Motor Sambungan Kaku Seri SA

Motor sambungan kaku seri SA umumnya mengacu pada solusi penggerak terintegrasi dengan peredam presisi tinggi terintegrasi (seperti peredam harmonik), yang cocok untuk skenario dengan persyaratan kekakuan, presisi, dan kekompakan yang tinggi.

1. Fitur Inti

Desain kekakuan tinggi: serangan balik rendah (biasanya <1 arcmin), kekakuan torsi tinggi, cocok untuk respons dinamis tinggi dan pemosisian presisi.

Struktur terintegrasi: motor terintegrasi, encoder, peredam harmonik untuk mengurangi kesalahan perakitan mekanis.

Ringkas dan ringan: cocok untuk sambungan robot dengan ruang terbatas (seperti robot kolaboratif, lengan robot SCARA).

Kepadatan torsi tinggi: memberikan torsi keluaran lebih besar pada volume yang sama, mendukung aplikasi beban tinggi.

Umpan balik presisi tinggi: dilengkapi dengan encoder absolut multi-putaran, dengan resolusi lebih dari 17 bit.

2.Bidang aplikasi

Robot industri: penggerak bersama (robot enam sumbu, robot Delta).

Otomatisasi presisi: pengemasan semikonduktor, platform pemosisian optik.

Peralatan medis: robot bedah, lengan robot rehabilitasi.

Dirgantara: mekanisme kemudi antena satelit.

3. Poin seleksi

Persyaratan beban: hitung torsi puncak dan torsi kontinu, dan pertimbangkan faktor keamanan.

Kurva gerak: mencocokkan rasio reduksi dan tenaga motor sesuai dengan akselerasi dan kecepatan.

Ruang pemasangan: pilih ukuran flensa (seperti 60mm/80mm/100mm) dan jenis poros (poros berongga/poros padat).

Kemampuan beradaptasi lingkungan: model tingkat perlindungan tinggi diperlukan untuk lingkungan bersuhu tinggi/berdebu.

4. Masalah Umum dan Solusinya

Penekanan getaran: mengoptimalkan algoritma kontrol (seperti filter takik) dan meningkatkan redaman mekanis.

Manajemen pembuangan panas: pastikan suhu sekitar <40°C, dan pasang unit pendingin atau pendingin udara paksa jika perlu.

Penyelarasan instalasi: gunakan perlengkapan presisi tinggi untuk memastikan koaksialitas motor dan beban.

5. Tren Perkembangan

Intelijen: sensor suhu/getaran terintegrasi untuk mendukung pemeliharaan prediktif.

Modularitas: desain plug-and-play untuk menyederhanakan proses pengembangan robot.

Bahan ringan: cangkang paduan aluminium atau bahan komposit digunakan untuk mengurangi berat.