Двигуни з жорстким шарніром серії SA

Двигуни серії SA з жорстким з’єднанням зазвичай відносяться до інтегрованих приводних рішень із інтегрованими високоточними редукторами (такими як гармонічні редуктори), які підходять для сценаріїв з високими вимогами до жорсткості, точності та компактності.

1. Основні функції

Конструкція високої жорсткості: низький люфт (зазвичай <1 arcmin), висока жорсткість на кручення, підходить для високої динамічної реакції та точного позиціонування.

Інтегрована структура: вбудований двигун, кодер, гармонічний редуктор для зменшення механічної помилки складання.

Компактний і легкий: підходить для з’єднань роботів з обмеженим простором (таких як колаборативні роботи, роботизовані руки SCARA).

Висока щільність крутного моменту: забезпечує більший вихідний крутний момент при тому самому обсязі, підтримуючи застосування з високим навантаженням.

Високоточний зворотний зв'язок: оснащений багатооборотним абсолютним кодером з роздільною здатністю понад 17 біт.

2. Сфери застосування

Промислові роботи: шарнірний привід (шестиосьовий робот, Delta робот).

Прецизійна автоматизація: упаковка напівпровідників, платформа оптичного позиціонування.

Медичне обладнання: хірургічний робот, реабілітаційний робот.

Аерокосмічна: механізм керування супутниковою антеною.

3. Вибір точок

Вимоги до навантаження: розрахуйте максимальний крутний момент і безперервний крутний момент, а також враховуйте коефіцієнти безпеки.

Крива руху: зіставте коефіцієнт зменшення та потужність двигуна відповідно до прискорення та швидкості.

Місце встановлення: виберіть розмір фланця (наприклад, 60 мм/80 мм/100 мм) і тип вала (порожнистий вал/суцільний вал).

Адаптованість до навколишнього середовища: моделі з високим рівнем захисту потрібні для середовища з високою температурою/пилом.

4. Загальні проблеми та рішення

Придушення вібрації: оптимізуйте алгоритми керування (наприклад, режекторні фільтри) і збільште механічне демпфування.

Керування розсіюванням тепла: переконайтеся, що температура навколишнього середовища <40°C, і за необхідності встановіть радіатори або примусове повітряне охолодження.

Вирівнювання установки: використовуйте високоточні кріплення для забезпечення співвісності двигуна і навантаження.

5. Тенденції розвитку

Інтелект: інтегровані датчики температури/вібрації для підтримки прогнозованого технічного обслуговування.

Модульність: конструкція plug-and-play для спрощення процесу розробки робота.

Легкі матеріали: для зменшення ваги використовуються корпуси з алюмінієвого сплаву або композитні матеріали.