المحرك بدون إطار هو نوع خاص من المحركات، يتميز بحذف المكونات التقليدية مثل غلاف المحرك، والمحامل، والأعمدة، ويتكون فقط من العضو الدوار والجزء الثابت. عادة ما يتكون الجزء الدوار للمحركات بدون إطار من حلقة فولاذية دوارة مع مغناطيس دائم، والتي يتم تثبيتها مباشرة على عمود الماكينة؛ الجزء الثابت هو مكون خارجي يتكون من صفائح فولاذية ولفائف نحاسية، مما يولد قوة كهرومغناطيسية. هذا التصميم يجعل المحركات بدون إطار تتمتع بمزايا مثل الحجم الصغير، الوزن الخفيف، والاستجابة الديناميكية السريعة، مما يجعلها مناسبة بشكل خاص لمفاصل الروبوت وغيرها من المعدات الدقيقة التي تتطلب تحكمًا عالي الدقة.
