Σειρά SA Rigid Joint Motors

Οι κινητήρες άκαμπτων αρμών της σειράς SA αναφέρονται γενικά σε ολοκληρωμένες λύσεις μετάδοσης κίνησης με ενσωματωμένους μειωτήρες υψηλής ακρίβειας (όπως αρμονικοί μειωτήρες), οι οποίοι είναι κατάλληλοι για σενάρια με υψηλές απαιτήσεις για ακαμψία, ακρίβεια και συμπαγή.

1. Βασικά χαρακτηριστικά

Σχεδίαση υψηλής ακαμψίας: χαμηλή οπισθοδρόμηση (συνήθως <1 λεπτό τόξου), υψηλή στρεπτική ακαμψία, κατάλληλη για υψηλή δυναμική απόκριση και ακριβή τοποθέτηση.

Ενσωματωμένη δομή: ενσωματωμένος κινητήρας, κωδικοποιητής, αρμονικός μειωτήρας για τη μείωση των σφαλμάτων μηχανικής συναρμολόγησης.

Συμπαγές και ελαφρύ: κατάλληλο για αρθρώσεις ρομπότ περιορισμένου χώρου (όπως συνεργατικά ρομπότ, ρομποτικοί βραχίονες SCARA).

Υψηλή πυκνότητα ροπής: παρέχει μεγαλύτερη ροπή εξόδου στην ίδια ένταση, υποστηρίζοντας εφαρμογές υψηλού φορτίου.

Ανατροφοδότηση υψηλής ακρίβειας: εξοπλισμένο με κωδικοποιητή απολύτων πολλαπλών στροφών, με ανάλυση άνω των 17 bit.

2.Πεδία εφαρμογής

Βιομηχανικά ρομπότ: κοινή κίνηση (ρομπότ έξι αξόνων, ρομπότ Delta).

Αυτοματισμός ακριβείας: συσκευασία ημιαγωγών, οπτική πλατφόρμα εντοπισμού θέσης.

Ιατρικός εξοπλισμός: χειρουργικό ρομπότ, βραχίονας ρομπότ αποκατάστασης.

Αεροδιαστημική: μηχανισμός διεύθυνσης δορυφορικής κεραίας.

3. Σημεία επιλογής

Απαιτήσεις φορτίου: υπολογίστε τη μέγιστη ροπή και τη συνεχή ροπή και λάβετε υπόψη τους παράγοντες ασφαλείας.

Καμπύλη κίνησης: αντιστοιχίστε τον λόγο μείωσης και την ισχύ του κινητήρα ανάλογα με την επιτάχυνση και την ταχύτητα.

Χώρος εγκατάστασης: επιλέξτε μέγεθος φλάντζας (όπως 60mm/80mm/100mm) και τύπο άξονα (κοίλος άξονας/συμπαγής άξονας).

Περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα: απαιτούνται μοντέλα υψηλού επιπέδου προστασίας για περιβάλλοντα υψηλής θερμοκρασίας/σκόνης.

4. Κοινά προβλήματα και λύσεις

Καταστολή κραδασμών: βελτιστοποιήστε τους αλγόριθμους ελέγχου (όπως τα φίλτρα εγκοπής) και αυξήστε τη μηχανική απόσβεση.

Διαχείριση απαγωγής θερμότητας: βεβαιωθείτε ότι η θερμοκρασία περιβάλλοντος είναι <40°C και εγκαταστήστε ψύκτες θερμότητας ή εξαναγκασμένη ψύξη αέρα εάν είναι απαραίτητο.

Ευθυγράμμιση εγκατάστασης: χρησιμοποιήστε εξαρτήματα υψηλής ακρίβειας για να εξασφαλίσετε την ομοαξονικότητα του κινητήρα και του φορτίου.

5. Αναπτυξιακές Τάσεις

Ευφυΐα: ενσωματωμένοι αισθητήρες θερμοκρασίας/δόνησης για υποστήριξη πρόβλεψης συντήρησης.

Modularity: σχεδιασμός plug-and-play για την απλοποίηση της διαδικασίας ανάπτυξης ρομπότ.

Ελαφριά υλικά: χρησιμοποιούνται κέλυφος ή σύνθετα υλικά από κράμα αλουμινίου για τη μείωση του βάρους.