Tirohanga: 0 Kaituhi: Kaiwhakatika Pae Wā Whakaputa: 2025-04-26 Takenga: Pae
Ko nga motini hono maataki raupapa SA e tohu ana ki nga otinga puku whakauru me nga whakahekenga-tiketike kua whakauruhia (penei i nga whakaheke hiko), e pai ana mo nga ahuatanga me nga whakaritenga teitei mo te pakari, te tika me te ngawari.
1. Nga waahanga matua
Hoahoa tino pakari: iti te whakamuri (ko te tikanga <1 arcmin), te pakari torsional teitei, e tika ana mo te whakautu hihiri teitei me te tuunga tika.
Ko te hanganga whakauru: te motuka whakauru, te encoder, te whakaiti i te whakakotahi hei whakaiti i te hapa o te huihuinga miihini.
Kiato me te mama: e tika ana mo nga hononga karetao e herea ana mokowhiti (pēnei i nga karetao mahi tahi, nga ringa karetao SCARA).
Kiato taipana teitei: whakarato taipana putanga nui atu i te rōrahi kotahi, e tautoko ana i nga tono taumaha.
Ko nga urupare tino tika: kua oti te whakauru ki te encoder tino huri-maha, me te whakataunga neke atu i te 17 moka.
2.Apure tono
Robots Ahumahi: puku tahi (karetao tuaka ono, karetao Delta).
Aunoatanga tika: takai hikoi, papaa tuunga whatu.
Nga taputapu rongoa: karetao haparapara, te ringa karetao whakaora.
Aerospace: tikanga urungi antenna amiorangi.
3. Nga waahi whiriwhiri
Nga whakaritenga utaina: tatauhia te tihi teitei me te taipana tonu, me te whakaaro ki nga mea haumaru.
Anau nekehanga: whakarite i te ōwehenga whakaheke me te mana motuka kia rite ki te whakatere me te tere.
Mokowā whakaurunga: tīpakohia te rahi o te flange (pērā i te 60mm/80mm/100mm) me te momo take (he kowhaowhao/tekau totoka).
Te urutau o te taiao: e hiahiatia ana nga tauira taumata whakamarumaru teitei mo nga taiao teitei/puehu.
4. Nga Raruraru noa me nga Whakataunga
Te whakakore i te wiri: arotau i nga hātepe whakahaere (penei i nga whiriwhiringa kakari) me te whakanui i te whakamaarama miihini.
Te whakahaerenga o te wera: me whakarite ko te pāmahana ambient <40°C, me te whakauru i nga totohu wera me te whakamahana hau kaha ki te tika.
Whakariteritenga whakaurunga: whakamahia nga taputapu tino tika hei whakarite i te coaxiality o te motuka me te kawenga.
5. Nga Whanaketanga
Maramatanga: whakauru i te pāmahana / wiri ki te tautoko i te tiaki matapae.
Whakatauira: hoahoa mono-a-takaro hei whakangwari i te tukanga whanaketanga karetao.
Ko nga rauemi mama: ka whakamahia te anga konumohe konumohe, nga mea hiato ranei hei whakaiti i te taumaha.
