Visualizações: 0 Autor: Editor do site Horário de publicação: 26/04/2025 Origem: Site
Os motores de junta rígida da série SA geralmente referem-se a soluções de acionamento integradas com redutores integrados de alta precisão (como redutores harmônicos), que são adequados para cenários com altos requisitos de rigidez, precisão e compacidade.
1. Recursos principais
Projeto de alta rigidez: baixa folga (geralmente <1 arcmin), alta rigidez torcional, adequada para alta resposta dinâmica e posicionamento preciso.
Estrutura integrada: motor integrado, codificador, redutor harmônico para reduzir erros de montagem mecânica.
Compacto e leve: adequado para juntas robóticas com espaço limitado (como robôs colaborativos, braços robóticos SCARA).
Alta densidade de torque: fornece maior torque de saída no mesmo volume, suportando aplicações de alta carga.
Feedback de alta precisão: equipado com codificador absoluto multivoltas, com resolução de mais de 17 bits.
2. Campos de aplicação
Robôs industriais: acionamento conjunto (robô de seis eixos, robô Delta).
Automação de precisão: embalagem de semicondutores, plataforma de posicionamento óptico.
Equipamento médico: robô cirúrgico, braço robótico de reabilitação.
Aeroespacial: mecanismo de direção de antena de satélite.
3. Pontos de seleção
Requisitos de carga: calcule o torque máximo e o torque contínuo e considere os fatores de segurança.
Curva de movimento: combine a relação de redução e a potência do motor de acordo com a aceleração e velocidade.
Espaço de instalação: selecione o tamanho do flange (como 60 mm/80 mm/100 mm) e o tipo de eixo (eixo oco/eixo sólido).
Adaptabilidade ambiental: modelos com alto nível de proteção são necessários para ambientes com alta temperatura/poeira.
4. Problemas e soluções comuns
Supressão de vibração: otimize algoritmos de controle (como filtros notch) e aumente o amortecimento mecânico.
Gerenciamento da dissipação de calor: certifique-se de que a temperatura ambiente seja <40°C e instale dissipadores de calor ou resfriamento de ar forçado, se necessário.
Alinhamento de instalação: utilize luminárias de alta precisão para garantir a coaxialidade do motor e da carga.
5. Tendências de Desenvolvimento
Inteligência: sensores integrados de temperatura/vibração para apoiar a manutenção preditiva.
Modularidade: design plug-and-play para simplificar o processo de desenvolvimento do robô.
Materiais leves: concha de liga de alumínio ou materiais compostos são usados para reduzir o peso.
