațiile robotului cu spațiu limitat (cum ar fi roboții colaborativi, brațele robotizate SCARA).

Densitate mare de cuplu: oferă un cuplu de ieșire mai mare la același volum, susținând aplicații cu sarcini mari.

Feedback de înaltă precizie: echipat cu encoder absolut multi-turn, cu o rezoluție de peste 17 biți.

2.Câmpuri de aplicație

Roboți industriali: acționare articulată (robot cu șase axe, robot Delta).

Automatizare de precizie: ambalare semiconductoare, platformă de poziționare optică.

Echipament medical: robot chirurgical, braț robot de reabilitare.

Aerospațial: mecanism de direcție a antenei de satelit.

3. Puncte de selecție

Cerințe de încărcare: calculați cuplul maxim și cuplul continuu și luați în considerare factorii de siguranță.

Curba de mișcare: potriviți raportul de reducere și puterea motorului în funcție de accelerație și viteză.

Spațiu de instalare: selectați dimensiunea flanșei (cum ar fi 60mm/80mm/100mm) și tipul arborelui (arbore tubular/ax solid).

Adaptabilitate la mediu: modelele cu nivel ridicat de protecție sunt necesare pentru medii cu temperaturi ridicate/praf.

4. Probleme și soluții comune

Suprimarea vibrațiilor: optimizați algoritmii de control (cum ar fi filtrele cu crestături) și creșteți amortizarea mecanică.

Gestionarea disipării căldurii: asigurați-vă că temperatura ambientală este <40°C și instalați radiatoare sau răcire forțată cu aer dacă este necesar.

Alinierea instalării: utilizați dispozitive de înaltă precizie pentru a asigura coaxialitatea motorului și a sarcinii.

5. Tendințe de dezvoltare

Inteligență: senzori de temperatură/vibrații integrati pentru a sprijini întreținerea predictivă.

Modularitate: design plug-and-play pentru a simplifica procesul de dezvoltare a robotului.

Materiale ușoare: carcasa din aliaj de aluminiu sau materiale compozite sunt folosite pentru a reduce greutatea.