Motori con giunto rigido serie SA

I motori con giunto rigido della serie SA si riferiscono generalmente a soluzioni di azionamento integrate con riduttori integrati ad alta precisione (come i riduttori di armoniche), adatti a scenari con elevati requisiti di rigidità, precisione e compattezza.

1. Caratteristiche principali

Design ad alta rigidità: gioco basso (solitamente <1 arcmin), elevata rigidità torsionale, adatto per un'elevata risposta dinamica e un posizionamento preciso.

Struttura integrata: motore integrato, encoder, riduttore armonico per ridurre l'errore di assemblaggio meccanico.

Compatto e leggero: adatto per giunti robot con vincoli di spazio (come robot collaborativi, bracci robotici SCARA).

Elevata densità di coppia: fornisce una maggiore coppia di uscita allo stesso volume, supportando applicazioni a carico elevato.

Feedback ad alta precisione: dotato di encoder assoluto multigiro, con risoluzione superiore a 17 bit.

2.Campi di applicazione

Robot industriali: azionamento articolare (robot a sei assi, robot Delta).

Automazione di precisione: confezionamento di semiconduttori, piattaforma di posizionamento ottico.

Attrezzature mediche: robot chirurgico, braccio robotico riabilitativo.

Aerospaziale: meccanismo di sterzo dell'antenna satellitare.

3. Punti di selezione

Requisiti di carico: calcolare la coppia di picco e la coppia continua e considerare i fattori di sicurezza.

Curva di movimento: abbina il rapporto di riduzione e la potenza del motore in base all'accelerazione e alla velocità.

Spazio di installazione: selezionare la dimensione della flangia (ad esempio 60 mm/80 mm/100 mm) e il tipo di albero (albero cavo/albero pieno).

Adattabilità ambientale: sono richiesti modelli con livello di protezione elevato per ambienti ad alta temperatura/polvere.

4. Problemi comuni e soluzioni

Soppressione delle vibrazioni: ottimizza gli algoritmi di controllo (come i filtri notch) e aumenta lo smorzamento meccanico.

Gestione della dissipazione del calore: garantire che la temperatura ambiente sia <40°C e, se necessario, installare dissipatori di calore o raffreddamento ad aria forzata.

Allineamento dell'installazione: utilizzare dispositivi di alta precisione per garantire la coassialità del motore e del carico.

5. Tendenze di sviluppo

Intelligenza: sensori di temperatura/vibrazione integrati per supportare la manutenzione predittiva.

Modularità: design plug-and-play per semplificare il processo di sviluppo del robot.

Materiali leggeri: guscio in lega di alluminio o materiali compositi vengono utilizzati per ridurre il peso.