Động cơ khớp cứng dòng SA

Động cơ khớp cứng dòng SA thường đề cập đến các giải pháp truyền động tích hợp có tích hợp bộ giảm tốc có độ chính xác cao (chẳng hạn như bộ giảm tốc điều hòa), phù hợp với các tình huống có yêu cầu cao về độ cứng, độ chính xác và độ nén.

1. Tính năng cốt lõi

Thiết kế độ cứng cao: độ phản ứng ngược thấp (thường <1 arcmin), độ cứng xoắn cao, thích hợp cho phản ứng động cao và định vị chính xác.

Cấu trúc tích hợp: động cơ tích hợp, bộ mã hóa, bộ giảm sóng hài để giảm lỗi lắp ráp cơ khí.

Nhỏ gọn và nhẹ: thích hợp cho các khớp nối robot có không gian hạn chế (như robot cộng tác, cánh tay robot SCARA).

Mật độ mô-men xoắn cao: cung cấp mô-men xoắn đầu ra lớn hơn ở cùng một mức âm lượng, hỗ trợ các ứng dụng tải cao.

Phản hồi có độ chính xác cao: được trang bị bộ mã hóa tuyệt đối nhiều vòng, có độ phân giải hơn 17 bit.

2. Lĩnh vực ứng dụng

Robot công nghiệp: truyền động chung (robot 6 trục, robot Delta).

Tự động hóa chính xác: đóng gói chất bán dẫn, nền tảng định vị quang học.

Thiết bị y tế: robot phẫu thuật, cánh tay robot phục hồi chức năng.

Hàng không vũ trụ: Cơ cấu lái ăng-ten vệ tinh.

3. Điểm tuyển chọn

Yêu cầu về tải: tính toán mô-men xoắn cực đại và mô-men xoắn liên tục, đồng thời xem xét các hệ số an toàn.

Đường cong chuyển động: khớp tỷ số giảm và công suất động cơ theo gia tốc và tốc độ.

Không gian lắp đặt: chọn kích thước mặt bích (như 60mm/80mm/100mm) và loại trục (trục rỗng/trục đặc).

Khả năng thích ứng với môi trường: cần có các mẫu có mức độ bảo vệ cao cho môi trường nhiệt độ cao/bụi bặm.

4. Các vấn đề thường gặp và giải pháp

Chống rung: tối ưu hóa các thuật toán điều khiển (chẳng hạn như bộ lọc khía) và tăng khả năng giảm chấn cơ học.

Quản lý tản nhiệt: đảm bảo nhiệt độ môi trường xung quanh <40°C và lắp đặt các bộ tản nhiệt hoặc làm mát không khí cưỡng bức nếu cần thiết.

Căn chỉnh lắp đặt: sử dụng đồ gá có độ chính xác cao để đảm bảo độ đồng trục của động cơ và tải.

5. Xu hướng phát triển

Thông minh: cảm biến nhiệt độ/rung động tích hợp để hỗ trợ bảo trì dự đoán.

Tính mô đun: thiết kế plug-and-play để đơn giản hóa quá trình phát triển robot.

Vật liệu nhẹ: vỏ hợp kim nhôm hoặc vật liệu composite được sử dụng để giảm trọng lượng.