Moteurs à joint rigide série SA

Les moteurs à joint rigide de la série SA font généralement référence à des solutions d'entraînement intégrées avec des réducteurs de haute précision intégrés (tels que des réducteurs d'harmoniques), qui conviennent aux scénarios ayant des exigences élevées en matière de rigidité, de précision et de compacité.

1. Fonctionnalités principales

Conception à haute rigidité : faible jeu (généralement <1 arcmin), rigidité en torsion élevée, adaptée à une réponse dynamique élevée et à un positionnement précis.

Structure intégrée : moteur intégré, encodeur, réducteur d'harmoniques pour réduire les erreurs d'assemblage mécanique.

Compact et léger : adapté aux articulations de robots restreintes en espace (tels que les robots collaboratifs, les bras robotiques SCARA).

Densité de couple élevée : fournit un couple de sortie plus élevé pour le même volume, prenant en charge les applications à charge élevée.

Retour de haute précision : équipé d'un codeur absolu multitours, avec une résolution supérieure à 17 bits.

2.Champs de candidature

Robots industriels : entraînement commun (robot six axes, robot Delta).

Automatisation de précision : packaging de semi-conducteurs, plateforme de positionnement optique.

Matériel médical : robot chirurgical, bras robot de rééducation.

Aéronautique : mécanisme de direction d’antenne satellite.

3. Points de sélection

Exigences de charge : calculez le couple maximal et le couple continu, et tenez compte des facteurs de sécurité.

Courbe de mouvement : faites correspondre le rapport de réduction et la puissance du moteur en fonction de l'accélération et de la vitesse.

Espace d'installation : sélectionnez la taille de la bride (telle que 60 mm/80 mm/100 mm) et le type d'arbre (arbre creux/arbre plein).

Adaptabilité environnementale : des modèles à haut niveau de protection sont requis pour les environnements à haute température et poussière.

4. Problèmes courants et solutions

Suppression des vibrations : optimisez les algorithmes de contrôle (tels que les filtres coupe-bande) et augmentez l'amortissement mécanique.

Gestion de la dissipation thermique : veillez à ce que la température ambiante soit <40°C, et installez des dissipateurs thermiques ou un refroidissement à air forcé si nécessaire.

Alignement de l'installation : utilisez des luminaires de haute précision pour assurer la coaxialité du moteur et de la charge.

5. Tendances de développement

Intelligence : capteurs de température/vibrations intégrés pour prendre en charge la maintenance prédictive.

Modularité : conception plug-and-play pour simplifier le processus de développement du robot.

Matériaux légers : une coque en alliage d'aluminium ou des matériaux composites sont utilisés pour réduire le poids.