የኤስኤ ተከታታይ ግትር መገጣጠሚያ ሞተሮች በአጠቃላይ የተቀናጁ ድራይቭ መፍትሄዎችን ከተዋሃዱ ከፍተኛ ትክክለኛነትን የሚቀንሱ (እንደ ሃርሞኒክ መቀነሻዎች) ያሉ፣ ይህም ለግትርነት፣ ለትክክለኛነት እና ለጥቃቅን ከፍተኛ መስፈርቶች ላላቸው ሁኔታዎች ተስማሚ ናቸው።
1. ዋና ባህሪያት
ከፍተኛ ግትርነት ያለው ንድፍ: ዝቅተኛ ጀርባ (በተለምዶ <1 arcmin), ከፍተኛ የቶርሺን ግትርነት, ለከፍተኛ ተለዋዋጭ ምላሽ እና ለትክክለኛ አቀማመጥ ተስማሚ ነው.
የተዋሃደ መዋቅር: የተቀናጀ ሞተር, ኢንኮደር, ሃርሞኒክ መቀነሻ የሜካኒካዊ መገጣጠም ስህተትን ለመቀነስ.
የታመቀ እና ቀላል ክብደት፡ ለቦታ-የተገደቡ የሮቦት መገጣጠሚያዎች (እንደ የትብብር ሮቦቶች፣ SCARA ሮቦት ክንዶች) ተስማሚ።
ከፍተኛ የማሽከርከር እፍጋት፡ ከፍተኛ ጭነት ያላቸውን አፕሊኬሽኖች በመደገፍ ከፍተኛ የውጤት ጉልበትን በተመሳሳይ መጠን ያቀርባል።
ከፍተኛ ትክክለኛነት ያለው ግብረመልስ፡ ባለብዙ-ማዞሪያ ፍፁም ኢንኮደር የታጠቁ፣ ከ17 ቢት በላይ ጥራት ያለው።
2.የመተግበሪያ መስኮች
የኢንዱስትሪ ሮቦቶች: የጋራ ድራይቭ (ስድስት ዘንግ ሮቦት, ዴልታ ሮቦት).
ትክክለኛነት አውቶማቲክ: ሴሚኮንዳክተር ማሸጊያ, የጨረር አቀማመጥ መድረክ.
የህክምና መሳሪያዎች፡ የቀዶ ጥገና ሮቦት፣ የማገገሚያ ሮቦት ክንድ።
ኤሮስፔስ፡ የሳተላይት አንቴና መሪ ዘዴ።
3. የመምረጫ ነጥቦች
የመጫኛ መስፈርቶች፡- የከፍተኛውን ጉልበት እና ቀጣይነት ያለው ጉልበት ያሰሉ እና የደህንነት ሁኔታዎችን ያስቡ።
የእንቅስቃሴ ጥምዝ፡ የመቀነሻ ሬሾን እና የሞተር ሃይልን እንደ ፍጥነት እና ፍጥነት ያዛምዱ።
የመጫኛ ቦታ: የፍላጅ መጠን (እንደ 60 ሚሜ / 80 ሚሜ / 100 ሚሜ) እና ዘንግ አይነት (ሆሎው ዘንግ / ጠንካራ ዘንግ) ይምረጡ.
የአካባቢ ተስማሚነት፡ ለከፍተኛ ሙቀት/አቧራ አካባቢዎች ከፍተኛ የጥበቃ ደረጃ ሞዴሎች ያስፈልጋሉ።
4. የተለመዱ ችግሮች እና መፍትሄዎች
የንዝረት መጨናነቅ፡ የቁጥጥር ስልተ ቀመሮችን (እንደ ኖች ማጣሪያዎች ያሉ) ያመቻቹ እና የሜካኒካል እርጥበታማነትን ይጨምሩ።
የሙቀት ማባከን አስተዳደር: የአካባቢ ሙቀት <40 ° ሴ መሆኑን ያረጋግጡ, እና አስፈላጊ ከሆነ የሙቀት ማጠራቀሚያዎችን ወይም የግዳጅ አየር ማቀዝቀዣን ይጫኑ.
የመጫኛ አሰላለፍ-የሞተርን እና የጭነቱን ተጓዳኝነት ለማረጋገጥ ከፍተኛ-ትክክለኛ መሳሪያዎችን ይጠቀሙ።
5. የእድገት አዝማሚያዎች
ኢንተለጀንስ፡ ግምታዊ ጥገናን ለመደገፍ የተቀናጁ የሙቀት/ንዝረት ዳሳሾች።
ሞዱላሪቲ፡ የሮቦት ልማት ሂደትን ለማቃለል plug-and-play ንድፍ።
ቀላል ክብደት ያላቸው ቁሳቁሶች፡- የአሉሚኒየም ቅይጥ ሼል ወይም የተቀናበሩ ቁሶች ክብደትን ለመቀነስ ያገለግላሉ።
