Motory s pevným kĺbom série SA

Motory s pevným kĺbom série SA vo všeobecnosti označujú integrované riešenia pohonu s integrovanými vysoko presnými redukciami (ako sú harmonické redukcie), ktoré sú vhodné pre scenáre s vysokými požiadavkami na tuhosť, presnosť a kompaktnosť.

1. Základné vlastnosti

Dizajn s vysokou tuhosťou: nízka vôľa (zvyčajne <1 uhlová minúta), vysoká torzná tuhosť, vhodná pre vysokú dynamickú odozvu a presné polohovanie.

Integrovaná štruktúra: integrovaný motor, kódovač, harmonický reduktor na zníženie mechanickej chyby montáže.

Kompaktné a ľahké: vhodné pre kĺby robotov s obmedzeným priestorom (ako sú kolaboratívne roboty, robotické ramená SCARA).

Vysoká hustota krútiaceho momentu: poskytuje väčší výstupný krútiaci moment pri rovnakom objeme a podporuje aplikácie s vysokým zaťažením.

Vysoko presná spätná väzba: vybavená viacotáčkovým absolútnym enkodérom s rozlíšením viac ako 17 bitov.

2.Polia aplikácie

Priemyselné roboty: spoločný pohon (šesťosový robot, Delta robot).

Presná automatizácia: balenie polovodičov, optická polohovacia platforma.

Zdravotnícke vybavenie: chirurgický robot, rameno rehabilitačného robota.

Letectvo: mechanizmus riadenia satelitnej antény.

3. Výberové body

Požiadavky na zaťaženie: vypočítajte špičkový krútiaci moment a trvalý krútiaci moment a zvážte bezpečnostné faktory.

Krivka pohybu: prispôsobte pomer redukcie a výkon motora podľa zrýchlenia a rýchlosti.

Inštalačný priestor: vyberte veľkosť príruby (napríklad 60 mm/80 mm/100 mm) a typ hriadeľa (dutý hriadeľ/plný hriadeľ).

Prispôsobivosť prostrediu: modely s vysokou úrovňou ochrany sú potrebné pre prostredia s vysokou teplotou/prašnosťou.

4. Bežné problémy a riešenia

Potlačenie vibrácií: optimalizácia riadiacich algoritmov (ako sú zárezové filtre) a zvýšenie mechanického tlmenia.

Riadenie odvodu tepla: zaistite, aby bola okolitá teplota < 40 °C, av prípade potreby nainštalujte chladiče alebo nútené chladenie vzduchom.

Zarovnanie inštalácie: použite vysoko presné prípravky na zabezpečenie súososti motora a záťaže.

5. Vývojové trendy

Inteligencia: integrované snímače teploty/vibrácií na podporu prediktívnej údržby.

Modularita: plug-and-play dizajn na zjednodušenie procesu vývoja robota.

Ľahké materiály: na zníženie hmotnosti sa používa plášť z hliníkovej zliatiny alebo kompozitné materiály.