Sraith SA Mótair Comhpháirteacha Dochta

Tagraíonn mótair chomhpháirteacha dochta sraith SA go ginearálta do réitigh chomhtháite tiomána le laghdaitheoirí ardchruinneas comhtháite (cosúil le laghdaitheoirí armónacha), atá oiriúnach do chásanna a bhfuil riachtanais arda acu maidir le rigidity, cruinneas agus dlúthacht.

1. Príomhghnéithe

Dearadh rigidity ard: backlash íseal (de ghnáth <1 arcmin), stiffness torsional ard, oiriúnach le haghaidh freagra dinimiciúil ard agus suíomh beacht.

Struchtúr comhtháite: mótair chomhtháite, ionchódóir, laghdaitheoir armónach chun earráid tionóil mheicniúil a laghdú.

Dlúth agus lightweight: oiriúnach do joints róbat spás-srianta (cosúil le robots comhoibríoch, SCARA airm robotic).

Dlús chasmhóiminte ard: soláthraíonn sé chasmhóimint aschuir níos mó ag an toirt céanna, ag tacú le hiarratais ard-ualach.

Aiseolas ardchruinneas: feistithe le ionchódóir iomlán il-cas, le taifeach níos mó ná 17 giotán.

Réimsí 2.Iarratas

Robots tionsclaíocha: tiomántán comhpháirteach (robot sé-ais, robot Delta).

Uathoibriú beachtas: pacáistiú leathsheoltóra, ardán suite optúil.

Trealamh leighis: robot máinliachta, lámh robot athshlánúcháin.

Aeraspáis: meicníocht stiúrtha aeróige satailíte.

3. Pointí roghnúcháin

Riachtanais ualaigh: ríomh chasmhóiminte buaic agus chasmhóiminte leanúnach, agus fachtóirí sábháilteachta a mheas.

Cuar tairiscint: an cóimheas laghdaithe agus an chumhacht mótair a mheaitseáil de réir luasghéarú agus luas.

Spás suiteála: roghnaigh méid flange (cosúil le 60mm / 80mm / 100mm) agus cineál seafta (seafta log / seafta soladach).

Inoiriúnaitheacht comhshaoil: tá samhlacha ardleibhéil cosanta ag teastáil le haghaidh timpeallachtaí ardteochta/deannaigh.

4. Fadhbanna Coiteann agus Réitigh

Cosc ar chreathadh: halgartaim rialaithe a bharrfheabhsú (cosúil le scagairí notch) agus méadaítear damping meicniúil.

Bainistíocht diomailt teasa: cinntigh go bhfuil an teocht chomhthimpeallach <40°C, agus suiteáil doirtil teasa nó fuarú aer éigeantais más gá.

Ailíniú suiteála: bain úsáid as daingneáin ardchruinneas chun comhaxiality an mhótair agus an ualaigh a chinntiú.

5. Treochtaí Forbartha

Faisnéise: braiteoirí teochta/creathadh comhtháite chun tacú le cothabháil thuarthach.

Modúlacht: dearadh plug-and-play chun an próiseas forbartha robot a shimpliú.

Ábhair éadroma: úsáidtear bhlaosc cóimhiotal alúmanaim nó ábhair chomhchodacha chun meáchan a laghdú.