SA сериялы қатты қосылыс қозғалтқыштары

SA сериялы қатты қосылыс қозғалтқыштары әдетте қаттылыққа, дәлдікке және жинақылыққа жоғары талаптары бар сценарийлер үшін қолайлы біріктірілген жоғары дәлдіктегі редукторлары (гармоникалық редукторлар сияқты) бар біріктірілген жетек шешімдеріне жатады.

1. Негізгі мүмкіндіктер

Қаттылығы жоғары дизайн: төмен кері соққы (әдетте <1 доға мин), жоғары бұралу қаттылығы, жоғары динамикалық жауап және дәл позициялау үшін жарамды.

Біріктірілген құрылым: механикалық құрастыру қатесін азайту үшін біріктірілген қозғалтқыш, кодтаушы, гармоникалық редуктор.

Шағын және жеңіл: кеңістікте шектеулі робот қосылыстары үшін қолайлы (мысалы, бірлескен роботтар, SCARA роботтық қолдары).

Жоғары айналу моментінің тығыздығы: жоғары жүктемелі қолданбаларды қолдайтын бірдей көлемде үлкен шығыс моментін қамтамасыз етеді.

Жоғары дәлдіктегі кері байланыс: көп айналымды абсолютті кодтауышпен жабдықталған, рұқсаты 17 биттен жоғары.

2. Қолданба өрістері

Өнеркәсіптік роботтар: бірлескен жетек (алты осьті робот, Delta робот).

Дәл автоматтандыру: жартылай өткізгішті орау, оптикалық позициялау платформасы.

Медициналық құрал-жабдықтар: хирургиялық робот, сауықтыру роботының қолы.

Аэроғарыш: спутниктік антеннаны басқару механизмі.

3. Таңдау нүктелері

Жүктеме талаптары: ең жоғары моментті және үздіксіз моментті есептеңіз және қауіпсіздік факторларын ескеріңіз.

Қозғалыс қисығы: қысқарту коэффициенті мен қозғалтқыш қуатын үдеу мен жылдамдыққа сәйкес келтіріңіз.

Орнату кеңістігі: фланец өлшемін (мысалы, 60мм/80мм/100мм) және білік түрін (қуыс білік/тұтас білік) таңдаңыз.

Қоршаған ортаға бейімделу: жоғары температура/шаң орталар үшін жоғары қорғаныс деңгейінің үлгілері қажет.

4. Жалпы мәселелер мен шешімдер

Дірілді басу: басқару алгоритмдерін оңтайландыру (мысалы, ойық сүзгілері) және механикалық демпфирлікті арттыру.

Жылудың таралуын басқару: қоршаған орта температурасы <40°C екеніне көз жеткізіңіз және қажет болса, жылытқыштарды немесе мәжбүрлі ауа салқындатқышын орнатыңыз.

Орнатуды туралау: қозғалтқыш пен жүктеменің коаксиалдылығын қамтамасыз ету үшін жоғары дәлдіктегі арматураны пайдаланыңыз.

5. Даму тенденциялары

Интеллект: болжамды техникалық қызмет көрсетуді қолдау үшін біріктірілген температура/діріл сенсорлары.

Модульдік: роботты әзірлеу процесін жеңілдету үшін қосу және ойнату дизайны.

Жеңіл материалдар: салмақты азайту үшін алюминий қорытпасының қабығы немесе композиттік материалдар қолданылады.