ভিউ: 0 লেখক: সাইট এডিটর প্রকাশের সময়: 2025-04-26 মূল: সাইট
SA সিরিজের অনমনীয় জয়েন্ট মোটরগুলি সাধারণত সমন্বিত উচ্চ-নির্ভুলতা হ্রাসকারী (যেমন হারমোনিক রিডুসার) সহ সমন্বিত ড্রাইভ সমাধানগুলিকে নির্দেশ করে, যা দৃঢ়তা, নির্ভুলতা এবং কম্প্যাক্টনেসের জন্য উচ্চ প্রয়োজনীয়তার সাথে পরিস্থিতিগুলির জন্য উপযুক্ত।
1. মূল বৈশিষ্ট্য
উচ্চ দৃঢ়তার নকশা: কম ব্যাকল্যাশ (সাধারণত <1 আর্কমিন), উচ্চ টরসিয়াল শক্ততা, উচ্চ গতিশীল প্রতিক্রিয়া এবং সুনির্দিষ্ট অবস্থানের জন্য উপযুক্ত।
ইন্টিগ্রেটেড গঠন: যান্ত্রিক সমাবেশ ত্রুটি কমাতে সমন্বিত মোটর, এনকোডার, হারমোনিক রিডুসার।
কমপ্যাক্ট এবং লাইটওয়েট: স্থান-সীমাবদ্ধ রোবট জয়েন্টগুলির জন্য উপযুক্ত (যেমন সহযোগী রোবট, SCARA রোবোটিক অস্ত্র)।
উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল ঘনত্ব: একই ভলিউমে বৃহত্তর আউটপুট টর্ক প্রদান করে, উচ্চ-লোড অ্যাপ্লিকেশন সমর্থন করে।
উচ্চ-নির্ভুল প্রতিক্রিয়া: মাল্টি-টার্ন পরম এনকোডার দিয়ে সজ্জিত, 17 বিটের বেশি রেজোলিউশন সহ।
2.অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্র
শিল্প রোবট: জয়েন্ট ড্রাইভ (ছয়-অক্ষ রোবট, ডেল্টা রোবট)।
যথার্থ অটোমেশন: সেমিকন্ডাক্টর প্যাকেজিং, অপটিক্যাল পজিশনিং প্ল্যাটফর্ম।
চিকিৎসা সরঞ্জাম: সার্জিক্যাল রোবট, পুনর্বাসন রোবট আর্ম।
মহাকাশ: স্যাটেলাইট অ্যান্টেনা স্টিয়ারিং মেকানিজম।
3. নির্বাচন পয়েন্ট
লোডের প্রয়োজনীয়তা: পিক টর্ক এবং ক্রমাগত টর্ক গণনা করুন এবং নিরাপত্তার বিষয়গুলি বিবেচনা করুন।
গতি বক্ররেখা: ত্বরণ এবং গতি অনুযায়ী হ্রাস অনুপাত এবং মোটর শক্তি মেলে।
ইনস্টলেশন স্পেস: ফ্ল্যাঞ্জ সাইজ (যেমন 60mm/80mm/100mm) এবং শ্যাফ্ট টাইপ (ফাঁপা শ্যাফ্ট/সলিড শ্যাফট) নির্বাচন করুন।
পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা: উচ্চ তাপমাত্রা/ধুলো পরিবেশের জন্য উচ্চ সুরক্ষা স্তরের মডেল প্রয়োজন।
4. সাধারণ সমস্যা এবং সমাধান
কম্পন দমন: নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম অপ্টিমাইজ করুন (যেমন খাঁজ ফিল্টার) এবং যান্ত্রিক স্যাঁতসেঁতে বাড়ান।
তাপ অপচয় ব্যবস্থাপনা: নিশ্চিত করুন যে পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা <40 ডিগ্রি সেলসিয়াস, এবং প্রয়োজনে তাপ সিঙ্ক বা জোরপূর্বক এয়ার কুলিং ইনস্টল করুন।
ইনস্টলেশন সারিবদ্ধকরণ: মোটর এবং লোডের সমন্বিততা নিশ্চিত করতে উচ্চ-নির্ভুল ফিক্সচার ব্যবহার করুন।
5. উন্নয়ন প্রবণতা
বুদ্ধিমত্তা: পূর্বাভাসমূলক রক্ষণাবেক্ষণ সমর্থন করতে সমন্বিত তাপমাত্রা/কম্পন সেন্সর।
মডুলারিটি: রোবট উন্নয়ন প্রক্রিয়া সহজ করার জন্য প্লাগ-এন্ড-প্লে ডিজাইন।
লাইটওয়েট উপকরণ: অ্যালুমিনিয়াম খাদ শেল বা যৌগিক উপকরণ ওজন কমাতে ব্যবহার করা হয়।
