Maoni: 0 Mwandishi: Wakati wa Kuchapisha kwa Mhariri wa Tovuti: 2025-04-26 Asili: Tovuti
Motors za pamoja ngumu za mfululizo wa SA kwa ujumla hurejelea suluhu zilizounganishwa za kiendeshi zilizo na vipunguzaji vya usahihi wa hali ya juu (kama vile vipunguza sauti), ambavyo vinafaa kwa hali zilizo na mahitaji ya juu ya uthabiti, usahihi na ushikamano.
1. Vipengele vya Msingi
Muundo wa uthabiti wa juu: kurudi nyuma kwa chini (kwa kawaida <1 arcmin), ugumu wa juu wa torsional, yanafaa kwa majibu ya juu ya nguvu na nafasi sahihi.
Muundo uliojumuishwa: motor iliyojumuishwa, encoder, kipunguza sauti ili kupunguza hitilafu ya mkusanyiko wa mitambo.
Imeshikamana na nyepesi: yanafaa kwa viungio vya roboti vilivyobana nafasi (kama vile roboti shirikishi, mikono ya roboti ya SCARA).
Uzito wa juu wa torque: hutoa torati kubwa zaidi kwa kiwango sawa, kusaidia programu zenye mzigo mkubwa.
Maoni ya usahihi wa hali ya juu: iliyo na encoder ya zamu nyingi, yenye msongo wa zaidi ya biti 17.
2.Nyuga za maombi
Roboti za viwandani: gari la pamoja (roboti ya mhimili sita, roboti ya Delta).
Usahihi otomatiki: ufungaji wa semiconductor, jukwaa la kuweka nafasi ya macho.
Vifaa vya matibabu: roboti ya upasuaji, mkono wa roboti ya ukarabati.
Anga: utaratibu wa uendeshaji wa antena ya satelaiti.
3. Pointi za uteuzi
Mahitaji ya kupakia: kukokotoa torati ya kilele na torati inayoendelea, na uzingatie vipengele vya usalama.
Curve ya mwendo: linganisha uwiano wa kupunguza na nguvu ya gari kulingana na kuongeza kasi na kasi.
Nafasi ya usakinishaji: chagua ukubwa wa flange (kama vile 60mm/80mm/100mm) na aina ya shimoni (shimo lenye mashimo/shimo imara).
Kubadilika kwa mazingira: miundo ya kiwango cha juu cha ulinzi inahitajika kwa mazingira ya halijoto ya juu/vumbi.
4. Matatizo ya Kawaida na Ufumbuzi
Ukandamizaji wa mtetemo: boresha kanuni za udhibiti (kama vile vichujio vya notch) na uongeze unyevu wa kimitambo.
Udhibiti wa utengano wa joto: hakikisha kuwa halijoto iliyoko ni chini ya 40°C, na usakinishe njia za kupitishia joto au upozeshaji hewa unaolazimishwa.
Ufungaji wa ufungaji: tumia mipangilio ya usahihi wa juu ili kuhakikisha ushirikiano wa motor na mzigo.
5. Mwenendo wa Maendeleo
Akili: vitambuzi vilivyounganishwa vya halijoto/mtetemo ili kusaidia matengenezo ya ubashiri.
Modularity: muundo wa programu-jalizi-kucheza ili kurahisisha mchakato wa ukuzaji wa roboti.
Nyenzo nyepesi: ganda la aloi ya alumini au vifaa vyenye mchanganyiko hutumiwa kupunguza uzito.
