Starre Gelenkmotoren der SA-Serie

Starre Gelenkmotoren der SA-Serie beziehen sich im Allgemeinen auf integrierte Antriebslösungen mit integrierten hochpräzisen Untersetzungsgetrieben (z. B. harmonischen Untersetzungsgetrieben), die für Szenarien mit hohen Anforderungen an Steifigkeit, Präzision und Kompaktheit geeignet sind.

1. Kernfunktionen

Design mit hoher Steifigkeit: geringes Spiel (normalerweise <1 Bogenminute), hohe Torsionssteifigkeit, geeignet für hohe Dynamik und präzise Positionierung.

Integrierte Struktur: integrierter Motor, Encoder, Oberschwingungsreduzierer zur Reduzierung mechanischer Montagefehler.

Kompakt und leicht: geeignet für platzbeschränkte Robotergelenke (z. B. kollaborative Roboter, SCARA-Roboterarme).

Hohe Drehmomentdichte: Bietet ein höheres Ausgangsdrehmoment bei gleichem Volumen und unterstützt Hochlastanwendungen.

Hochpräzises Feedback: Ausgestattet mit einem Multiturn-Absolutwertgeber mit einer Auflösung von mehr als 17 Bit.

2.Anwendungsgebiete

Industrieroboter: Gelenkantrieb (Sechs-Achs-Roboter, Delta-Roboter).

Präzisionsautomatisierung: Halbleiterverpackung, optische Positionierungsplattform.

Medizinische Ausrüstung: Operationsroboter, Rehabilitationsroboterarm.

Luft- und Raumfahrt: Lenkmechanismus für Satellitenantennen.

3. Auswahlpunkte

Lastanforderungen: Spitzendrehmoment und Dauerdrehmoment berechnen und Sicherheitsfaktoren berücksichtigen.

Bewegungskurve: Untersetzungsverhältnis und Motorleistung entsprechend Beschleunigung und Geschwindigkeit anpassen.

Einbauraum: Flanschgröße (z. B. 60 mm/80 mm/100 mm) und Wellentyp (Hohlwelle/Vollwelle) auswählen.

Anpassungsfähigkeit an die Umwelt: Für Umgebungen mit hohen Temperaturen und Staub sind Modelle mit hohem Schutzniveau erforderlich.

4. Häufige Probleme und Lösungen

Vibrationsunterdrückung: Regelalgorithmen optimieren (z. B. Notch-Filter) und mechanische Dämpfung erhöhen.

Wärmeableitungsmanagement: Stellen Sie sicher, dass die Umgebungstemperatur <40 °C beträgt, und installieren Sie bei Bedarf Kühlkörper oder Zwangsluftkühlung.

Installationsausrichtung: Verwenden Sie hochpräzise Vorrichtungen, um die Koaxialität von Motor und Last sicherzustellen.

5. Entwicklungstrends

Intelligenz: integrierte Temperatur-/Vibrationssensoren zur Unterstützung der vorausschauenden Wartung.

Modularität: Plug-and-Play-Design zur Vereinfachung des Roboterentwicklungsprozesses.

Leichte Materialien: Zur Gewichtsreduzierung werden Aluminiumlegierungsschalen oder Verbundwerkstoffe verwendet.